ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Гироскопический измеритель вектора угловой скорости
Аппроксимация плотности земной атмосферы аналитическими зависимостями
Гироскопический измеритель угловой скорости
Определим число импульсов [6, 10, 14]
Алгоритм выбора конфигурации включаемых каналов ГИВУС
Алгоритм стабилизации
Решение задачи идентификации отказов
Алгоритм контроля отказов ДС при неполной тяге
РЕЗУЛЬТАТЫ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
Моделирование отказов ГИВУС
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Расчет сметы затрат на НИР
Расчет научно-технического эффекта
Заключение
ОХРАНА ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Производственная санитария
Техника безопасности
Пожарная безопасность
СНиП 2.09.02-85. Строительные нормы и правила. Производственные здания промышленных предприятий. Нормы проектирования.- М.:Стройиздат., 1986, 208 с
Навигация
СНиП 2.09.02-85. Строительные нормы и правила. Производственные здания промышленных предприятий. Нормы проектирования.- М.:Стройиздат., 1986, 208 с
Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
175590
знаков
30
таблиц
100
изображений
37. СНиП 2.09.02-85. Строительные нормы и правила. Производственные здания промышленных предприятий. Нормы проектирования.- М.:Стройиздат., 1986, 208 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
КОЭФФИЦИЕНТЫ ОСЦИЛЛЯТОРОВ
Epsilon
| 0.06 | 0.09 | 0.16 | 0.28 |
WQi^2
| 4,80 | 7,50 | 23,70 | 80,50 |
Коэффициенты AX
| 0.00000000209 | -0.000000173 | 0.00000000157 | 0.00000000142 |
| -0.00000000209 | -0.000000173 | 0.00000000157 | 0.00000000142 |
| -0.00000000209 | 0.0000000297 | -0.00000000157 | -0.00000000142 |
| 0.00000000209 | 0.0000000297 | -0.00000000157 | -0.00000000142 |
| 0.00000000209 | -0.000000212 | 0.00000000157 | 0.00000000142 |
| -0.00000000209 | -0.000000212 | 0.00000000157 | 0.00000000142 |
| -0.00000000209 | 0.0000000688 | -0.00000000157 | -0.00000000142 |
| 0.00000000209 | 0.0000000688 | -0.00000000157 | -0.00000000142 |
Коэффициенты AY
| 0.000000421, | 0.0 | 0.0000000562 | 0.000000164 |
| 0.000000421, | 0.0 | 0.0000000562 | 0.000000164 |
| -0.000000148, | 0.0 | 0.0000000562 | 0.0000000146 |
| -0.000000148, | 0.0 | 0.0000000562 | 0.0000000146 |
| 0.000000422, | 0.0 | -0.0000000256 | 0.000000123 |
| 0.000000422, | 0.0 | -0.0000000256 | 0.000000123 |
| -0.000000367, | 0.0 | -0.0000000256 | 0.0000000862 |
| -0.000000367, | 0.0 | -0.0000000256 | 0.0000000862 |
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ А
Коэффициенты AZ
| 0.0000000344 | 0.000000439, | 0.0 | 0.00000000906 |
| -0.0000000344 | 0.000000439, | 0.0 | 0.00000000906 |
| -0.0000000344 | 0.000000439, | 0.0 | 0.00000000906 |
| 0.0000000344 | 0.000000439, | 0.0 | 0.00000000906 |
| 0.0000000344 | -0.000000202, | 0.0 | 0.00000000906 |
| -0.0000000344 | -0.000000202, | 0.0 | 0.00000000906 |
| -0.0000000344 | -0.000000202, | 0.0 | 0.00000000906 |
| 0.0000000344 | -0.000000202, | 0.0 | 0.00000000906 |
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Результаты моделирования СУО
Рисунок Б.1 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 1-ого варианта табл. 5.1 в канале X.
Рисунок Б.2 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 1-ого варианта табл. 5.1 в канале Y.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.3 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 1-ого варианта табл. 5.1 в канале Z.
Рисунок Б.4 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 2-ого варианта табл. 5.1 в канале X
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.5 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 2-ого варианта табл. 5.1 в канале Y
.
