Общая часть
Критерии целесообразности создания и модернизации машин
Предприятия-исполнители создания и модернизации лесохозяйственных машин эксплуатируемых в ЛПК
Краткое описание дополнительного оборудования трактора
Определение мощности двигателя
Расчет внешней скоростной характеристики
Расчет устойчивости
Определение устойчивости
Расчет показателей поперечной устойчивости
Расчет на прочность элементов захвата
Эксплутационная часть
Расчет годовой выработки
Расчет удельных капитальных вложений
Амортизационные отчисления
Абсолютная экономическая эффективность
Обеспечение микроклимата
Расчет отопителя
Расчет кондиционера
Навигация
Определение устойчивости
Колесный трактор для лесохозяйственных работ
66379
знаков
12
таблиц
4
изображения
3.2.2 Определение устойчивости
Устойчивость машины определяет ее способность противостоять действию сил, вызывающих опрокидывание и сползание. Она является одни из основных качеств машины, определяющее совершенство ее конструкции, безопасность, а в ряде случаев и производительность машины.
Принято различать динамическую и статическую устойчивость; каждая, в свою очередь, подразделяется на продольную и поперечную.
Устойчивость машины под действием сил собственного веса определяет ее собственную устойчивость. Устойчивость машины с учетом ее веса груза определяет его грузовую или рабочую устойчивость.
В расчете предлагается определить грузовую устойчивость. Сначала будем определять коэффициент устойчивости при отрыве захваченной пачки от земли. Далее будем определять коэффициент устойчивости при трелевке деревьев при коэффициенте распределения пачки, равном 0,5 и угле наклона пути 100.
Опрокидывание машины происходит относительно воображаемых неподвижных осей, которые принято называть осями ее продольного и поперечного опрокидывания. Замкнутый контур, образованный осями опрокидывании, называется опорным контуром машины. Конфигурация опорных контуров зависит от кинематических и конструктивных особенностей их ходовых систем.
Принято различать машины с постоянной и переменной структурой опорного контура.
Следует отметить, что из-за деформации колес, упругих элементов подвески и т.п. Машин, машин с постоянной структурой опорного контура практически нет. Однако, с достаточной степенью точности, а в ряде случаев, и для большей надежности расчетов, к этой группе можно отнести колесные машины с жесткой рамой и подрессоренным креплением несбалансированных мостов. У машин этой группы опорный контур образуется осями продольного и поперечного опрокидывании, проходящих у колесных машин через центр площадок контакта передних и задних колес.
В практике отечественного машиностроения для оценки устойчивости машин широко используются коэффициенты устойчивости, величина которых определяется различными соотношениями между восстанавливающим и опрокидывающим моментами.
По уравнению определяется коэффициент устойчивости многих видов машин.
Обычно принимают 
=1,15
1,7
3.2.3 Определение коэффициента устойчивости
А) При отрыве пачки от грунта в статике, исходные данные сведены в таблицу 3.3.
Таблица 3.3. Параметры для расчета устойчивости.
| Параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Размерность | Н | Н | Н | Н | М | М | М | М |
| Величина | 1667 | 21779 | 2305 | 4905 | 2,67 | 1,02 | -1,12 | -1,7 |
Исходя из расположения сил на расчетной схеме 2, составим уравнение моментов относительно т. А.
Определяем коэффициент устойчивости
Условие устойчивости выполнено.
Б) При движении машины на подъем с углом 100 с пачкой деревьев в полунагруженном состоянии (схема 3).
Исходные данные сведены в таблицу 3.4.
Таблица 3.4. Данные для расчета устойчивости.
| Параметры |
|
|
|
|
|
|
|
| Размерность | Н | Н | Н | Н | М | М | М |
| Величина | 1667 | 21779 | 2305 | 4905 | 2,67 | 1,02 | -1,12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| М | М | М | М | М | гр. | гр. |
| -1,7 | 0,87 | 0,89 | 1,2 | 0,72 | 10 | 10 |
В соответствии со схемой 3 составляем уравнение моментов.
где: 
- усилие волочения пачки, Н
- угол наклона тягового усилия, гр.
; Н
где: 
- коэффициент распределения веса пачки деревьев
- коэффициент сопротивления волочению пачки, принимаем
=0,5; 
=0,6; =100
=18021 НМ
Полученный результат удовлетворяет требованию устойчивости.
Похожие работы
оздания посадок сосны на гарях с временным избыточным увлажнением почвы площадью 240 га Необходимо спроектировать состав МПТ для выращивания саженцев и создания посадок сосны на гарях с временным избыточным увлажнением почвы площадью 240 га. Для создания посадок сосны будут использоваться саженцы. Саженцы – это крупномерный посадочный материал, выращиваемый в школьном отделении питомника. ...
... кабинами. Сейчас тракторы оснащены дизелями, независимой подвеской и резинометаллическими гусеницами, широкопрофильными шинами, которые снижают удельное давление на почву, реверсивными двухскоростными валами отбора мощности и т. 1. История трактора Значительный вклад в развитие и совершенствование конструкций тракторов внесли наши соотечественники. Первый прообраз трактора - "народный ...
... в таблицу 3.1. Учитывая, что в машине два мотора и рассматривая прямолинейное движение, результаты и нужно удвоить. На основании таблицы 3.1 строим график, изображенный на рисунке 3.1. колесный сотриментовоз комбинированная трансмиссия Таблица 3.1. Изменение давления в зависимости от изменения производительности насоса при n=2000 об/мин 0 13 26 39 52 65 78 91 117 130 ...
... 1.4 Основные направления развития народного хозяйства Лельчицкого района Ведущей отраслью народного хозяйства в районе расположения Милошевичского лесничества является лесохозяйственное производство и сельскохозяйственная деятельность. Проводимые в Милошевичском лесничестве лесохозяйственные рубки имеют важное значение, поскольку обеспечивают потребности внутренних нужд района в древесине, а ...
0 комментариев