3. Разработка принципиального электрической схемы управления

Электрическая схема управления электроталью предусматривает ручное и автоматизированное управлении при помощи установки переключателя SA в положение P или A.

Ручное управление электродвигателем подъема M1 осуществляется

реверсивными пускателями KM1, KM2 и кнопками SB1, SB2, а электродвигателем перемещения M2 соответственно пускателями KM3, KM4 и кнопками SB3, SB4. Кнопки управления не имеют шунтирующих контактов пускателей, поэтому работа каждого двигателя возможна при нажатой соответствующей кнопке. Подъем груза вверх ограничивается конечными выключателями SQ1, а перемещение тали вдоль монобалки – выключателями SQ2 и SQ3.

При включении электродвигателя подъема M1 включается и электромагнит тормоза УА, растормаживающий электродвигатель, а при отключении электромагнита двигатель затормаживается при помощи пружин тормоза. Заводская станция управления выполнена по этой схеме. Для автоматизированного управления дополнительно предусмотрены реле времени КТ, реле KV, конечные выключатели SQ4 и SQ5, установленные в конце и начале пути перемещения II–II и I–I (рис 1.), выключатели SQ6 и SQ7, которые срабатывают под действием силы тяжести груза на площадках S2 и S1, а возвращаются в исходное положение при помощи пружин при удалении груза, и кнопки управления SB5, SB6, SB7, SB8, SB9.

Для автоматизированного управления переключатель SA1 устанавливают в положении А и кнопкой управления SB9 или SB8 в зависимости от места расположения груза включают электродвигатель M2. Двигатель перемещает таль нужном направлении и отключается выключателем SQ5 или SQ4 в исходном положении I–I или II–II при размыкании контакта SQ5.1 или SQ4.1.

По технологической схеме за исходное положение принято I–I. Контакты выключателя SQ7 разомкнуты под действием силы тяжести груза.

Нажав кнопку SB7, включают электродвигатель M1 для спуска крюка к грузу, отпустив кнопку SB7, отключают спуск. После зацепления груза кнопкой SB6 включают электродвигатель M1 для подъема груза. Достигнув конечного выключателя SQ1, крюк действует на него, размыкает контакт SQ1.1, отключается подъем, а контакты SQ1.2 включается реле KV и KT. Контактами KV1 включается электродвигатель перемещения по направлению к месту назначения II–II, так как контакты SQ4.1 замкнуты, а SQ5.1 разомкнуты. После возращения конечного выключателя SQ5 в исходное положение срабатывает реле KT(tср1–1,5 с), замыкает контакты KT1 и размыкает KT2, отключая реле KV. В конец пути перемещения II–II таль, действуя на выключатель SQ4, размыкает SQ4.1 и замыкает SQ4.2. Включается электродвигатель M1 на опускание груза. При достижении грузом нагрузочной площадки S2 под действием его силы тяжести размыкаются контакты конечного выключателя SQ6 и электродвигатель M1 отключается. После отцепления груза нажимают кнопку SB6 на подъем крюка и начинается работа электротали на холостом ходу (без груза). Работа в электрической схеме повторяется в обратной последовательности. Отключение спуска крюка в положении I–I происходит или от действия силы тяжести крюка на выключатель SQ7, или вручную.

При отключении электродвигателя и электромагнита тормоза электродвигатель подъема затормаживается под воздействием пружины тормоза. Тельфер работает в следующем порядке. Груз зацепляют крюком, включают электродвигатель подъема м поднимают груз с разгрузочной площадки до требуемой высоты. Затем отключают этот двигатель и включают электродвигатель перемещения груза. Отпускают груз до нагрузочной площадки, отключают электродвигатель, отцепляют груз, включают электродвигатель для подъема крюка, поднимают крюк (холостой ход), отключают электродвигатель. Работа электротали может происходить и в обратном порядке с подниманием груза с площадки S2, транспортированием и опусканием на площадку S1.

