Анализ системы с пропорциональным регулятором
Проверка устойчивости замкнутой системы
Запасы устойчивости
Построение ЛАЧХ желаемой системы в соответствии с требованиями ТЗ
Анализ скорректированной системы
Критический коэффициент усиления системы
Определение оценок прямых ПК
Оценка перерегулирования
Переходные функций системы, прямые ПК
Сигнал с постоянной скоростью
ОБЛАСТЬ УСТОЙЧИВОСТИ
Определение автоколебаний в замкнутой системе
Навигация
Критический коэффициент усиления системы
Проектирование системы оптимального корректирующего устройства
36555
знаков
18
таблиц
35
изображений
3. Критический коэффициент усиления системы.
Коэффициент 
определим аналогично п.1.2.3.
ХУ ЗС: 
,
,
,
,
; 
; 
; 
; 
; 
Условие нахождения системы на границе устойчивости:
,
,
с-1.
4. Показатель колебательности.
Из п.1.3: 
.
5. Частота среза замкнутой системы.
Частота среза замкнутой системы определяется по графику АЧХ ЗС (рис. 1.15) на уровне 
:
.
Сравним показатели качества системы с пропорциональным регулятором и скорректированной системы (табл. 1.10).
Таблица 1.10
| С пропорциональным регулятором | Скорректированная система | |
|
| 38,639 | 43,67 |
|
| 54,961 | 55,807 |
|
| 46,424 | 152,356 |
|
| 3,038 | 14,958 |
|
| 7,813 | 54,935 |
|
| 7,721 | 1,113 |
|
| 123,904 | 490,257 |
, 
разомкнутой системы
, 
, дБ
, град.
Похожие работы
... принципиальной схемы приведена в Приложении Б Рисунок 3.7 - Принципиальная электрическая схема корректирующего устройства 4. Экономический расчет Затраты на проектирование цифрового регулятора для электропривода с фазовой синхронизацией определяются по формуле: , (1.1) где Сосн, зп - основная заработная плата персонала, руб.; Сдоп, зп - дополнительная заработная плата ...
... Национальный Технический Университет Кафедра Технической кибернетики ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту по курсу «Проектирование систем автоматического управления» «Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя» Выполнила: ст. гр. А – 61з Брусинов С. Э. Проверил: Дубовик С.А. Оценка ________________ Дата «____» ...
... и конструкций значительно влияет на: сокращение стоимости отделки зданий сооружений; трудоемкость; расход основных материалов; число ремонтов и их стоимость. Глава 3. Улучшение деятельности в процессах 3.1 Исследование и анализ процессов управления системы менеджмента качества Стандарты ИСО 9001: 2000 предлагают новый подход к построению СМКп, которая состоит из (рис.3.1): -политики в ...
... методику проектирования систем регулирования и позволяет создавать высокоэффективные автоматические системы для самых различных отраслей народного хозяйства. Полученные таким образом системы автоматического регулирования обеспечивают высокое качество выпускаемой продукции, снижают ее себестоимость и увеличивают производительность труда. 1. Общая часть. 1.1. Основные понятия Преобразование ...
0 комментариев