РАСЧЁТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНОВОЙ ТЕЛЕЖКИ

2.3        РАСЧЁТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНОВОЙ ТЕЛЕЖКИ

Для передвижения крановой тележки выбираем схему передвижения с гибким стальным типовым канатом.

2.3.1     Определяем полное сопротивление перемещению

W = W_тр + W_в + W_y [3;132] (2.51)

где W_тр – сопротивление от трения ходовых колёс

W_в – сопротивление от ветровой нагрузки

W_y – сопротивление сил трения от уклона

W_тр = G_гр + G_т/D_к * (2k – fd)k_p [3;134] (2.52)

где G_гр – вес грузоподъёмного механизма с грузом. Исходя из того, что грузоподъёмный механизм расположен не на тележке, G_гр в будущем равно весу груза = 2500 кг.

G_т – вес тележки, принимаемый конструктивно = 800 кг

D_к – диаметр ходового колеса

Принимаем максимально допустимый = 200 мм

d – диаметр цапфы колеса

Для колёс диаметром 200 мм, d = 60 мм

к – коэффициент трения сечения

f – коэффициент трения в цапфе колеса для подшипников качения f = (0.015÷0.02)

W_тр = 2500 + 800/0.2(2 * 0.03 – 0.02 * 0.06) = 970

W_y = (G_гр + G_т) * α

α – допустимый угол наклона подтележечных путей

α = 0.02

W_y = (2500 + 800) * 0.002 = 6.6

Исходя из того, что кран работает в помещении, сопротивление от ветровой нагрузки можно не учитывать.

W = 970 + 6.6 + 0 = 976.6

2.3.2 РАСЧЁТ И ВЫБОР КАНАТА

2.3.2.1 Определяем разрывное усилие по формуле (2.1)

S_разр ≥ S_max * n

S_max по формуле (2.2)

S_max = 872* (1 – 0.97/(1 – 0.97) = 872 Н

S_разр = 872 * 5 = 4360 Н

Для механизма передвижения крановой тележки выбираем канат типа ЛК. Канат типа ЛК имеет большую гибкость, большую долговечность. У канатов этого типа поперечное сечение хорошо запаяно металлом. Наиболее подходящим для механизма является канат ЛКО, канат с одинаковым числом и диаметром проволочек в слое.

ЛКО 6 х 19 = 114 (ГОСТ 3079 – 80)

d_к = 6.2 мм

Площадь сечения всех проволочек 15.3 мм²

Расчётный предел прочности проволочек 180 кг/мм²

2.3.3  Определяем основные размеры блока

2.3.3.1          Определяем диаметр направляющего блока по формуле (2.3)

D_бл = 20 * 6.2 = 124 мм

2.3.3.2          Радиус канавки под канат по формуле (2.4)

r = 0.6 * 6.2 = 3.72 мм

2.3.3.3 Высоту канавки по формуле (2.5)

h_к = 2 * 6.2 = 12.4 мм

2.3.3.3          Ширину канавки по формуле (2.6)

в_к = 1.6 * 6.2 = 9.92 мм

Принимаем 10 мм

2.3.3.4          Длину ступицы по формуле (2.7)

l_ст = 2 * 10 + 3 = 23 мм

2.3.4  Определяем диаметр барабана по формуле (2.8)

D_б = 124 мм

2.3.5   Барабан приводится в движение посредством цепной передачи, расположенной на одном валу с барабаном, звёздочка вращается при помощи цепи.

Выбираю сварную круглозвённую цепь,

исполнение 1.

В₂ – 5*18 ГОСТ 191 – 82

d – диаметр прута цепи = 15 мм

t – шаг цепи, для типа В, t = 3.6 d, t = 3.6 * 15 = 78 мм

Определяем делительный диаметр звёздочки.

