Общие сведения об изделии РЕМИКОНТ Р 130
Регулирующяя модель
РЕМИКОНТ Р-130
Пульт настройки ПН-1
Блок усилителей сигналов низкого уровня и термопар БУТ-10
Устройство связи с объектом УСО
Функциональные возможности
Общие свойства алгоритмов и алгоблоков
Подготовка и включение РЕМИКОНТ Р 130
Подготовка блока контроллера БК-1 к работе
Тестирование сторожа цикла
Алогоритмы
Настройка
Алгоритмы лицевой панели
ВАА(07)-Ввод аналоговый группы А и
Навигация
Настройка
Автоматизированные технологические комплексы
105829
знаков
45
таблиц
0
изображений
4.2.7. Настройка
В процедуре "настр"(настройка) устанавливаются значения параметров настройки, - как констант, так и коэфициентов. Эта процедура выполняется лишь для тех входов алгоблока, которые в процедуре конфигурирования были определены как свободные.
Значение константы сохраняется при переходе в режим работы и в этом режиме изменено быть не может. Значение коэффициента сохраняется при переходе в режим работы, но затем в этом режиме его можно изменять. Если параметры настройки не задаются, они принимают начальные значения, зависящие от вида алгоритма. Правила установки параметров настройки представлены в
Табл 26.
4.2.8. Начальные условия
В процедуре "н.усл." (начальные условия) устанавливаются значения сигналов на выходах алгоблоков, с которыми алгоблоки начнут работать при переходе в режим "работа".
Если начальные условия не задаются, то после первого включения контроллера они принимают значения, зависящие от вида алгоритма. В большинстве случаев это нулевые значения.
Правила установки начальных условий представлены в табл. 27.
4.2.9. Операции с памятью
В процедуре "ППЗУ" (операции с памятью) выполняются несколько операций, в которых участвуют ОЗУ, ППЗУ, ПЗУ. К этим операциям относятся:
1) Запись информации в ППЗУ.
2) Восстановление информации в ОЗУ.
3) Регенерация ПЗУ и ППЗУ.
Запись информации в ППЗУ производиться после того, как программа, находящаяся в ОЗУ, отлажена, и в неё не предполагается вносить изменения. Перед записью ППЗУ должно быть стерто.
КалибровкаКак и при настройке изменяются значения коэффициентов (на свободных входах).Но при этом контролируется не значение коэффициента , а сигнал на любом выбранном выходе любого алгоблока. Колибровка позволяет скомпенсировать смещение нуля датчика и т.п. установить масштабный коэффициент . Вначале производится установка
Правила выполнения операций с памятью преедставлены в табл 28 При выполнении операций с памятью с помощью клавиши "¦" и клавишь "\/,/\" на ЦИ вызываются и устанавливаются нужные параметры. После того , как все параметры вызваны и установлены и вновь нажата клавиша "¦", операция начинает выполятся . Когда операция заканчивается , на ЦИ все поля , кроме первого, гаснут.
4.2.10. Контроль ошибок .
В режиме "програмирование" с помощью пульта настройки контролируются ошибочные действия оператора. При ошибочных действиях зажигается ЛИ "ош" и на ЦИ появляется код ошибки. ЛИ "ош" и код ошибки зажигаются , только пока подаётся недозволенная команда.
Когда нажатая клавиша, в ызвавшая ошибку , отпускается , ошибка пропадает.
4.3. Настройка и контроль
4.3.1. Процедуры настройки и контроля.
Все процедуры настройки и контроля выполняются в режиме "работа", т.е. когда контролер включен в контур управления.
Предусматривается семь процедур настройки и контроля.
1) Контроль ошибок.
2) Контроль приборных параметров .
3) Контроль системных параметров.
4) Контроль входных сигналов.
5) Контроль выходных сигналов.
6) Контроль констант и коэффициентов и установка коэффициентов
7) Калибровка.
Первые три процедуры относятся к контроллеру в целом,четыре остальных - к отдельным алгоблокам.
