Основные типы локальных регуляторов
Системы на переменном токе
Управляемость систем
Разностные уравнения
Преобразование Лапласа непрерывных функций
Математические модели систем управления в пространстве состояний
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено второго порядка
Неустойчивое периодическое звено
Неминимально-фазовое дифференцирующее звено первого порядка
Звено чистого запаздывания
Решение уравнения состояния
Передаточная функция
Переходная функция
Дискретная передаточная функция импульсной системы с экстраполятором нулевого порядка
Частотные характеристики
Дискретные системы
Дискретные системы
Навигация
Дифференцирующее звено второго порядка
Управление сложными системами
55819
знаков
37
таблиц
113
изображений
6.6 Дифференцирующее звено второго порядка
ММ: 
Переходная функция: 
Передаточная функция: 
АФХ: 
.
|
|
| ||
| ω | 0 | +∞ | |
| A(ω) | 1 | ∞ | |
| φ(ω) | 0 | +π | |
|
| |||
ЛЧХ: а) 
б) 
|
| ЛЧХ этого звена является зеркальным отражением соответствующих ЛЧХ колебательного звена относительно оси частот.
|
6.7 Идеальное дифференцирующее звено
ММ: 
Переходная функция: 
Передаточная функция: 
АФХ: 
|
|
| ||
| ω | 0 | +∞ | |
| A(ω) | 0 | ∞ | |
| φ(ω) | + | + | |
|
| |||
АФХ этого звена является зеркальным отражением относительно вещественной оси АФХ интегрирующего звена.
ЛЧХ: а) 
б) 
|
| ЛЧХ этого звена является зеркальным отражением соответствующих ЛЧХ интегрирующего звена относительно оси частот. |
Задание: реализовать такую типовую структуру в дискретной или аналоговой форме.
Во втором случае с помощью следующего простейшего четырёхполюсника:
|
| При R=0 математическая модель:
|
Получили структуру, состоящую из ТРЁХ типовых элементарных звеньев:
1) Усилительное звено с коэффициентом передачи T.
2) Идеальное дифференцирующее звено.
3) Апериодическое звено.
Следовательно, операция дифференцирования будет определяться в диапазоне частот, определяемом постоянной времени T.
Неминимально-фазовые типовые звенья.
Похожие работы
... существует внутренний механизм целеполагания. Наука, которая первой начала исследование подобных систем, получила название кибернетики. Кибернетика Кибернетика (от греч. kybernetike - искусство управления) — это наука об управлении сложными системами с обратной связью. Она возникла на стыке математики, техники и нейрофизиологии, и ее интересовал целый класс систем, как живых, так и неживых, ...
... действие внутренних тенденций, и система сама построит необходимую структуру. Нужно только знать потенциальные возможности данной среды и способы их стимуляции. В основе синергетического подхода к управлению социальными системами – механизм резонансных направляющих воздействий на нелинейную систему, в ходе развития которой всегда существует область параметров и стадий, в рамках которых нелинейная ...
... полномочий. Оперативность структуры означает возможность реакции системы на изменения обстановки, временные показатели этой реакции и ее цену. Типичным примером организации как сложной системы является производственно-экономическая система (ПЭС). Основным видом производственно-экономических систем является предприятие. Приведем, применительно к промышленному предприятию, некоторые необходимые ...
... , учитывая, что окружение будет меняться. Смысл стратегического управления в определении и осуществлении действий предприятия в настоящее время для обеспечения достойного будущего, а не разработка действий, которые будет осуществлять организация в дальнейшем. 1.2 Особенности стратегического подхода к управлению Стратегический подход к управлению не является идеальным решением дальнейшего ...
0 комментариев