Получение квадратичной модели
Преобразование модели в форме Ассео
Условие правомерности децентрализации
Исследование процессов в системе и анализ количественных свойств системы
Построение графиков кривой разгона дискретной системы
Построение графиков кривой разгона нелинейной системы
Пассивная идентификация
Конструирование многомерных регуляторов, оптимизирующих динамические свойства агрегата
Конструирование надежного регулятора
Вычислить критерий оптимальности в системе
Навигация
Построение графиков кривой разгона дискретной системы
Конструирование многомерных регуляторов смесительного бака
17832
знака
10
таблиц
44
изображения
1.3.2 Построение графиков кривой разгона дискретной системы
Система в дискретном времени имеет вид:
dt=24 c.
Зададим 
, 
, получим значения на выходах дискретной системы, которые совпадают с расчетом задания в п.4.
Таблица 6 Значение выходов дискретной системы
| Возмущение | Реакция выхода системы y(t) | |||||||||||
| u1=0.01 u2=0 | y1 y2 10-3 | 0 | 0 | 3.874 | 6.247 | 7.701 | 8.591 | 9.137 | 9.471 | 9.676 | 9.802 | 9.878 |
| 0 | 0 | -2.548 | -3.523 | -3.896 | -4.038 | -4.093 | -4.114 | -4.122 | -4.125 | -4.126 | ||
| такт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
Рисунок 10 – Реакция выходов системы на возмущения u (t)
Похожие работы
... выставляться с понижающим коэффициентом 0,8. 7. Студент должен быть вежливым, терпимым, открытым, доброжелательным к преподавателям и студентам. Тема 1. Введение. Структура и содержание дисциплины «Основы патентоведения и рационализации» Цель: знакомство с задачами изучаемой дисциплины, с основными понятиями и определениями. План: 1.1 Изобретательство – основа развития ...
0 комментариев