4.3.2. Контроль ошибок
В режиме "работа" средства самодиагностики контроллера фиксируют неисправности, связанные с отказоми аппаратуры , сбоем информации по интерфейсному каналу, нарушенгиями правил програмирования или выходом параметров за допустимые значения. Все эти неисправности делятся на две группы: отказы и ошибки. Процедура " ош " (ошибки ) позволяет определить вид неиспра-
вности, относящейся как к категории отказов, так и ошибок. Информация об ошибках высвечивается на ЦИ после нажатия клавиши "¦". На ЦИ индицируется как число ошибок , так и вид ошибки, которая во времени возникла последней.Для просмотра нажимаем клавишу "/\", пока клавиша нажата на ЦИ последовательно по кругу появляются коды ошибок в том порядке, как они возникали.Если клавишу отпустить , на ЦИ вновь выводится информация о последней ошибке.
4.3.3. Контроль приборных параметров
В процедуре " приб" (приборные параметры) можно контролировать приборные параметры. Из семи операций, выполняемых в режиме "програмирование" , в режиме " работа " выполняются в части контроллера.
ПРИЛОЖЕНИЯ
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Габаритные размеры блока контроллера (80 х 160 х 365) мм
Параметры питания- напряжение 24 В, 220 В, 240 В
- частота 50 Гц, 60 Гц
- потребляемая мощность 9 Вт, 15 В А
Время хранения информации при отключенном питании 168 час при
питании элементом РЦ63 40 час , при питании Д-0,06
1 диапазон (*) 0 ... 199,9 % / с,
0 ... 199,9 % /мин,
2 диапазон (*) 0 ... 199,9 % /мин,
0 ... 199,9 % /час,
10. Технические единицы, соответствующие 0 и 100 % аналогового сигнала -199,9 ... 0 ... 9999
ПРИМЕЧАНИЕ:(*) 1 и 2 диапазоны параметров, связанных с реальным (п. 3 и 9), задается при настройке всего контроллера в целом т.е. одновременно для всех его алгоблоков. Внутри диапазонов тот или иной масштаб времени выбирается при настройке индивидуально для
каждого алгоблока.
АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ-ВЫХОДЫ Аналоговые входные сигналы унифицированные 0-5 мА Rвх=400 Ом 0-20 мА Rвх=100 Ом
4-20 мА Rвх=100 Ом 0-10 Вт Rвх=12 кОм
3. Измерительные преобразователи термо ХА, ХК, ПП, ПР, ВР, электрические в соответствии с ГОСТ 6651-84 Термометры сопротивления ТСП, ТСМ, по ГОСТ 6651-84
4. Характеристики аналового-цифровых преобразователей АЦП. Разрешающая способность 0,025% (12 разрядов) Максимальная погрешность после калибровки 0,3%
5. Погрешность при изменении температуры окружающей среды по 10 гр.С - максимальное значение 0,4% - среднее значение 0,2% 6. Максимальная погрешность АЦП при изменении напряжения питающей сети от +10 до -15% 0,1%
7. Гальваническая связь входов-выходов отсутствие гальванической связи между входами а также входами-выходами
8. Нелинейность характеристик усилителей для термопар (БУТ-10) и термометров сопротивления (БУС-10) - 0,1%
9. Максимальные погрешности усилителей для диапазона 10 мВ (БУТ-10) и /\ R=10 Ом (БУС-10): - при изменении температуры окружающей среды на 10 гр.С 0,25% - при изменении напряжения питающей сети от +10 до -15% 0,1%
10. Максимальная погрешность цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП): - при изменении температуры окружающей среды на 10 гр.С 0,2% - при изменении напряжения питающей сети от +10 до -15% 0,1% 11.
Аналоговые входные сигналы унифицированные 0-5 мА Rн=2 кОм ; 0-20 мА Rн=0,5 кОм ; 4-20 мА Rн=0,5 кОм 12. Разрешающая способность ЦАП 0,05% (11 разрядов) 13. Максимальная
погрешность ЦАП после калибровки 0,5% гальваническая связь между выходами выходы связаны попарно причем каждая пара изолирована от остальных цепей.
ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ-ВЫХОДЫ. 14. Дискретрные выходные сигналы
уровень логического "0" 0-7 В уровень логической "1" 18-30 В входной ток 7 мА гальваническая развязка входы связаны в группы по 16 входов, каждая группа изолирована от цепей. 15. Дискретные (импульсные) выходные сигналы: а)транзисторный выход: максимальное напряжение коммутации 40 В максимальный ток нагрузки 0,8 А максимальный суммарный ток нагрузки
одновременно включенных выходов в пределах одной четверки (с 1 по 4, и с 5 до 8) 0,6 А максимальный суммарный ток нагрузки всех одновременно включенных выходов 2 А
Вид нагрузки активная, индуктивнаяЗащита от короткого замыкания в цепи нагрузки имеется Гальваническая развязка выходы связаны в группы по 16 выходов, каждая группа изолирована от других цепей б)сильно точный
релейный выход тип реле РПГ максимальное напряжение коммутации переменного тока (действующее значение) 220 В максимальный ток нагрузки каждого выхода 2 А гальваническая развязка выходы связаны попарно каждая пара изолирована от других цепей реализуемые законы регулирования ПИД, ПИ, ПД, П контролируемые параметры задание, вход, значение, рассогласование, выход, значение произвольного параметра и
Параметры ручного задатчика: клавиша - способ установки
больше-меньше - шаг дискретной установки 0,025 % -
время изменения от 0 до 100 % 22 с - вид
балансировки статическая и динамическая
Параметры программного задатчика:
- максимальное число программ для одного контура с условием, что общее число алгоблоков не более 99
- максимальное число участков в одной программе 47 - выполнение программы однократное, многократное , циклическое - максимальное число многократного повторения программы
8191 - команды управления программой выбор программы: пуск, стоп, сброс, переход к следующему участку - состояние программы пуск, стоп, сброс, конец программы - контролируемые параметры номер программы; номер повторения; номер участка; время, оставшееся до окончания участка; состояние программы: Управление выходом: - способ управления в ручном режиме клавиши больше-меньше - время изменения аналогового сигнала от минимального значения до максимального 22 с - разрешающая способность контроля положения исполнительного механизма по цифровому индикатору 0,125 % - то же по шкальному светодиодному индикатору 5 %
Параметры программы, ошибки контура.
Коды ошибок в подтверждении блока "шлюз"
| 02 | Отсутствует аллгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 01 алгоритма ОКО |
| 03 | В модификаторе алгоритма ОКО не предусмотренно внешнее задание |
| 04 | В модификаторе алгоритма ЗДН не предусмотрен режим программного задания |
| 05 | Отсутствует алгоритм РУЧ или к нему не подключен вход 06 алгоритма ОКО |
| 06 | Отсутствует алгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 11 алгоритма ОКО или модификатор ОКО не предусматривает каскадного режима |
| 07 | Ручное изменение задания запрещенно (статическая балансировка при отключенном контуре) |
| 08 | Состояние программы на "сброс" |
| 09 | Режим задания не программный |
| 0А | Режим управления не ручной |
| 0В | Указанный номер программы отсутствует |
| 0С | В модификаторе ОКО не предусмотрен дистанционный режим |
| 0D | На входе 01 алгоритма РУЧ присутствует команда блокировки автоматического режима |
| 0Е | При оперативном управлении: алгоритм РУЧ отключен алгоритмом,установленным по конфигурации после алгорит- ма РУЧ.При настройке: попытка изменить или проконтролировать параметр настройки на связанном входе алгоблока |
| 10 | Состояние программы не соответствует разрешенному для выполнения данной команды |
| 11 | Указанный номер этапа или шага отсутствует |
| 12 | При выполнении команды: новая команда получена, когда предыдущяя команта еще не была выполнена. При запросе: ни в один алгоблок не введен алгоритм |
