Анализ системы с пропорциональным регулятором
Проверка устойчивости замкнутой системы
Запасы устойчивости
Построение ЛАЧХ желаемой системы в соответствии с требованиями ТЗ
Анализ скорректированной системы
Критический коэффициент усиления системы
Определение оценок прямых ПК
Оценка перерегулирования
Переходные функций системы, прямые ПК
Сигнал с постоянной скоростью
ОБЛАСТЬ УСТОЙЧИВОСТИ
Определение автоколебаний в замкнутой системе
Навигация
Сигнал с постоянной скоростью
Проектирование системы оптимального корректирующего устройства
36555
знаков
18
таблиц
35
изображений
2.2 Сигнал с постоянной скоростью
Воздействие в виде сигнала с постоянной скоростью имеет вид:
.
Выражение для построения ошибки системы при обработке такого сигнала имеет вид:
,
где 
– ПФ ЗС (из п.1.4.4);
– изображение по Лапласу сигнала с постоянной скоростью.
Тогда:
.
Значение установившейся составляющей ошибки было вычислено в п.1.4.5:
В.
График ошибки и ее установившейся составляющей изображен на рис. 2.3.
Рис. 2.3. График ошибки и ее установившейся составляющей при подаче сигнала с постоянной скоростью
Вынужденный режим устанавливается на уровне вхождения графика 
в интервал 
.
Границы интервала [0,098;0,108].
Время установления вынужденного режима:
tв = 0,313 с.
Время установления вынужденного режима при воздействии сигнала с постоянной скоростью (tв = 0,313 с) больше времени регулирования (tр = 0,106 с).
2.3 Гармонический сигнал
2.3.1 Определение частоты 
Запишем выражение для АЧХ по выходу УМ и построим график (рис. 2.4):
.
Рис. 2.4. АЧХ по выходу УМ
По графику АЧХ системы по выходу УМ определим такую частоту входного гармонического сигнала , для которой амплитуда установившихся колебаний равна 
=110 В при амплитуде входного сигнала 
:
.
2.3.2 Реакция системы на гармонический входной сигнал
Воздействие в виде гармонического сигнала имеет вид:
.
Выражение для построения реакции системы по выходу ДОС при обработке такого сигнала имеет вид:
,
где 
– ПФ ЗС по выходу ДОС;
– изображение по Лапласу гармонического сигнала.
Запишем выражение реакции системы на гармонический сигнал и построим график (рис. 2.5):
.
Рис. 2.5. График реакции системы на гармонический входной сигнал
2.3.3 Определение амплитудно-фазовых искажений
Амплитудные искажения определяются по формуле:
,
где 
– максимальное значение амплитуды выходного сигнала;
– максимальное значение амплитуды входного сигнала.
По графику реакции системы на гармонический сигнал (рис. 2.5):
,
.
Тогда амплитудные искажения:
дБ.
Фазовые искажения определяются по формуле:
,
где 
– временной сдвиг между входным и выходным сигналом.
По графику реакции системы на гармонический сигнал (рис. 2.5):
.
Тогда фазовые искажения:
град.
Определим амплитудно-фазовые искажения по частотным характеристикам (см. п.1.1) на частоте :
дБ,
град.
Полученные значения занесем в таблицу (табл. 2.4).
Таблица 2.4
| При отработки гармонического сигнала | По частотным характеристикам | |
|
| 0,701 | 0,698 |
|
| 16,23 | 15,93 |
, дБ
, градИз табл. 2.4 видно, что рассчитанные разными способами амплитудно-фазовые искажения практически совпадают. Различие можно объяснить округлением значений при расчетах.
Похожие работы
... принципиальной схемы приведена в Приложении Б Рисунок 3.7 - Принципиальная электрическая схема корректирующего устройства 4. Экономический расчет Затраты на проектирование цифрового регулятора для электропривода с фазовой синхронизацией определяются по формуле: , (1.1) где Сосн, зп - основная заработная плата персонала, руб.; Сдоп, зп - дополнительная заработная плата ...
... Национальный Технический Университет Кафедра Технической кибернетики ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту по курсу «Проектирование систем автоматического управления» «Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя» Выполнила: ст. гр. А – 61з Брусинов С. Э. Проверил: Дубовик С.А. Оценка ________________ Дата «____» ...
... и конструкций значительно влияет на: сокращение стоимости отделки зданий сооружений; трудоемкость; расход основных материалов; число ремонтов и их стоимость. Глава 3. Улучшение деятельности в процессах 3.1 Исследование и анализ процессов управления системы менеджмента качества Стандарты ИСО 9001: 2000 предлагают новый подход к построению СМКп, которая состоит из (рис.3.1): -политики в ...
... методику проектирования систем регулирования и позволяет создавать высокоэффективные автоматические системы для самых различных отраслей народного хозяйства. Полученные таким образом системы автоматического регулирования обеспечивают высокое качество выпускаемой продукции, снижают ее себестоимость и увеличивают производительность труда. 1. Общая часть. 1.1. Основные понятия Преобразование ...
0 комментариев