Навигация
Для определения коэффициента К0, рассчитаем
15450
знаков
4
таблицы
5
изображений
4. Для определения коэффициента К0, рассчитаем
∆φ
В соответствии с полученными значениями рассчитаем К0:
5. Проверяем достоверность найденных коэффициентов на графике опытной кривой, строим расчетную кривую, вычисляя ее точки по уравнению:
где t- текущее время.
Рассчитаем значение y:
=
Остальные расчёты точек по оси y выполняются аналогично и заносятся в таблицу
Таблица 1
| t | 0 | 37 | 45 | 54 | 63 | 72 | 81 |
| y | 25.5 | 37.3 | 46.2 | 53 | 59.36 | 61.15 | 62.8 |
Построим расчётную кривую разгона по результатам расчёта представленных в таблице 1.
Вывод: По результатам построения видно, что расчётная кривая совпадает с опытной, поэтому считаем, что коэффициенты передаточной функции объекта определены верно.
6. Напишем дифференциальное уравнение:
1.2 Выбор регулятора и расчет его настроек
При выборе регулятора в первую очередь выбирается:
· Тип переходного процесса;
· Закон регулирования;
· Производится расчет настроек регулятора.
И на основании выше изложенного выбирается сам регулятор.
1.3 Выбор типового переходного процесса
Он выбирается в соответствии с требованиями технологического регламента к качеству процесса регулирования. В данном курсовом проекте условием к качеству процесса регулирования является регулирование без статической погрешности и с временем переходного процесса от 4 Тзап до 6 Т зап.
В связи с этим условием наиболее подходящим переходным процессом является переходной процесс с 20-% - ным перерегулированием. Он характеризуется более длительным регулирующим воздействием, чем при апериодическом переходном процессе и меньшей динамической погрешностью. Время регулирования увеличивается. В целом этот переходной процесс по своим показаниям занимает среднее положение между первым и третьим переходными процессами и допускается в качестве оптимального когда допустимо минимальное время первого полупериода колебаний степень затухания
.
Выбор закона регулирования зависит от качества работы САУ. Если есть ограничение по времени регулирования от 4
<tp<6,- то ПИД- регулятор.
Выбор производится в соответствие к качеству регулирования к достоинствам и недостаткам законов регулирования
- регулятор импульсного действия.
После выбора переходного процесса и закона регулирования рассчитываются настройки регулятора, используя формулы, подходящие под данный переходной процесс и закон регулирования.
ПИ-регулятор:
ПИД- регулятор:
Похожие работы
... БИОРЕАКТОРА Лист 90 Доклад. Уважаемые члены государственной экзаменационной комиссии разрешите представить вашему вниманию дипломный проект на тему: «Система автоматизированного управления процесса стерилизации биореактора» Процесс стерилизации биореактора (или ферментера) является важной стадией процесса биосинтеза антибиотика эритромицина. Суть процесса стерилизации состоит в ...
... питьевой воды на станциях водоподготовки и обеззараживания сточных и оборотных вод. Производительность свыше 100 кг. активного хлора в сутки более 100 тыс. кубометров воды в сутки. 3. Расчет экономической эффективности очистки технической воды: 3.1 Определение затрат труда 3.1.1. Определим оплату труда обслуживающего персонала в год Сп = Тм*aз*nм, где Тм – 167 часов –норма времент в ...
... на всех установках. Первой стадией процесса является сжатие азотоводородной смеси до давления, под которым осуществляется процесс синтеза аммиака. В настоящее время в производстве синтетического аммиака применяются давления от 100 до 1000 ат. Расход энергии на сжатие смеси незначительно возрастает с повышением давления, так как работа сжатия приблизительно пропорциональна логарифму отношения ...
... .3 +810.3 Срок окупаемости Лет -- 0.242 -- Вывод Из данного расчета и проведенного анализа технико-экономических показателей делаем вывод о целесообразности внедрения «Автоматизированной системы управления компрессорной установкой». Так как в результате годовая экономия затрат от автоматизации системы составляет 3347839.05 рублей. Это достигается за счет экономии в зарплате 785925.5 ...
0 комментариев