Таблица 1. Основные данные электроталей типов ТЭ и МВ

Тип электротали Грузоподъемность, т. Высота подъема, м Мощность ЭД подъема, кВт. Мощность ЭД перемещения, кВт.
ТЭ05–511…ТЭ05–631 0,5 3…18 0,75 0,12
ТЭ1–511…ТЭ1–621 1,0 3…18 1,7 0,18
ТЭ2–511…ТЭ2–621 2,0 3…18 3,0 0,4
ТЭ3–511…ТЭ3–631 3,0 3…18 4,5 0,4
ТЭ5–711…ТЭ5–831 5,0 3…18 7,5 2*0,6
МВ-91М 0,125 6,4 0,18 0,03
МВ092М 0,25 6,4 0,36 0,03
МВ093М 0,5 6,4 0,76 0,12
МВ103М 1,0 6,4 0,76 0,12

Скорость передвижения талей составляет 20 м/мин, скорость подъема 8 м/мин (кроме электротали МВ103М, у которой скорость подъема 4 м/мин).

В этой курсовой работе я буду делать все расчеты на основе электрической тали марки ТЭ-50–51120–00 ГОСТ 22584–77.

Данная электрическая таль предназначена для подъема, опускания и горизонтального перемещения грузов в помещениях или под навесом при температуре окружающей среды от -40 до +40 градусов.

Техническая характеристика электротали ТЭ050–51120–00 приведена в таблице 2.

Таблица 2

Параметры Значения

Грузоподъемность, кг

Высота подъема, м

Скорость передвижения, м/мин

Скорость подъема, м/мин

Режим работы

Число включений в час, не более:

механизм подъема

механизм передвижения

Продолжительность включения, %:

механизм подъема

механизм передвижения

Питание

Управление

Электродвигатели:

механизм подъема

механизм передвижения

Электромагнитный тормоз

Наименьший радиус закругления пути

Строительная высота, мм, не более

Масса, кг, не более

500

6

8

20

Средний

120

60

25

40

Ток трехфазный, переменный, напряжением 380В или 220В частотой 50Гц.

Кнопочное с поле

Мотор-барабан МБ-050 n=900 об/мин, Iном=2,26А,

ki=4,5, Рном=0,75кВт АИР63А4УЗ

n=1320 об/мин, Iном=0,83А, ki=5,0, Рном=0,25кВт

МО-100Б, Ном.момент

электромагнита 2,9 (кгсЧсм)

1

780

80

Коммутирующие и другие устройства изображают на схемах в отключенном состоянии, т.е. при отсутствии тока во всех цепях схемы и внешних принудительных сил, воздействующих на подвижные конечные. Принципиальная схема предусматривает собой полный состав элементов установки в целом и все связи между ними. Она дает основное предоставление о принципах работы соответствующей установки.

Рис. 1. Технологическая схема работы электротали



Информация о работе «Автоматизация электротельфера»
Раздел: Коммуникации и связь
Количество знаков с пробелами: 24723
Количество таблиц: 3
Количество изображений: 6

Похожие работы

128050
21
12

...  года   Расчетный коэффициент эффективности капиталовложений находиться по формуле:   По результатом можно сделать вывод, что модернизация электролизного отделения экономически целесообразна. Проведение комплексной автоматизации позволит оптимизироваться технологические процессы, а так же приведет к значительной экономии как материальных, так и денежных средств. 7.7 ...

Скачать
31799
8
0

... конструкцией изделия, совершенством технологии сборки обработки деталей, организационно-технологическими условиями сборочного производства и размером программного задания. Для сборки вала промежуточного коробки передач следует строить технологический процесс сборки по принципу дифференциации, это дает возможность расчленения работ на отдельные операции, продолжительность которых равна или кратна ...

Скачать
109992
49
1

... освещение Освещение в рыбоперерабатывающем цехе осуществляется искусственным и естественным способами. Освещение должно удовлетворять требованиям СНиП 23.0 – 95 «Естественное искусственное освещение. Нормы проектирования». Естественное освещение осуществляется через оконные проемы в стенах цеха. В производственных помещениях предусмотрено общее рабочее освещение. Сеть общего производственного ...

Скачать
45661
14
1

... стекает в ванну. 2.5.3 Детали на подвесках необходимо располагать таким образом, чтобы обеспечить минимальную задержку растворов в глухих отверстиях, пазах. 2.5.4 Промывку деталей после гальванической обработке рекомендуется производить вначале в ваннах с непроточной водой (уловителях), а затем в ваннах с проточной водой. Применение ванн-сборников позволяет задержать в них значительную ...

0 комментариев


Наверх