D₀ = t/sin(180/z) [6;110] (2.53)

z – число зубьев звёздочки, z = 96

D₀ = 78/sin(180/96) = 606.53 мм

Длину ступицы принимаем конструктивно l_ст = 150 мм

Максимальная нагрузка, действующая на цепь

S ≤ S_разр/к

где S_разр – разрушающая нагрузка

для d = 15 мм и t = 78 мм, S_разр = 93.2

к – запас прочности для ручного привода

к = 4.5

S = 93.2/4.5 = 20.7 Кн

2.4 РАСЧЁТ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ

Консоль крана состоит из швеллеров. Колонна изготовлена из отрезков горячекатаной трубы ( ГОСТ 8732 – 78 ) материалом сталь 3 ( ГОСТ 380 – 71)

2.4.1 Расчёт консоли крана

2.4.1.1 Изгибающий момент в консоли крана

М_и = (Q + G_т) * 1 [3;340] (2.54)

Q – грузоподъёмность, кг

G_т – вес тележки, кг

l – вылет стрелы, см

М_и = (2500 + 800) * 450 = 485000 кг * см

2.4.1.2 Момент сопротивления сечения консоли

W = 2 * W_шв [3;340] (2.55)

W_шв – момент сопротивления,

Для швеллера № 20 W_шв = 197 см³ (ГОСТ 8240 – 72)

Материал швеллера сталь 3.

W = 2 * 197 = 394 см²

2.4.1.3 Определяем напряжение изгиба

G_и = М_и/W ≤ [G_и] [3;341] (2.56)

G_и – напряжение изгиба

[G_и] = 1400 Н/см²

G_и = 485000/394 = 1230.9 Н/см² < 1400 Н/см²

Условие выполняется, швеллер подходит.

2.4.2 Расчёт колонны

2.4.2.1 Суммарный опрокидывающий момент без учёта веса колонны крана равен изгибательному моменту в консоли крана М₀ = М_и = 485000 кг * см

2.4.2.2 Требуемый момент сопротивления поперечного сечения колонны

W = M₀/[G_и] [7;241] (2.57)

M₀ – суммарный опрокидывающий момент

[G_и] – допускаемое напряжение изгиба

W = 48.5 * 10³/14000 = 346.4 см³

Для дальнейшего расчёта принимаем конструктивные размеры колонны. Наружный диаметр D_m – 200 мм. Толщина стенки S = 8 мм. Внутренний диаметр D_внутр = 184 мм.

Похожие работы

Разработка системы оперативно-диспетчерского контроля и управления канала

Скачать

275218

32

4

... К. Сатпаева» для просмотра и ввода информации системы оперативно-диспетчерского контроля и управления, создаваемые на Visual Basic. Специфика используемого в системе оперативно-диспетчерского контроля и управления РГП «Канал им. К. Сатпаева» ПО такая, что разработка ПО, как таковая, может производиться только при создании самой системы. Применяемое ПО является полуфабрикатом. Основная задача ...

Разработка технологических решений проекта реконструкции колесно-роликового участка вагонного депо

Скачать

35898

10

2

... (см. табл.1.2.) и данными табл. 3.1. Расчет выполняем табличным способом (см. табл. 3.5.) Таблица 3.4 Характеристика технологического оборудования колесно-роликового участка № п/п Наименование операции Используемое оборудование Тип, марка, проект оборудования. Характеристика оборудования (габариты LхBхH мм) потребляемая мощность 1 Подъемно-транспортные операции Кран ...

Здания и сооружения

Скачать

317684

6

0

... , необходимых для осуществления проектного решения. СНиП 11-01-95 “Инструкция о порядке разработки, согласования, утверждения и составе проектной документации на строительство предприятий, зданий и сооружений”. Проект состоит из технологической и строительно-экономической частей. Экономическое обоснование технологической части выполняется инженерами-технологами и экономистами-технологами, а ...

Технология строительного производства

Скачать

188666

2

43

... лицевой (желтый) или отборный красный кирпич. Если для ложковых и тычковых рядов использовать кирпичи разного цвета, получится полосатая стена. Впрочем, об узорах мы поговорим позже. А сейчас вернемся к технологии строительных работ. Толщина швов при любой системе перевязки должна быть около 10 мм. Через каждые 2 — 3 ряда проверяют горизонтальность кладки и при необходимости корректируют ...