Определение площади рулевого устройства во втором приближении

2.4. Определение площади рулевого устройства во втором приближении.

Таким образом принимаем

3.Расчет гидродинамических характеристик руля: .

Т.к.  то судно является среднескоростным, из чего следует, что для пера руля необходимо выбрать профиль НАСА.

3.1. Расчет нормальной силы и момента на баллере руля.

Т.к. , то пересчет гидродинамических коэффициентов делать ненужно.

 Результаты гидродинамического расчета руля показаны: передний ход – таб.3.1.1.и таб.3.1.2.

 задний ход - таб.3.1.3.и таб.3.1.4.

Коэффициент компенсации методом последовательных приближений (рис.3.1.1.) выбран  

 Момент на баллере руля графически представлен на (рис.3.1.2.), нормальная сила на (рис.3.1.3.).

 Максимальное значение момента на переднем ходу  Для выбора рулевой машины предварительна добавим 30% на потерю в узлах трения:  ,округляем до .

Из графика на рис.3.1.2. следует, что максимальный угол перекладки на заднем ходу равен .

4. Расчет рулевой машины.

4.1.Поскольку момент возникающий на баллере относительно мал, то с экономической точки зрения оптимальной рулевой машиной является машина с ручным приводом, а именно штуртросовый привод. Расчетная схема представлена на рис.4.1.1.

5.5. Подшипник баллера.

На рис. в сечении 1 будет установлен опорно – упорный подшипник, а в сечении 2 опорный подшипник.

5.5.1. Опорный подшипник.

В качестве опорного подшипника будет установлен подшипник скольжения. Схема представлена на рис. 5.5.1.

Подшипник должен удовлетворять следующему условию:

- диаметр баллера вместе со вкладышем.

 - длина втулки подшипника.

Значение согласовывается с регистром.

5.5.1.1. Толщина корпуса подшипника.

Принимаем

5.5.2. Верхний опорно-упорный подшипник.

Верхний подшипник принимаем по ОН9-668-67 тип 2.

5.5.2.1. Нагрузка действующая на опору.

 

 

 

 вес пера руля.

 

 вес баллера.

 

 

 Подшипник может выдержать нагрузку , следовательно данный подшипник нас удовлетворяет.

5.6. Аварийное рулевое устройство.

 В качестве аварийного рулевого устройства применяем рычаг, который через отверстие в палубе одевается на баллер.

5.6.1. Расчет момента на баллере.

 По Правилам Морского Регистра Судоходства расчет должен вестись на скоростях не менее 4 узлов.

;

Таким образом

Добавим 30% на потерю в узлах трения.

По правилам усилие на аварийном приводе не должно быть более 0,18 кН; таким образом длина румпеля будет:

C целью уменьшения усилия примем