Навигация
Построение временной характеристики САУ по управляющему воздействию
15450
знаков
4
таблицы
5
изображений
1.4 Построение временной характеристики САУ по управляющему воздействию
Модулирование происходит в программе SamSim.
Рис. 1 структурные схемы переходных процессов с ПИ и ПИД регуляторами.
Рис.2 графики переходных процессов
1- Переходной процесс в системе с ПИ регулятором
2- Переходной процесс в системе с ПИД регулятором
По полученным результатам строим таблицу для выбора наиболее
подходящего регулятора:
Таблица 2
| Параметры САУ | Настройки регулятора | Тип переходного процесса | Параметры процесса | |||||
| Коэффициент усиления | Время интегрирования | Время деферинциро вания | Время регули-ровани | Динами ческая погреш ность | Статическая погреш ность | Затуха ние | ||
| САУ с ПИ регулятором | 0,015 | 2010 | Апериодический переходной процесс | 256 | 0,13 | 0 | 100 | |
| САУ с ПИД регулятором | 0,0278 | 59 | 4 | 256 | 0,11 | 0 | 100 | |
Вывод: По результатам сравнения выбран переходной процесс САУ с ПИД- регулятором т.к. у Пи и ПИД- регуляторов время регулирования одинаковое Тр=256(с), выбираем закон регулирование по динамической погрешности. Т.к у ПИД- регулятора меньшая динамическая погрешность чем у ПИ- регулятора- выбираем ПИД закон регулирования.
Произведем моделирование разомкнутой САУ в программе SamSim:
Рис. 3 АФХ разомкнутой САУ с ПИД регулятором в программе Samsim.
Похожие работы
... БИОРЕАКТОРА Лист 90 Доклад. Уважаемые члены государственной экзаменационной комиссии разрешите представить вашему вниманию дипломный проект на тему: «Система автоматизированного управления процесса стерилизации биореактора» Процесс стерилизации биореактора (или ферментера) является важной стадией процесса биосинтеза антибиотика эритромицина. Суть процесса стерилизации состоит в ...
... питьевой воды на станциях водоподготовки и обеззараживания сточных и оборотных вод. Производительность свыше 100 кг. активного хлора в сутки более 100 тыс. кубометров воды в сутки. 3. Расчет экономической эффективности очистки технической воды: 3.1 Определение затрат труда 3.1.1. Определим оплату труда обслуживающего персонала в год Сп = Тм*aз*nм, где Тм – 167 часов –норма времент в ...
... на всех установках. Первой стадией процесса является сжатие азотоводородной смеси до давления, под которым осуществляется процесс синтеза аммиака. В настоящее время в производстве синтетического аммиака применяются давления от 100 до 1000 ат. Расход энергии на сжатие смеси незначительно возрастает с повышением давления, так как работа сжатия приблизительно пропорциональна логарифму отношения ...
... .3 +810.3 Срок окупаемости Лет -- 0.242 -- Вывод Из данного расчета и проведенного анализа технико-экономических показателей делаем вывод о целесообразности внедрения «Автоматизированной системы управления компрессорной установкой». Так как в результате годовая экономия затрат от автоматизации системы составляет 3347839.05 рублей. Это достигается за счет экономии в зарплате 785925.5 ...
0 комментариев