| 13 | При оперативном управлении: попытка пуска несуществующего этапа или этапа, не связанного с соответстующим входом алгоритма ОКЛ. При настойке: попытка изменить параметр настройки, являющийся константой |
| 15 | В сообщении указан несуществующий вход алгоблока |
| 16 | В сообщении указан несуществующий выход алгоблока |
| 17 | В сообщении указан незадействованный номер алгоблока |
| 18 | Режим доступа в контроллере не командный (устанавливается в системных параметрах) |
| 1F. Nктр | Контроллер с номером Nктр, которому было посланно сообщение, в сети отсутствует или от нее отключен |
| 20.Nктр | Сообщение,связанное с контроллером Nктр, потеренно из-за того,что число необработанных сообщений больше 24 |
| 21 | Контроллер получил по сети ошибочное сообщение (длина сообщения превышает допустимую или ошибочно контрольное сообщение) |
| 22.Nктр или 22 | Абонент задал несуществующий тип сообщения |
| 23.Nктр или 23 | Абонент задал несуществующий вид сообщения |
| 24 | В сообщении указан несуществующий номер |
| 25 | В указанном контуре не запрограмирован алгоритм ОКО или ОКЛ |
| 27 | В сообщении указан неверный код команды |
| 28 | В сообщении указанно значение переменной, находящейся вне допустимых границ |
| 29.Nктр | Длина сообщения, полученная шлюзом от контроллера Nктр превышает дотустимую |
| 2А.Nктр | Абонент задал несуществующую категорию обмена (категория отличается от 00, 01 или 04) |
| 2В.00 | Шлюз имеет системный номер 00 и отключен от сети |
| 2С.00 | Шлюз из сети получил пакет с ошибочным форматом (например, ошибочной контрольной суммой) |
| 2С.Nктр | Сообщение, полученное шлюзом от абонента и адресованное контроллеру с номером Nктр имеет ошибочный формат (длина превышает допустимую или ошибочна контрольная сумма) |
| 2D.00 | Длина сообщения, полученная шлюзом от абонента превыша- ет допустимую |
РЕСУРСЫ ТРЕБУЕМЫЕ АЛЛГОРИТМОМ.
При програмировании контроллера следует помнить, что каждый алгоблок использует определенные ресурсы контроллера. К ним относятся время, затрачиваемое на обслуживание, и обьем занимаемой памяти. Время, затрачиваемое на обслуживание, зависит от вида алгоритма,
помещенного в алгоблок, и устанного модификатора. В общем случае время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма можно определить из соотношения Та=Тб+m*Tm где Та-время,
затрачиваемое на обслуживание алгоритма Тб-базовое время, затрачиваемое на обслуживание алгоблока при значении модификатора m=0/ Тm-дополлнительное время, затрачиваемое на
обслуживание алгоритма при каждом приращении модификатора на еденицу.
Найденное время Та является определяющим при определении и установлении времени цикла Тц обработки информации.Общее время Таб должно быть меньше Тц. Общее время Таб, затрачиваемое на обслуживание всей алгоритмической структуры, запрограмированной
в контроллере определяется как N Таб=#Тai i=1 где N-число задействованных алгоблоков. Помимо времени обслуживания, алгоблоки используют часть обьема оперативной памяти (ОЗУ), которая
необходима для хранения алгоритма и обработки информации.Условно эти обдости обозначены ОЗУ1 и ОЗУ2. В облости ОЗУ1 хранятся значения параметров, которые не записываются в ППЗУ , а в ОЗУ2 параметры, записываеммые в ППЗУ. В общем случае обьем памяти требуемый
алгоблоку Па можно определить из соотношения Паj=Пбj=m*Пм где Паj- базовый обьем памяти, требуемый алгоблоку при модификаторе m=0. Пбj- дополнительный обьем памяти, требуемый при прирощении модификатора на еденицу. Общяя область ОЗУ1,требуемая для
задействованных алгоблоков N Паб1=#Пa1i i=1
Аналогично для ОЗУ2. N Паб2=#Пa2i i=1 Свободные облости ОЗУ1 и ОЗУ2 предстовляет собой не использованный ресурс. При програмировании контроллера необходимо следить за тем, чтобы обьем памяти занимаемый задействованными алгоритмами не превышал ресурсы ОЗУ1 и ОЗУ2. Общий ресурс памяти: ОЗУ1-2300 байт;ОЗУ2-2680 байт.
