Преобразование модели в форме Ассео

1.1.7 Преобразование модели в форме Ассео

Внешне связное форму получаем из матрицы передаточных функций

1.1.8 Вычисление МПФ системы

;;  ; n=2; i=1;

1.1.9 Структурные схемы системы в исходной форме, форме Ассео, ВСП

Рисунок 1. – Структурная схема в исходной форме

Рисунок 2. – Структурная схема в форме Ассео

Рисунок 3. – Структурная схема в форме ВСП

1.1.10 Линеаризованная модель в непрерывном и дискретном времени с датчиками и ИМ

a)

Рисунок 4. – Структурная схема системы в непрерывном времени

б) в дискретном времени

Рисунок 5. – Структурная схема системы в дискретном времени

1.1.11 Модель с генератором возмущений

Соединив последовательно модель шумов с моделью системы, в общем случае запишем новою модель системы в виде

w1=w2=100; g1=g2=0.02

где  - белый шум