ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КОМПРЕССОРНОЙ УСТАНОВКИ КОМПЛЕКСА ГИДРООЧИСТКИ МОТОРНОГО ТОПЛИВА (Л-24/6)
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КУ
Определение основных задач синтеза системы управления КУ
Алгоритм нормального останова компрессора
Совместная работа нагнетателей
Последовательное включение нагнетателей
СОЗДАНИЕ ЛОГИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КУ
Рассмотрение виброакустических характеристик полученной модели
Синтез системы управления привода компрессорной установки
Реализация корректирующих устройств на регуляторах
Построение алгоритма работы системы
Аппаратная и программная реализация системы управления КУ
Выбор структуры контроллера и его состава
Выбор источника питания
Датчик перепада давления модели 3051С (используется на трубопроводе между входом и выходом компрессора)
Термоэлектрический преобразователь ТХА 241 (анализ состояния температуры опорного подшипника)
Запорная арматура системы управления
Разработка требований безопасности труда для обслуживающего персонала
Мероприятия по производственной санитарии и гигиене труда
Мероприятия по устранению шумов и вибраций
Меры по устранению вредного воздействия электромагнитного поля
Авария компрессорного узла;
Навигация
Синтез системы управления привода компрессорной установки
Автоматизированная система управления компрессорной установки
185895
знаков
9
таблиц
45
изображений
3.4 Синтез системы управления привода компрессорной установки
Составим структурные схемы исходной системы. Определим передаточные функции звеньев.
Таблица 3.1
Определение передаточной функции звеньев
| Название звена | Передаточная функция | |
| Формула | Расчёт | |
| Компрессор | WК(р)= | WК(р)= |
| Звено цепи якоря | W(р)= | WЦЯ(р)= |
| Механическая часть двигателя | W(р)= | WМЧ(S)= |
| Преобразователь | W(р)= | WП(S)= |
WИСХ = WП*WЦЯ*WМЧ*WК =
= 
(3.4)
Проверим исходную систему на устойчивость, т. е. получим график переходного процесса (рис.3.6):
Рис.3.6
Из рисунка видно, что переходный процесс является расходящимся, следовательно исходная система неустойчива и требует регулирования.
Первый контур регулирования
Рис.3.7
КТ = 0.1/8 = 0.012 , (3.5)
Найдем исходную ПФ 1 контура
WИСХ1(p)=WП*WЦЯ*КТ, (3.6)
WИСХ1(р) = 0.012 = 
, (3.7)
Будем настраивать внутренний контур на технический оптимум.
При настройке на технический оптимум желаемая передаточная функция имеет вид
Wж1(р)=
(3.8)
С другой стороны WЖ1 (р)= Wрег1(р)* Wисх1(р), следовательно
Wрег1(р)=
(3.9)
Wрег1(р)=
, (3.10)
Выполним проверку. Найдем желаемую ПФ замкнутой системы
(3.11)
Найдем ПФ замкнутого первого контура
Ф1(S)=
= 
, (3.12)
Для дальнейших расчетов примем
Ф1(S) ≈
, (3.13)
Расчеты выполнены верно: Ф1(S) = ФЖ1 (S).
Второй контур регулирования
Введем второй контур регулирования
Рис.3.8
К =27.8/8 = 3.5 (3.14)
(3.15)
Желаемая передаточная функция 2 контура имеет вид
Wж2(р)=
(3.16)
Wж2(S)=
(3.17)
Wрег2(р)
(3.18)
Найдем желаемую ПФ замкнутой системы
(3.19)
Найдем ПФ замкнутого первого контура
Ф2(р)= 
, (3.20)
Ф2(S) ≈
(3.21)
Третий контур регулирования
Введем третий контур регулирования:
Рис.3.9
КД = 8/60 = 0.14 (3.22)
(3.23)
Желаемая передаточная функция 3 контура имеет вид
Wж2(р)=
, (3.24)
Wж2(S)=
(3.25)
WРЕГ3(р)
(3.26)
Найдем желаемую ПФ замкнутой системы
(3.27)
Найдем ПФ замкнутого первого контура
Ф2(р)= 
, (3.28)
Найдем ПФ замкнутой и разомкнутой системы
Wраз=Ф3*
, (3.29)
, (3.30)
Проверим систему на устойчивость, т. е. получим график переходного процесса (рис.3.10):
Рис.3.10
Из рисунка видно, что время переходного процесса равно 0.3 сек, следовательно рассчитанный регулятор подходит для данной системы и система является устойчивой.
Похожие работы
... сигналами времени. Ядро предлагает интерфейс для программирования приложения с целью получения функций в виде отдельных программ. 1.2 Разработка автоматизированной системы управления электроснабжением КС «Ухтинская» 1.2.1 Цель создания АСУ-ЭС Целью разработки является создание интегрированной АСУ ТП, объединяющей в единое целое АСУ электрической и теплотехнической частей электростанции, ...
... по окончании работ: Сделать соответствующие записи в документации. Убрать инструмент в места хранения . Выключить освещение. Закрыть помещение на ключ. 2 Требования к электрооборудованию Как и в других электроустановках, компрессорная установка имеет главный электропривод, а именно асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, который приводит во вращения поршни компрессора. Двигатель ...
... , преобразования их в цифровую форму, передачей их в ПК через параллельный порт и последующей обработки этих данных разработанной программной системой автоматического контроля технологических параметров. 9.2 Структура лабораторного стенда Лабораторный стенд основывается на интегральной микросхеме аналого-цифрового преобразователя 572ПВ4, которая представляет собой 8-ми канальную 8-ми ...
... более 40 мкм Максимальная влажность газа на всасывании – состояние насыщения при отсутствии капельной влаги. Температура газа на всасывании от 233 К до 318 К (от -40°С до+45°С). Тип компрессора — двухступенчатый центробежный нагнетатель с вертикальным разъемом, спроектированный для параллельной работы в группе или для одного агрегата. Основные параметры нагнетателя приведены в ГОСТ 23194—83. ...
0 комментариев