Введение

 

Курсовая работа включает в себя исследование рычажного и зубчатого механизмов.

Исследование рычажного механизма составляет наибольший по объёму раздел курсовой работы по теории машин и механизмов. В работе рассматривается четырёхзвенный механизм со степенью подвижности равной единице и вращающимся входным звеном (кривошип). Выходным звеном является ползун.

Исследование рычажного механизма включает три этапа:

1.  структурный анализ механизма.

2.  кинематический анализ

3.  анализ динамики установившегося движения

Синтез кинематической схемы механизма состоит в определении некоторых постоянных его параметров, удовлетворяющих заданным структурным, кинематическим и динамическим условиям, при этом одна часть этих параметров может быть задана, а другая должна быть определена.


1.Анализ рычажного механизма

 

1.1 Структурный анализ рычажного механизма

 

1.1.1 Структурный анализ на уровне звеньев и кинематических пар

Задачи:

1.Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар и подсчет степени подвижности.

2. Анализ строения механизма на уровне структурных групп.

Исходные данные:

 

Рисунок 1 - Схема механизма


Допущения: При выполнении данного раздела курсовой работы воспользуемся рядом допущений:

1. Независимо от особенностей конструктивного выполнения, все шарнирные соединения считаем вращательными кинематическими парами, а все соединения, допускающие прямолинейное относительное движение – поступательными парами.

 

1.1.2 Анализ на уровне звеньев и кинематических пар. (Определяем общее количество звеньев и количество подвижных звеньев).

N=4 – количество звеньев;

n=3 - количество подвижных звеньев.

Определяем количество и виды кинематических пар.

Р5=4.

 

Таблица I - Таблица звеньев и кинематических пар механизма

№ пары Обозначение пары Название пары

Класс

пары

Звенья
1 O Вращательная 5 0-стойка,1-кривошшип
2 A Вращательная 5 1-кривошшип,2-шатун
3 B Вращательная 5 2-шатун,3-ползун
4 B1 Поступательная 5 3-ползун,0-стойка

Степень подвижности вычисляем по формуле Чебышева.

W=3n-2p5

W=3*3-2*4=1

Степень подвижности механизма равна 1, что свидетельствует о наличии только одного входного звена (звено 1). Если этому звену задать движение с некоторой угловой скоростью, то все остальные звенья механизма будут совершать строго определенные движения.



Информация о работе «Исследование рычажного и зубчатого механизмов»
Раздел: Менеджмент
Количество знаков с пробелами: 15081
Количество таблиц: 2
Количество изображений: 12

Похожие работы

Скачать
23017
2
7

... отрезка "ав". Соединив точки S2 и S4 с полюсом плана скоростей получим векторы скоростей этих точек, а величина скоростей определится из соотношений: . Построенный план скоростей для механизма компрессора позволяет определить угловые скорости звеньев 2 и 4 в их вращательном движении. Как уже говорилось, отрезок плана скоростей ав (вектор) обозначает скорость точки "В" относительно точки ...

Скачать
24226
5
137

... B[44] = 220.000 TETA[44] = 0.0 R[45] = 52.000 B[45] = 220.000 TETA[45] = 0.0 R[46] = 52.000 B[46] = 360.000 TETA[46] = 0.0 6. Силовое исследование рычажного механизма. 6.1 Задачи силового исследования. При силовом исследовании решаются следующие задачи Определение сил действующих на звенья механизма. Определение реакций в кинематических ...

Скачать
158228
4
0

... механизма для обеспечения эффективного перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств материала и выполняемой технологической операции. Разработке методов кинематического анализа механизмов транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы. [67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца ...

Скачать
22708
9
8

... ,  - масса маховика, кг  - плотность материала,  (материал-Сталь 45)  - ширина маховика, м  - диаметр маховика, м ,м  (2,23) где,  - коэффициент (0,1÷0,3), м м кг 3. Силовой анализ рычажного механизма   3.1 Построение плана скоростей для расчётного положения Расчётным положением является положение №11. Построение плана скоростей описано в разделе №2. ...

0 комментариев


Наверх