Навигация
Динамический анализ рычажного механизма
21008
знаков
12
таблиц
12
изображений
2. Динамический анализ рычажного механизма
При динамическом анализе определяются реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающий момент, приложенный к начальному звену, от действующих внешних сил и сил инерции.
2.1. Исходные данные.
Схема положения механизма (Рисунок 2.)
Таблица 5.
| Размеры звеньев рычажного механизма | Положение кривошипа при силовом расчете | Массы звеньев механизмов | ||||||
| ОА | AB | BC | BD | f1 | m2 | m3 | m4 | m5 |
|
| ||||||||
| м | м | м | М | град | кг | кг | кг | Кг |
| 0.12 | 0.46 | 0.39 | 1.5 | 120 | 18 | 20 | 100 | 500 |
Продолжение таблицы5
| Момента инерции звеньев | Сила сопротивления при движении слева на право | Сила сопротивления при обратном ходе | |||
|
|
|
|
| Pc1 | Pc2 |
|
|
|
|
| кН | кН |
| 1,2 | 0,5 | 1,2 | 40 | 1,5 | 4,0 |
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.
2.2. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев.
Строим план скоростей для заданного положения механизма (mV=0,01 
). Определяем угловые скорости звеньев.
Определяем ускорения точек.
Точка А.
Полное ускорение точка А можно записать в виде уравнения:
, где
aO=0 и 
Для построения плана ускорений принимаем масштабный коэффициент 
Выбираем полюс ускорений и проводим из полюса прямую параллельно звену ОА, ставим точку а’. Вектор Раа’ будет графическим аналогом нормального ускорения точки А.
Точка В.
Полное ускорение точки В можно записать в виде системы уравнений:
Находим нормальное ускорение точки В относительно точки А
Проводим прямую из точки а’ параллельно звену АВ и откладываем нормальное ускорение точки В относительно А. Ставим точку n1.
Находим нормальное ускорение точки В относительно точки С
Проводим прямую из полюса ускорений параллельно звену ВС и откладываем нормальное ускорение точки В относительно С. Ставим точку n2.
Из точки п1 проводим прямую перпендикулярно звену АВ, а из точки n2 проводим прямую перпендикулярно звену ВС. На пересечении этих прямых ставим точку b’. Отрезок n1b’ будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки В относительно точки А, а отрезок n2b’ будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки В относительно точки С. Соединяем точки a’ и b’, отрезок a’b’ будет графическим аналогом ускорения точки В относительно А. Соединяем полюс ускорений с точкой b’, отрезок Pab’ будет графическим аналогом полного ускорения точки В.
Точка D.
Полное ускорение точки D можно записать в виде уравнения:
Найдем нормальное ускорение точки D относительно точки В
Проведем прямую из точки b’ параллельно звену BD и откладываем нормальное ускорение точки D относительно В. Ставим точку n3. Из точки n3 проводим прямую перпендикулярно звену BD, а из полюса ускорений проводим прямую параллельно направлению движения ползуна 5. На пересечении этих прямых ставим точку d’. Отрезок n3d’ будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки D относительно точки В, а отрезок Pаd’ будет графическим аналогом полного ускорения точки D. Соединяем точки b’d’, отрезок b’d’ будет графическим аналогом ускорения точки D относительно точки B.
Определяем ускорения точек центров масс звеньев.
Проводим прямую из полюса Pa через середину отрезка a’b’, ставим точку s2. Отрезок Pas2 будет графическим аналогом ускорения точки S2. На середине отрезка Pab’ ставим точку S3, отрезок Pas3 будет графическим аналогом ускорения точки S3, Проводим прямую из полюса Pa через середину отрезка b’d’ , на пересечении ставим точку S4. Отрезок PaS4 будет графическим аналогом ускорения точки S4. Ускорение точки S5 будет равно полному ускорению точки D.
Полученные результаты ускорений центров масс и тангенциальных ускорений заносим в таблицу 6.
Таблица 6.
|
|
|
|
|
|
|
|
| м/с2 | м/с2 | м/с2 | м/с2 | м/с2 | м/с2 | м/с2 |
| 6,35 | 5,17 | 10,41 | 10,5 | 11.61 | 10.33 | 0,72 |
Определяем угловые ускорения звеньев механизма.
Похожие работы
1.2. Построение кинематической схемы Построение кинематической схемы начинаем с разметки неподвижных опор рычажного механизма. Принимаем на чертеже масштабный коэффициент схемы ml = 0.004 м/мм. В принятом масштабе LОА = ОА/ml = 0.11/0.004 = 27.5 мм За нулевое принимаем такое положение механизма, при котором ползун 5 занимает крайнее левое положение (в соответствии с условием). При этом шатун ...
... темп производства, обеспечивать его ритмичность. Являясь основным средством комплексной механизации и автоматизации транспортных и погрузочно-разгрузочных процессов, и поточных технологических операций, конвейеры вместе с тем освобождают рабочих от тяжелых и трудоемких транспортных и погрузочно-разгрузочных работ, делают их труд более производительным. Широкая конвейеризация составляет одну из ...
... для получения высококачественных плит при размоле щепы на дефибраторах применяют размольное оборудование для вторичного размола – рафинаторы.[7] 1.1.3.4 Проклейка древесноволокнистой массы При сухом способе производства древесноволокнистых плит большинство схем технологического процесса предусматривает введение в древесноволокнистую массу термореактивных смол. Это обстоятельство вызывается ...
... . У ленточных машин не используются изложницы холостой ветви и требуется сравнительно частое регулирование и контроль состояния звеньев. 2.3. Модернизация узлов конвейера 2.3.1 Модернизация привода За время работы электролизного производства на литейных конвейерах было предложено и внедрено несколько разных схем привода: 1. Привод состоит из электродвигателя М2МА-6, мощностью N=3кВт, с ...
0 комментариев