СМ 1800

2.4. СМ 1800.

Однокристальные ЭВМ на основе 16-разрядного мик­ропроцессора типа К1810ВМ86 представлены следующими сериями ЕС 1840, ЕС 1841, ЕС 1842, «Искра 1030», «Ис­кра 1030М», «Нейрон И9.66» и относятся к классу 16 разрядных. В них получил дальнейшее развитие программно-модульный принцип, реализованный в моделях семейства СМ 1800. Они обеспечивали повышение средней производительности в 8-10 раз по сравнению с моделями СМ 1800 (до 170 тыс. оп./с.). Был значительно увели­чен объем оперативной и внешней памяти. Схемотехниче­ские решения позволяли адресовать до 16 Мбайт опера­тивной памяти. Для обнаружения ошибок в модулях па­мяти применялись средства коррекции ошибок по коду Хемминга.

Значительно были расширены возможности организа­ции внешней памяти на дисках. Наряду с гибкими мини-дисками (диаметром 133 мм) применялись жесткие диски типа «винчестер» емкостью 14 … 160 Мбайт, что позво­ляло строить достаточно мощные базы данных. В составе периферийных устройств использовались дисплеи, печа­тающие устройства матричного типа и типа «ромашка».

Операционные системы обеспечивали построение как систем реального времени, так и инструментальных и давали возможность применения пользователями большого числа пакетов прикладных программ на базе операцион­ных систем СР/М-86 и MS DOS.

универсальная 16-разрядная ОЭВМ СМ1810 предназна­чена в основном для применения в ГПС и АСУ ТП, САПР, в локальных и открытых сетях, в контроллерах для встраивания в оборудование, в оргсистемах и в сферах обслуживания. Структура СМ1810 базируется на расшире­нии магистрально-модульной структуры 8 разрядных мо­делей СМ1800 и обеспечении аппаратной и программной совместимости с ними. Это позволяет использовать в СМ1810 средства передачи данных, УСО и другие устрой­ства, разработанные для СМ1800. модуль центрального процессора МЦП-16 является основным компонентом СМ1810, обрабатывает логическую и арифметическую ин­формацию, выполнен с применением БИС серии К1810 и обеспечивает формирование интерфейсов И41, ИРПР-М, С2. В составе модуля двухвходовое ОЗУ объемом 256 Кбайт с коррекцией ошибок, перепрограммируемое ПЗУ объемом до 64Кбайт, таймер, БИС ввода-вывода и разъем для подключения БИС арифметического сопроцессора. Мо­дуль МЦП-16 обеспечивает непосредственное подключение ПУ, печатающих устройств и дисплея, не занимая интер­фейса И41, а в случае автономного применения может выполнять функции локальной микроЭВМ

ОЭВМ СМ1814 представляет собой вариант СМ1810 для использования в промышленных производствах с ограни­ченным доступом обслуживающего персонала, главным об­разом в локальных технологических сетях, ГСП, АСУ ТП. В СМ1814 могут входить все модули, блоки расширения модульные источники питания и кроссы из состава СМ1810, включая периферийные устройства (дисплей, пе­чатающее устройство с интерфейсами ИРПС/С2). ОЭВМ СМ1814 содержит в основном УСО в промышленном испол­нении, блок ввода сигналов низкого уровня, термомет­ров сопротивлений и термопар СМ9306 и блок формирова­ния поправки СМ3907. ЭВМ СМ1814 используется без НМД. Все программное обеспечение содержится в ППЗУ модуля МЦП-16 и в модулях репрограммируемой памяти МППЗ или загружается по каналам связи в ОЗУ. Функционирование СМ8141 в реальном времени поддерживается операционной системой ОС СРП-1810.

3. Описание схемы электрической структурной

Рассмотрим работу универсального одноплатного микроконтроллера на однокристальной ЭВМ на основе схемы электрической структурной, показанной в графической части лист 2 Э1.

Микроконтроллер состоит из следующих узлов:

—  однокристальной ЭВМ со схемой внешнего тактового генератора и схемой формирования сигнала «сброс»;

—  регистра-защелки младшего байта адреса внешнего запоминающего устройства;

—  памяти программ, объемом 4 Кбайта;

—  памяти данных, объемом 1 Кбайт со страничной ад­ресацией 256 байт на страницу и схемой выбора ОЗУ;

—  схемы управления записью-чтением внешних устройств;

—  адаптера параллельного интерфейса со схемами приемника и передатчика по стандарту ИРПС;

—  трехканального таймера;

—  контроллера клавиатуры и индикации;

—  схемы прерываний.

