Расчет параметров динамической модели машины

1.3.1 Расчет параметров динамической модели машины

Приведённый момент инерции

 (1)

 (2)

Производная приведенного момента инерции

 (3)

Момент сопротивления

 (4)

Вычисляем параметры динамической модели для положений №1.2,3 и используем полученные данные для получения распечатки «ТММ ДИНАМИКА».

Приведенный момент инерции по формуле (2):

.

Производная приведенного момента инерции по формуле (3):

Момент сопротивления по формуле (4):

;

По полученным данным строим диаграммы ,

Методом графического интегрирования строим диаграмму работы сил сопротивления А_с.

Соединив начальную и конечную точки диаграммы, получим движущую работу . Движущая работа изменяется по линейному закону. Производная от Ад даст значение движущего момента

Масштабный коэффициент графика работ вычисляем по формуле:

1.3.2 Определение величины движущего момента и мощности

По графику определяем:

Определяем мощность по формуле:

 (5)

Строим график суммарной работы, ординаты которого равны разности  и

 

1.3.3 Оценка неравномерности движения

Запишем формулы для  и :

 (6)

Оставшиеся значения  приведены в распечатке.

Из выражения (6) выразим :

 (7)

Оставшиеся значения  приведены в распечатке.

Колебания скорости главного вала машины в режиме установившегося движения будет периодическим. Её амплитуду принято оценивать безразмерным коэффициентом неравномерности хода машины

 (8).

Найдем значения и  из графика угловых скоростей входного звена:

Подставляя значения и  в формулу (9) определяем неравномерность хода.

Неравномерность хода , так как неравномерность хода по условию задана , следовательно, требование не выполнено. Принимаем решение о снижении неравномерности хода путем установки на главном валу машины маховика.

1.3.4 Определение момента инерции маховика

Задача: Определить момент инерции маховика, обеспечивающий заданный коэффициент неравномерности хода машины.

Момент инерции маховика определяем методом Виттенбауэра.

Находим ω_min и ω_max, используя заданные значения ω_ср и d.

 (9)

Определяем положения механизма φ_А и φ_В, в которых после установки маховика ω = ω_min и ω = ω_max соответственно.

Для решения этой задачи строим диаграмму «энергия – масса» (зависимость  от ). Проводим к графику крайнюю верхнюю и крайнюю нижнюю касательные под углами  и  соответственно. Эти углы вычисляем по формулам:

 (10)

Откуда:

Находим точки касания A и B на диаграмме, проектируем их на оси координат графика и определяем:

Определяем момент инерции маховика по формуле:

 (11)