Общие параметры алгоритмов| Код | Шифр | Время | Память байт | ||||
| Тб | Тм | ОЗУ1 | ОЗУ2 | ||||
| Пб | Пм | Пб | Пм | ||||
| 00 | - | 0.8 | - | 2 | - | 8 | - |
| 01 | ОКО | 1 | - | 28 | - | 28 | - |
| 02 | ОКЛ | 1 | - | 37 | - | 32 | 2 |
| 03 | ОКД | 1 | - | 40 | - | 42 | - |
| 04 | ДИК | 1 | 0.1 | 8 | - | 16 | 2 |
| 05 | ВИН | 1 | 0.2 | 2 | 2 | 10 | 2 |
| 06 | ИНВ | 1 | 0.2 | 11 | 2 | 8 | 2 |
| 07 | ВАА | 1 | 1 | 3 | 4 | 8 | 4 |
| 08 | ВАБ | 1 | 1 | 3 | 4 | 8 | 4 |
| 09 | ВДА | 1 | 0.2 | 2 | 2 | 8 | - |
| 10 | ВДБ | 1 | 0.2 | 2 | 2 | 8 | - |
| 11 | АВА | 1 | 1 | 2 | - | 8 | 6 |
| 12 | АВБ | 1 | 1 | 2 | - | 8 | 6 |
| 13 | ДВА | 1 | 0.2 | 2 | - | 8 | 2 |
| 14 | ДВБ | 1 | 0.2 | 2 | - | 8 | 2 |
| 15 | ИВА | 1 | 1 | 2 | 5 | 8 | 6 |
| 16 | ИВБ | 1 | 1 | 2 | 5 | 8 | 6 |
| 17 | АВР | 1 | - | 8 | - | 12 | - |
| 20 | РАН | 11 | - | 40 | - | 34 | - |
| 21 | РИН | 18 | - | 36 | - | 34 | - |
| 24 | ЗДН | 4.3 | 0.4 | 20 | 2 | 16 | 2 |
| 25 | ЗДЛ | 1.3 | - | 9 | - | 10 | - |
| 26 | РУЧ | 2.7 | - | 9 | - | 10 | - |
| 27 | ПРЗ | 4.8 | - | 27 | - | 18 | 4 |
| 28 | ИНЗ | 2.4 | - | 7 | - | 18 | - |
| 29 | ПОК | 2.1 | 0.8 | 6 | - | 8 | 6 |
| 30 | АНР | 4.1 | - | 6 | - | 18 | 6 |
| 33 | ИНТ | 2.7 | - | 11 | - | 18 | - |
| 34 | ДИФ | 2.7 | - | 9 | - | 16 | - |
| 35 | ФИЛ | 2.7 | - | 9 | - | 12 | - |
| 36 | ФИН | 5.6 | - | 9 | - | 12 | - |
| 37 | ДИП | 3.2 | - | 9 | - | 12 | - |
| 38 | ОГС | 3.2 | - | 12 | - | 12 | - |
| 39 | ЗАП | 2.7 | 0.2 | 11 | 2 | 18 | - |
| 42 | СУМ | 3.2 | 0.2 | 4 | - | 10 | 3 |
| 43 | СМА | 1.6 | 1.1 | 4 | - | 10 | 4 |
| 44 | УМО | 4 | - | 4 | - | 14 | - |
| 45 | КОР | 1.6 | - | 4 | - | 10 | - |
| 46 | МОД | 0.8 | 0.5 | 2 | 2 | 8 | 2 |
| 47 | КУС | 1.3 | 0.3 | 6 | - | 10 | 4 |
| 48 | ОГР | 2.4 | - | 9 | - | 14 | - |
| 49 | СКС | 2.7 | 0.6 | 13 | 2 | 18 | - |
| 50 | ДИС | 3.2 | - | 19 | - | 20 | - |
| 51 | МИН | 0.8 | 0.3 | 6 | - | 8 | 2 |