Тактовый генератор вырабатывает синхронизирующие импульсы тактовой частоты, которые позволяют синхронизировать работу ЭВМ и остальных узлов микроконтроллера. Кварцевый резонатор, вырабатываемый опорную частоту синхронизации, подключается к выводам Х1 и Х2. Х1 является входом, а Х2 – выходом генератора, способного работать в диапазоне частот от 1 до 6 МГц.

Схема формирования сигнала сброс обеспечивает правильную последовательность сброса периферийных БИС и ОЭВМ. Сигнал сброс производит следующие действия: сбрасывает счетчик команд и указатель стека; устанавливает порт BUS в высокоимпедансное состояние, а порты Р1 и Р2 – на режим ввода; выбирает банк регистров 0 и банк памяти 0; запрещает прерывания; останавливает таймер и выдачу синхросигнала на вывод Т0; сбрасывает флаг переполнения таймера и флаг пользователя.

Регистр-защелка фиксирует байт адреса внешнего ЗУ, передаваемый по шине данных. Подключение БИС памяти программ и данных особенностей не имеет. Логическая схема условных переходов МК позволяет программе проверять не только признаки , но и условия, внешние по отношению к МК. По командам условного перехода в случае удовлетворения проверяемого условия в счетчик команд из второго байта команды загружается адрес перехода.

Линия запроса прерывания от внешнего источника проверяется каждый машинный цикл во время действия сигнала САВП. При обработки прерывания, как и при вызове подпрограмм содержимое счетчика команд и старшей тетрады ССП сохраняется в стеке.

Порт ввода/вывода BUS представляет собой двунаправленный буфер с тремя состояниями и предназначен для побайтного ввода, вывода или ввода/вывода информации.

4. Выбор элементной базы

Характеристики ИМС: Рпотр= 2640 мВт: tвыбор= 750 нс. Выводы: 20 – общий: 40 – питание.

Для создания схемы электрической принципиальной универсального одноплатного микроконтроллера в курсовом проекте используются интегральные микросхемы серий КР1816, КР580, КР573. Серия КР580 представлена микросхемами, имеющими большое функциональное значение в схеме электрической принципиальной центрального процессора.
Однокристальная ЭВМ представлена БИС КР1816ВЕ35. Серия КР1816 разрабатывается по n-МДП технологии. ОЭВМ КР1816 предназначена для использования в качестве микроконтроллера для которого требуются короткие программы отладки программ управления на стадии разработки и внедрения. ИМС КР1816 имеет 12-разрядный счетчик команд. ОЭВМ содержит на своем кристалле ОЗУ 64 байта. ИМС не имеет ПЗУ, но имеется возможность расширения ПЗУ. Условное графическое обозначение (УГО) представлена на рис.2.

Адаптер параллельного интерфейса построен на ИМС КР580ВВ55А, который обеспечивает стробированный и нестробированный ввод/вывод информации по параллельным каналам связи, сбор данных с внешних измерительных устройств и (или) управление исполнительными устройствами.

Рис. 3.

Характеристики ИМС: Рпотр= 680 мВт: tвыбор= 110 нс.

Микросхема КР580ВВ55А — программиру­емое устройство ввода/вывода параллельной информации, применяется в качестве элемен­та ввода/вывода общего назначения, сопря­гающего различные типы периферийных уст­ройств с магистралью данных систем обра­ботки информации. Условное графическое обозначение микро­схемы приведено на рис. 3. Назначение выводов приведено в таблице 2.

Обмен информацией между магистралью данных систем и микросхемой КР560ВВ55А осуществляется через 8-разрядный двунаправ­ленный трехстабильный канал данных (D). Для связи с периферийными устройствами ис­пользуются 24 линии вводам/вывода, сгруппи­рованные в три 8-разрядых канала ВА, ВВ, ВС, направление передачи информации, и ре­жимы работы которых определяются програм­мным способом.

Характеристики ИМС: Рпотр=420 мВт: tвыбор=50 нс. Выводы: 12 – общий: 24 – питание.

Рис. 4.

Таймер построен на ИМС КР580ВИ53, он необходим для измерения временных интервалов (частоты, периода, длительности) или подсчета числа событий. Один из счетчиков микросхемы (нулевой) служит для задания тактовой частоты приемника и передатчика адаптера последовательного интерфейса.

Условное графическое обозначение представлено на рис.4.

