Расчёт коэффициентов передачи объекта
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТА
Расчёт частотных характеристик в системе MathCAD
Расчет расширенных частотных характеристик объекта
ВЫБОР И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ
ПИ – регулятор
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Замкнутая система с И – регулятором
Замкнутая система с П – регулятором по возмущению
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РАБОТЫ САУ
Навигация
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТА
Линейные автоматические системы регулирования
61629
знаков
361
таблица
80
изображений
4 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТА
4.1 Частотные характеристики 4.1.1 Расчёт частотных характеристик вручнуюДля оценки установившихся режимов оказалось более удобным рассматривать поведение элементов и систем при воздействии, являющихся периодическими функциями времени. Частотные характеристики всякого объекта связаны с его передаточной функцией, которая имеет вид:
Где 
- коэффициент передачи при 50 %;
- постоянная времени;
- время запаздывания.
В выражении для объекта второго порядка, заменив 
на мнимую величину 
, получим комплексную функцию 
, которую называют частотной функцией и имеет следующий вид:
где 
- частота.
Экспоненту преобразуем по формулам Эйлера, получим:
Преобразовав выражение, получим выражение:
Обозначим в формуле:
- вещественная частотная характеристика системы;
- мнимая частотная характеристика системы.
Подставив 
и 
в уравнение:
На основании равенств составим соотношения, связывающие между собой частотные характеристики:
где 
- амплитудно-частотная характеристика;
- фазо-частотная характеристика;
- логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.
Пусть 
, тогда действительная составляющая равна:
Мнимая составляющая равна:
Амплитуда колебаний равна:
Фазовая составляющая равна:
Результаты, полученные при других частотах, сведены в таблицу 7.
Таблица 7 – Результаты вычислений
|
|
|
|
|
|
|
| 0 | 1,417 | 0 | 1,417 | 6,971 | 0 |
| 0,1 | 1,341 | -0,413 | 1,403 | 6,733 | -0,299 |
| 0,2 | 1,13 | -0,762 | 1,363 | 6,191 | -0,594 |
| 0,5 | 0,165 | -1,123 | 1,135 | 2,532 | -1,425 |
| 1 | -0,597 | -0,386 | 0,711 | -6,832 | 0,574 |
Похожие работы
... , является то, что в замкнутой системе все физические величины, представляющие воздействие одного звена на другое, связаны в единую замкнутую цепь. Автоматические системы регулирования должны обеспечивать: - устойчивость системы при любых режимных ситуациях объекта; - минимальное время регулирования; - минимальные динамические и статические отклонения регулируемой величины, не выходящие ...
... , поддерживало температуру на нужном уровне. Установка требуемой температуры осуществляется с помощью задатчика (З). 1.2 Описание структурной схемы Рис. 2. Структурная схема автоматической системы регулирования температуры Входным сигналом системы является напряжение Uз, оно сравнивается с напряжением Uд ≈ Θ, которое действует на выходе датчика. Если Uз ≠ Uд, то ...
... на основе правил Госгортехнадзора с учетом местных условий и особенностей оборудования. Котел должен быть оборудован необходимым количеством контрольно-измерительных приборов, автоматической системой регулирования важнейших параметров котла, защитными устройствами, блокировкой и сигнализацией. Режимы работы котла должны соответствовать режимной карте, в которой указываются рекомендуемые ...
... системой: время наработки на отказ системы увеличилось на 2,73%. Вывод В ходе курсовой работы было произведено техническое обеспечение автоматической системы регулирования качества стабильного гидрогенизата. Были выбраны средства контроля и регулирования и обоснован их выбор. Был произведен расчет надежности контура регулирования, и предложена схема для резервирования самого ненадежного ...
0 комментариев