| 52 | МКС | 0.8 | 0.4 | 6 | - | 8 | 2 |
| 53 | СИТ | 4.8 | - | 10 | - | 16 | - |
| 54 | ЭКС | 5.6 | - | 23 | - | 18 | - |
| 55 | МСШ | 0.8 | 1.1 | 2 | 2 | 8 | 4 |
| 57 | ПНР | 1.6 | 0.5 | 6 | 0 | 8 | 4 |
| 58 | ПСН | 1.6 | 0.2 | 4 | 0 | 10 | 2 |
| 59 | ПОР | 1.6 | 1.1 | 4 | 2 | 8 | 10 |
| 60 | НОР | 1.6 | 1.7 | 4 | 4 | 8 | 10 |
| 61 | ИМП | 2.4 | - | 14 | - | 12 | - |
| 62 | ЗАИ | 3.2 | - | 12 | - | 18 | - |
| 63 | ЗАЗ | 3.2 | - | 8 | - | 14 | - |
| 64 | САЗ | 1.3 | 0.1 | 4 | 2 | 10 | 2 |
| 65 | ЗПМ | 1.3 | 0.1 | 5 | 2 | 10 | 2 |
| 66 | БОС | 1.6 | - | 4 | - | 14 | - |
| 67 | ЗОТ | 1.6 | - | 6 | - | 10 | - |
| 70 | ЛОИ | 1.3 | 0.7 | 2 | 2 | 8 | 4 |
| 71 | МНИ | 1.3 | 0.1 | 4 | - | 8 | 2 |
| 72 | ИЛИ | 1.3 | 0.7 | 2 | 2 | 8 | 4 |
| 73 | МИЛ | 1.3 | 0.3 | 4 | - | 8 | 2 |
| 74 | ИИЛ | 1.3 | 0.7 | 2 | 2 | 8 | 4 |
| 75 | МАЖ | 1.3 | - | 8 | - | 14 | - |
| 76 | ТРИ | 1.3 | 0.6 | 2 | 2 | 8 | 4 |
| 77 | РЕУ | 1.3 | 0.1 | 4 | 2 | 10 | 2 |
| 78 | РЕФ | 1.3 | 0.1 | 5 | 2 | 10 | 2 |
| 79 | ВЫФ | 1.3 | - | 5 | - | 10 | - |
| 80 | ЭТП | 1.3 | 0.3 | 9 | 10 | 8 | 6 |
| 81 | ТМП | 2 | 0.6 | 5 | 2 | 12 | 2 |
| 82 | СЧТ | 2.4 | 0.6 | 6 | 2 | 18 | 2 |
| 83 | ВДВ | 2.4 | - | 9 | - | 4 | - |
| 84 | НУВ | 2.4 | - | 9 | - | 16 | - |
| 85 | ПЧИ | 1.6 | 0.1 | 4 | - | 10 | 2 |
| 86 | СЧИ | 1.6 | 0.6 | 4 | 2 | 13 | 4 |
| 87 | ВЧИ | 1.6 | 0.8 | 4 | 2 | 13 | 6 |
| 88 | УДП | 2.4 | 0.4 | 12 | - | 8 | 4 |
| 89 | УТП | 4.1 | 0.6 | 18 | - | 8 | 6 |
| 90 | ШИФ | 2.7 | 0.1 | 4 | - | 8 | 2 |
| 91 | ДЕШ | 2.3 | 0.2 | 2 | 2 | 10 | - |
| 92 | ЛОК | 2.3 | 0.2 | 6 | - | 8 | 2 |
| 94 | ШАП | 1.3 | 0.3 | 9 | 3 | 8 | 6 |
| 95 | ГРА | 1.3 | 0.9 | 6 | 3 | 8 | 6 |
| 96 | ГВД | 1.3 | 0.4 | 6 | 2 | 8 | 2 |
| 97 | ГДВ | 1.3 | 0.4 | 6 | 2 | 8 | 2 |
| 98 | ГРУ | 1.3 | 0.9 | 6 | 3 | 8 | 6 |
| 99 | ГРК | 1.3 | 0.2 | 4 | 1 | 8 | 8 |
Процедуры обслуживания алгоблоков.