Рисунок Б.6 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 2-ого варианта табл. 5.1 в канале Z
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.7 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 3-ого варианта табл. 5.1 в канале X
Рисунок Б.8 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 3-ого варианта табл. 5.1 в канале Y
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.9 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 3-ого варианта табл. 5.1 в канале Z
Рисунок Б.10 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 4-ого варианта табл. 5.1 в канале X
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.11 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 4-ого варианта табл. 5.1 в канале Y.
Рисунок Б.12 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 4-ого варианта табл. 5.1 в канале Z.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.13 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 5-ого варианта табл. 5.1 в канале X.
Рисунок Б.14 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 5-ого варианта табл. 5.1 в канале Y.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.15 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 5-ого варианта табл. 5.1 в канале Z.
Рисунок Б.16 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 6-ого варианта табл. 5.1 в канале X.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.17 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 6-ого варианта табл. 5.1 в канале Y.
Рисунок Б.18 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 6-ого варианта табл. 5.1 в канале Z.
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Результаты моделирования
Начальные условия результатов моделирования заданы в табл. 5.4
Рисунок В.1 – Погрешность оценивания, для 1-ого набора коэффициентов табл. 5.2
Рисунок В.2 – Погрешность оценивания, для 2-ого набора коэффициентов табл. 5.2
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ В
Рисунок В.3 – Погрешность оценивания, для 3-ого набора коэффициентов табл. 5.2
Рисунок В.4 – Погрешность оценивания, для 4-ого набора коэффициентов табл. 5.2
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
Результаты моделирования
Начальные условия результатов моделирования заданы в табл. 5.3
Рисунок Г.1 – диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 1-ый вариант НУ табл 5.3
Рисунок Г.2 – диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 2-ой вариант НУ табл 5.3
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Г
Рисунок Г.3 – диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 3-ий вариант НУ табл 5.3
Рисунок Г.4 – диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 4-ый вариант НУ табл 5.3
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Г
Рисунок Г.5 – диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 5-ый вариант НУ табл 5.3
ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Результаты моделирования
Рисунок Д.1 – Зависимость угловой скорости от времени при НУ 1-ого варианта табл 5.5
Рис. 4.2 – Зависимость угловой скорости от времени при НУ 4-ого варианта табл 5.5
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Рисунок Д.3 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 1-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Рисунок Д.4 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 2-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Рисунок Д.5 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 3-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Рисунок Д.6 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 4-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Рисунок Д.7 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 5-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Рисунок Д.8 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 6-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Рисунок Д.9 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 7-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Рисунок Д.10 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ
8-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Рисунок Д.11 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ
9-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Рисунок Д.12 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ
10-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Рисунок Д.13 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ
11-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Рисунок Д.14 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ
12-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Рисунок Д.15 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ
13-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Рисунок Д.16 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ
14-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Рисунок Д.17 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ
15-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Похожие работы
... удостоверение установленной формы. 3. Предложения по повышению эффективности системы управления персоналом в службе ЭРТОС филиала «Аэронавигация Центральной Волги» ФГУП «Госкорпорация по ОрВД» Анализ существующей системы управления персоналом в службе ЭРТОС показал, что требуется совершенствование существующей системы оплаты труда, необходимо уделить внимание подготовке кадрового ...
... определенной долей государственного регулирования, направленного на достижение оптимального соотношения притязаний предпринимателя в его деятельности по получению прибыли и принципа общественной справедливости. 2.2.Проблемы управления фирмой в условиях рынка При переходе к рыночной экономике предприятия России столкнулись с массой проблем, решить которые все разом оказалось большинству из них ...
... техника одержали новую выдающуюся победу, Успешно выполнен испытательный запуск универсальной ракетно-космической транспортной системы "Энергия" и орбитального корабля "Буран". Подтверждены правильность принятых инженерных и конструкторских решений, эффективность методов экспериментальной отработки и высокая надежность всех систем этого сложнейшего ...
... элементов, глобальное пространство имен, а также лавинообразную первоначальную загрузку сети. Таким образом ОСРВ SPOX имеет необходимые механизмы для создания отказоустойчивой распределенной операционной системы реального времени, концепция построения которой описана в главе 2. 4.3 Аппаратно-зависимые компоненты ОСРВ Модули маршрутизации, реконфигурации, голосования реализованы как аппаратно- ...
0 комментариев