Микросхема КР580ВИ53 — трехканальное программируемое устройство (таймер), пред­назначено для организации работы микропро­цессорных систем в режиме реального времени. Микросхема формирует сигналы с различными временными параметрами. Программируемый таймер (ПТ) реализован в виде трех независимых 16-разрядных кана­лов с общей схемой управления. Каждый ка­нал может работать в шести режимах. Про­граммирование режимов работы каналов осу­ществляется индивидуально и в произвольном порядке путем ввода управляющих слов в ре­гистры режимов каналов, а в счетчики—запро­граммированного числа байтов.

Характеристики ИМС: Рпотр= 630 мВт: tвыбор= 50 нс. Выводы: 20 – общий: 40 – питание.

Рис. 5.

Управляющее слово определяет режим ра­боты канала, тип счета (двоичный или двоично-десятичный), формат чисел (одно- или двух­байтовый).

Обмен информацией с микропроцессором осуществляется по 8-разрядному двунаправленному каналу данных.

Контроллер клавиатуры и индикации обслуживает индикаторное табло, опрашивает органы управления или состояния датчиков. Контроллер построен на ИМС КР580ВВ79.

Микросхема КР580ВВ79 – программируемое устройство, может применяться и как самостоятельное устройство при выполне­нии требований, предъявляемых к электриче­ским и временным параметрам. Условное графическое обозначение представлено на рис.5.

Микросхема состоит из двух функциональ­но автономных частей: клавиатурной и дисп­лейной.

Характеристики ИМС: Рпотр=840 мВт: tвыбор=45 нс. Выводы: 10 – общий: 20 – питание.

Рис. 6.

Клавиатурная часть обеспечивает ввод ин­формации в микросхему через «линии возвра­та» RET7—RETO с клавиатуры (клавиатурная матрица объемом 8 слое Х 8 разрядов с воз­можностью расширения до 4Х8 слов Х 8 раз­рядов) и матрицы датчиков (8 слов Х 8 раз­рядов), а также ввод по стробирующему сиг­налу (8 слов Х 8 разрядов). Для хранения вводимой информации в микросхеме преду­смотрен обратный магазин — оперативное за­поминающее устройство (ОМ—ОЗУ) емкостью 8 байт Микросхема позволяет отображать инфор­мацию на всех известных в настоящее время типах дисплеев (дисплеи накаливания, со светоизлучающими диодами и др.).

Наличие выходной линии запроса прерыва­ния INT и режима чтения внутреннего состоя­ния позволяют использовать данную микро­схему в системах с прерыванием и последова­тельным опросом внешних устройств. Микро­схема допускает одновременное выполнение функций ввода/вывода и рассчитана по выводу INT на прямое подключение к шинам микропроцессоров КР580ВМ80А и КМ1810ВМ86.

			Характеристики ИМС: Рпотр=580 мВт: tвыбор=450 нс. Выводы: 12 – общий: 24 – питание.

Применение микросхемы КР580ВВ79 в си­стемах позволяет полностью освободить микропроцессор от операций сканирования кла­виатуры и регенерации отображения на дис­плее.

Регистр-защелка фиксирует байт адреса внешнего ЗУ. Регистр представлен ИМС КР580ИР82.

Микросхема КР580ИР82 — 8-разрядный адресный регистр, предназначе­н для связи микропроцессора с системной шиной; обладает повышенной нагрузочной способностью. Микросхема КР580ИР82 — 8-разрядный регистр-«защелка» без инвер­сии и с тремя состояниями на выходе.

Условное графическое обозначение микро­схем приведено на рис. 6.

Характеристики ИМС: Рпотр=500 мВт. Выводы: 4, 12 – общий.

Рис. 8.

Микросхема состоит из восьми одинаковых функциональных блоков и схе­мы управления. Блок содержит D-триггер-«защелку» и мощный выходной вентиль без инверсии или с инверсией. При помощи схе­мы управления производится стробирование записываемой информации и управление третьим состоянием мощных выходных вен­тилей.

Характеристики ИМС: Рпотр=250 мВт: tвыбор=30 нс. Выводы: 7 – общий: 14 – питание.

Рис. 9

Память программ строится на ИМС К573РФ2. К573РФ2 представляет собой многократное программируемое ПЗУ, выполненное по ЛИЗМОП технологии. Стирание записанной информации производится с помощью ультрафиолетового облучения. Емкость ИМС 573РФ2 составляет 2К*8 бит. Условное графическое обозначение микро­схемы приведено на рис. 7.

Индикация ПЗУ осуществляется с помощью микросхемы АЛС324Б. Данная ИМС представляет собой семисегментный цифровой индикатор, красного цвета свечения. Условное графическое обозначение представлено на рис. 8.

Схема контроля построена на ИМС К155ЛП5. Данная микросхема является логическим элементом «сложения по модулю 2». Условное графическое обозначение показано на рис. 9.