Обслуживание алгоблоков в блоке контроллера ведется циклически с постоянным временни цикла, значение которого устанавливается при програмировании приборных пораметров.Цикл обслуживания начинается с `алгоблока 01 и продолжеется в порядке возрастания номеров.По
истечению времени цикла, обслуживание начинается с алгоблока 01. Время цикла может изменятся в пределах от 0.2 до 2 с. с шагом 0.2 с.С учетом затраченного времени на обслуживание всех алгоблоков Таб время цикла Тц должно превышать эти затраты. Излишки времени т.е. разность Тц-Таб используется для выполнения процедур самодиогностики. Если в оставшееся в цикле время нет возможности полностью выполнить диогностику , то эта процедура растягивается на несколько циклов.Это может привести к несвоевременному выявлению ошибок. Кроме того во время цикла обслуживание происходит передача и прием информации по интерфейсному каналу. Таким образом Тц>Таб=Тин Если это соотношения не выполняются, необходимо увеличить время цикла Тц или упрстить решающюю задачу.При выборе времени цикла следует оставлять резерв, не меньше 0.04-0.08с.
Неисправности типа "отказ"| код отказа | причина отказа | методы устранения отказа |
| 01 | Отказ ПЗУ | Выполнить тест ПЗУ, определить не исправную микросхему и заменить ее; при отсутствии микросхем ПЗУ с "защитой" программой заменить модуль процессора. |
| 02 | Отказ рабочей области ОЗУ | Выполнить тест ПЗУ, определить не исправную микросхему и заменить ее; при отсутствии микросхем ОЗУ заменить модуль процессора. |
| 03 | Сбой алгоретмической структуры при невоз- можности ее восста новления | Заново ввести алгоритмы, конфигура- цию и коэффициенты; при повторении отказа выполнить процедуры анало- гичные коду 02 |
| 04.№АБ | Сбой конфигурации параметров настройки при невозможности автоматического их восстановления | Заново ввести алгоритмы, конфигу- рацию и параметры настройки в алго- блоке №АБ при повторении отказа вы- полнить процедуры, аналогичные коду 02 |
| 05.№АБ | Сбой ячеек накопления и выхода при не- возможности их авто- матичесского восста- новления | Войти в процедуру "начальные усло- вия" и установить требуемые значения выходов; при повторении отказа выполнить процедуры аналогичные коду 02 |
| 06.№АБ | Недопустимое значе- ние константы на входе алгоблока | Перейти в режим программирования и проверить значения констант на входе алгоблока с номером №АБ. В частности проверить не задан ли в алгоритме интерфейсного ввода номер источника №ист>№15 или №ист=№сист, где "сист- системный номер данного контроллера. |
| 40 | Информационный отказ.Проверить сигнал на входе "отказ" алгоритма АВР и выяснить причину по которой этот сигнал принял недо- пустимое состояние. |
| код ошибки | причина ошибки | методы устранения ошибки |
| 20 | Отказ ППЗУ | Стереть ППЗУ и вновь записать в него информацию; при повторении ошибки заменить микросхему ППЗУ |
| 21.№АБ | Отказ копии ОЗУ алгоблока №АБ | Выполнить тест ОЗУ, определить не- исправную микросхему и заменить ее |
| 22 | В результате сбоя приборных или систе- мных параметров вы- полнено установка их начальных значений из ППЗУ | В процедуре "сисмемные параметры" установить требуемый режим интер фейса |
| 23.N АБ | В результате сбоя коэффициентов выпол- нено восстановление их начальных значе- ний из ППЗУ | Установить требуемое значение тех коэффициентов алгоблока №АБ, которые изменялись после записи в ППЗУ |
| 24 | Время обслуживания алгоритмов больше установленного вре- мени цикла | Увеличить время цикла или уменьшить объем решаемой задачи |
