Уровень автоматизации предприятия. Основания необходимости автоматизации объекта
Выбор параметров, подлежащих контролю и регулированию
Контроль температуры острого пара
Контроль давления редуцированного пара
Свойство системы регулирования и выбор регуляторов
Объект регулирования–одноёмкостный, регулируемая величина–давление
Выбор средств автоматизации, электроаппаратуры
Указатель положения регулирующего органа
Регулирующий орган
Контроль температуры редуцированного пара
Описание компоновки средств контроля и регулирования на щите
Расчётный раздел
Расчет питающего кабеля
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Расчёт технологической себестоимости производства 1 т редуцированного пара до и после автоматизации
Экономические обоснования автоматизации
Навигация
Свойство системы регулирования и выбор регуляторов
Автоматизация редукционно–охладительной установки
69188
знаков
29
таблиц
11
изображений
3.2 Свойство системы регулирования и выбор регуляторов
Эффективность систем автоматического регулирования (САР) зависит от правильного выбора автоматического регулятора.
Приступая к проектированию САР , необходимо знать особенности технологического процесса, устройство, возмущения и управляющие воздействия, с помощью которых можно изменить значения регулируемых величин.
3.2.1 Объект регулирования – одноёмкостный, регулируемая величина–температура
Необходимые показатели качества регулирования:
- Максимальное динамическое отклонения регулируемой величины.
t, ˚С = 20˚С
- Время регулирования tp = 10с
- Система регулирования должна обеспечить апериодический переходный процесс
Для выбора автоматического регулятора необходимо знать статические и динамические характеристики объекта. Статической характеристикой объекта называется зависимость регулируемой величины от регулирующего воздействия в различных установившихся режимах.
Рисунок 1- Статическая характеристика
Рисунок 2 - Статическая характеристика
τ=2 с,
τ/Т= 2/2,5=0,8 ,
К об.=∆t/∆М=20/5=4
На основании отклонения τ/Т=0,8 принимается регулятор непрерывного действия.
По графикам характеризующим процесс выбора закона управления по динамическим параметрам определяем динамический коэффициент Rд который характеризует степень воздействия регулятора на стабилизацию технологического параметра.
При τ/Т=0,8 по таблицам определяем Rд и рассчитываем расчётное время регулирования.
Расчётное время регулирования не превышает требуемого времени, следовательно для данного объекта управления применяется пропорциональный закон управления имеющий Rд =0,85 и tp/ τ =8 (с) т.к он обеспечивает оптимальное время 10 сек.
Расчет параметров настройки Кр по приближённой формуле
Кр = 0,3*Т/Коб* τ =0,3*2,5/4*2 =0,09
Кр проверяется по графическим зависимостям
Кр=Кс/Коб =0,35/4 =0,087
С помощью уравнения проверяется устойчивость системы управления с использованием критериев Гурвица и Михайлова.
Система автоматического управления описана дифференциальным уравнением.
Критерий Гурвица
35р3+14р2+18,5р+1=0
а1=35а2=14 а3=18,5а4=1
∆1=а1=35>0,
∆2=а1*а2+0*а3=35*14=490>0,
∆3=а1*а2*а3+0*а1*0+а4*0*а3+0*а2*0+а4*а1*а1+а3*0*а3=35*14*18,5=9065>0
Согласно условию критерия Гурвица система устойчива.
Критерий устойчивости Михайлова.
35р3+14р2+18,5р+1=0,
p= iω,
35iω+14iω-18,5iω+1=0,
-35iω3-14iω2+18,5iω+1=0
Исходное уравнение делится на два равенства действительное и мнимое.
U(ω)=-14iω2+1=0,
V(ω)=-35iω3-18,5iω=0
Придавая ω значение ω=0; 0,25; 0,5; 0,75; 1; 1,5; 2; результаты расчета действительной и мнимой частей сводится в таблицу 11.
Таблица 11 – Таблица действительных и мнимых значений
| ω | 0 | 0,25 | 0,5 | 0,75 | 1 | 1,5 | 2 |
| U(ω) | 1 | -0,875 | -2,5 | -6,875 | -13 | -20,875 | -55 |
| V(ω) | 0 | 5,165 | 4,875 | 0,885 | -16,25 | -45,714 | -243 |
Рисунок 3 -Гадогроф
Согласно условию Михайлова система устойчива
Похожие работы
... заменяется на более легкий. Что значительно увеличивает производительность труда и уменьшает трудоемкость. Данный курсовой проект показывает один из возможных способов автоматизации редукционно-охладительной установки. Это позволяет производить контроль и регулирование из кабины оператора. В итоге автоматизации значительно облегчится труд персонала, обслуживающего редакционно-охладительную ...
... (рисунок 4) принимаются докритическими. Уравнение динамики водяного пара в редукционной установке может быть представлено в следующем виде: где V-объем водяного пара в камере понижения давления редукционной установки, м3, r-плотность водяного пара, кг/м3; t-время, с; G1 и G2-массовый расход водяного пара соответственно на входе в камеру понижения давления редукционной установки и на ...
... и сигнализация нарушений и аварийных ситуаций с их протоколированием; Возможность дистанционного управления регулирующими исполнительными механизмами; Надежность. Для более эффективного функционирования системы автоматизации можно предъявить к Scada-пакету следующие требования: Контроль над технологическим процессом, состояние технологического оборудования и управление процессами и ...
... газифицируется, а второй консервируется. РЕЦЕНЗИЯ на дипломный проект студента энергетического факультета Гомельского государственного технического университета им. П.О. Сухого Соловьева Виталия Николаевича на тему: "Перевод на природный газ котла ДКВР 20/13 Речицкого пивзавода." В данном дипломном проекте произведен расчет по переводу котла ДКВР 20/13 с мазута на природный газ и ...
0 комментариев