Анализ технологического процесса и описание производственной установки
Расчетная схема механической части электропривода
Расчет нагрузок механизма на холостом ходу
Требования к автоматизированному электроприводу
Электропривод в будущем [9]
Печь ХПС-100 [10]
Регулирование скорости вращения АД введением добавочного сопротивления в цепь ротора
Регулирование скорости вращения АД изменением питающего напряжения
Выбор комплексного преобразователя
РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ
Выбор силовых диодов
Выбор силовых транзисторов
Выбор тормозного резистора
Математическое описание асинхронного электродвигателя в установившихся режимах
Расчет основных параметров для функциональной схемы САУ
Синтез регулятора момента
Построение статических характеристик электропривода
АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ
ВЫБОР И ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ УСТАНОВКИ
Разработка алгоритма управления
Разработка логической схемы
Выбор аппаратов
Проектирование защит
Выбрать закон регулирования и произвести пуск печи. Время нагрева печи должно быть не менее половины часа
Техника безопасности и охрана труда
ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ
Определение эксплуатационных затрат
Навигация
Разработка алгоритма управления
Схема автоматического регулирования продолжительности выпечки с коррекцией по температуре во второй зоне пекарной камеры
185428
знаков
38
таблиц
10
изображений
8.2 Разработка алгоритма управления
Составим алгоритм управления хлебопекарной печью (рис. 8.1).
В блоках 1, 2, 3 производится подача напряжения на пуско-регулирующую аппаратуру механизмов печи и электронагреватели (F1=1, F2=1, F3=1, F4=1, F5=1), задание температурного режима по зонам печи (Т=Т1) и включение электронагревателей (SB21=1).
В блоке 5 происходит выдержка времени нагрева печи до заданной температуры Т1.
В блоках 6, 7 происходит включение привода конвейера (SB17=1), заданного времени выпечки (t=t1) и включение вентилятора (SB18=1).
В блоке 8 происходит выдержка времени до появления первых выпекаемых изделий (И=1).
В блоках 9 происходит включение механизма опрыскивания готовой продукции (SB19=1) и механизма очистки ленты (SB20=1).
В блоке 10 происходит выпечка хлебобулочных изделий до конца рабочего дня (смены и т.д.).
Блоки 10, 12, 13, 14 описывают отключение механизмов печи: очистки ленты (
), опрыскивания готовой продукции (
), вентилятора (
), конвейера (
) и электронагревателей (
).
8.3 Разработка функциональной и логической схемы
8.3.1 Разработка функциональной схемы
Функциональная схема автоматизации хлебопекарной печи А2 – ХПА – 25 представлена в графической части проекта (лист 7). На схеме приняты обозначения технологического оборудования:
1 – ленточный конвейер;
2 – щетка очистки ленты;
3, 4, 5, 6 – электронагреватели температурных зон печи;
7 – вентилятор;
8 – механизм опрыскивания готовой продукции.
Схемой предусмотрены четыре контура контроля и регулирования температуры по зонам пекарной камеры, а также коррекция времени выпечки по температуре во второй зоне. Стабилизация давления пара, подаваемого в зону увлажнения, осуществляется регулятором прямого действия. В качестве измерительных приборов температуры применены термометры сопротивления (ТЕ). Устройством, формирующим законы регулирования температуры, является программируемый контроллер (ПК). В ПК сводятся сигналы задания температуры (ТН) и сигналы обратных связей (ТЕ). Выходы регуляторов температуры подключены к управляющим тиристорных регуляторов напряжения (NC), которые изменяют выходное напряжение в пределах 0…380В. При изменении напряжения, прикладываемого к электронагревателям, изменяется количество выделяемого тепла и следовательно температуры в пекарной камере.
Контур регулирования температуры в нулевой зоне пекарной камеры построен следующим образом: термометр сопротивления (1-1), температурный модуль ПК (1-2), модуль ПИД регулирования ПК (1-4), регулятор напряжения (1-5) и электронагревателей 0-ой зоны (3).
Задание температуры происходит с потенциометра (1-6), расположенного на пульте управления. Контроль температуры осуществляется с помощью аналого-цифрового преобразователя (1-3), расположенного на пульте управления и соединенными с аналоговым выходным модулем ПК. Температурный модуль ПК (1-2) производит преобразование значения сопротивления терморезистора в унифицированный сигнал 0…10 В, прропорциональный температуре.
Аналогичным образом построены контура регулирования температуры 1-ой, 2-ой и 3-ей температурных зон пекарной камеры.
Как говорилось выше, в схеме автоматизации предусмотрена коррекция скорости движения конвейера печи по температуре во второй зоне пекарной камеры.
Подолжительность выпечки задается с потенциометра (3-9), расположенного на пульте управления. Закон коррекции реализуется на ПК с помощью стандартного ПИД регулятора (3-7), реализующего пропорциональный закон регулирования (постоянная времени дифференцирования принята равной нулю, а постоянная времени интегрирования – бесконечности). На суммирующий вход преобразователя частоты (3-8) заведены сигнал задания продолжительности выпечки и сигнал с выхода регулятора температуры (3-7). Таким образом, скорость движения конвейера пропорциональна сигналу задания и температуре во 2-ой зоне пекарной камеры.
Заданный алгоритм включения и выключения электроприемников осуществляет логическая схема NY, реализованная с помощью программируемого контроллера. Схема также обеспечивает сигнализацию о включении (выключении) электроприемников (НА), аварийную звуковую сигнализацию (А) и местное освещение в пекарной камере. Сигналы о включении (выключении) электроприемников поступают на входы ПК с кнопок управления (НА), расположенных на пульте управления. Эти сигналы обрабатываются по программе, заложенной в ПК, и преобразуются в выходные сигналы, поступающие на магнитные пускатели (NS), регуляторы напряжения (NC) и преобразователь частоты (NC). Логическая схема устройства управления будет составлена позже.
Похожие работы
... работник, и автоматизированные, где контроль за безопасной работой и режимом тепловой обработки обеспечивает сам тепловой аппарат при помощи приборов автоматики. На предприятиях общественного питания тепловое оборудование может использоваться как несекционное или секционное, модулированное. Несекционное оборудование, это оборудование, которое различно по габаритам, конструктивному исполнению и ...
0 комментариев