| 25 | Напряжение батареи ниже допустимого | Заменить батарею |
| 25.№ГР | Короткое замыкание на одном из дискрет- ных или импульсных выходов контроллера | Прозвонить цепи нагрузки дискретных и импульсных выходов группы А или устранить короткое замыкание |
| 30.№ГР | Установлен алгоритм ввода при коде комплектности, не предусматривающем аналоговых входов | Проверить соответствие кода комплектности реальному составу модулей УСО и либо установить правельный код комплектности, либо найти алгоблок с алгоритмом аналогового ввода группы А или В и исключить этот алгоритм |
| 31.№ГР | То же , что при коде30, но для дискрет- ных входов, либо мо- дификатор алгоритма дискретного ввода больше числа диск- ретных входов,пре- дусмотренных кодом комплектности | То же , что при коде 30, либо привести в соответствие модификатор алгоритма дискретгого ввода группы А или Б .№ГР=02 коду комплектности |
| 32.№ГР | То же , что при коде30,но для алгоритмов аналогового вывода | То же , что при коде 30,но для алгоритмов аналогового вывода |
| 33.№ГР | То же , что при коде31, но для дискрет- ного и импульсного вывода | То же , что при коде 31, но для дискретного и импульсного вывода |
| 34 | Неисправность интер- фейсного канала | Перейти в режим программирования и выполнить тесты интерфейса |
| 41 | Информационное отключение интерфей- сов | Проконтролировать сигналы,формирующие сигнал на входе "откл.интф" алгоритма аварийного вывода АВР, и выяснить причину выхода этих сигна- лов за допустимые значения |
| 42 | Разрыв сети"Транзит" | Ошибки индицируется только в контроллере, у которого разорванна цепь приемника. Прозвонить цепь приемника и линии связи, соеденяющие приемник данного контроллера с передатчиком предыдущего контроллера и устронить обрыв |
Похожие работы
... требований техники безопасности; Выбор вспомогательных устройств осуществляется в зависимости от типа, формы, массы, материала и размеров деталей, технологических схем оборудования и серийности производства. Для обработки деталей типа тел вращения применяются токарно-винторезные станки. При автоматизации производства необходимо применение станков с ЧПУ, поэтому для обеспечения данного условия ...
... место, которое занимают в ней роботизированные технологические комплексы. ГПС (по ГОСТ 26228-85) представляет собой совокупность в различных сочетаниях технологического оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов (РТК), гибких производственных модулей (ГПМ), ПР и других механизмов, разрабатываемых и функционирующих в автоматическом режиме в течении заданного интервала времени ...
... -4002; 5) пинцет ППМ 120 РД 107.290.600.034-89; 6) тара АЮР 7877-4048. Суммарное оперативное время Топ = 2 мин. Комплект технологической документации на технологический процесс сборки и монтажа блока стробоскопического прибора приведен в приложении. 5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЧАСТКА СБОРКИ И МОНТАЖА Внедрение на предприятии механизированных, автоматизированных и автоматических поточных линий ...
... приспособления и различные специальные устройства для операций крепежа, пайки, склейки и др. Наконец, к вспомогательному оборудованию относятся и различные средства техники безопасности на роботизированных технологических комплексах. Чаще всего применяется сеточное ограждение. Применяются также системы защиты с фотоэлементами. Механизм автоматической смены захватного устройства ПР. В полностью ...
0 комментариев