2.12 Оценка точности места

Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями только с учетом их точности, которая традиционно оценивается среднеквадратической погрешностью СКП (M), вероятность которой составляет Р = 63%.

Однако «Стандартами точности судовождения» ИМО для оценки точности текущего (счислимого) места судна принята вероятность Р = 95%. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиусом R = 2М (мили).

Требования к точности судовождения при плавании в любой зоне, допустимое время плавания по счислению, значения СКП измерения возможных на переходе навигационных параметров, а также формулы для расчёта СКП счисления, СКП счислимого места возможных обсерваций приведены в таблицах 2.12 и 2.13

Таблица 2.12 – Расчёт СКП места судна

Характеристика места судна Формула для расчета радиальной (круговой) средней квадратической погрешности места судна Примечание
Счислимое место судна

, (мили)

МО– СКП последней, принятой к счислению обсервации (мили);

МСt – СКП счисления (мили).

СКП счисления пути судна

(+) , (мили), при t < 2 ч

(+) , (мили), при t > 2 ч

КС – коэффициент точности счисления в данном районе, рассчитываемый по невязкам в счислении;

t – время плавания по счислению, (ч).

Обсервованное по двум пеленгам на два ориентира место судна (2П, 2РЛП, 2РП)

, (мили)

– CКП измерения пеленга (град.);

q – разность пеленгов на ориентиры (£ 90°);

D1, D2 – расстояния от обсерво-ванного места до 1-го (D1) и 2-го (D2) ориентира, (мили).

Обсервованное место по пеленгам на три ориентира (3П)

или , (мили)

– CКП измерения пеленга (град.);

D1,2,3 – расстояние в милях до 1-го (D1), 2-го (D2) и 3-го (D3) ориентира (мили);

a, b – углы между пеленгами на ориентиры (град.);

МО2 – СКП обсервации по двум пеленгам (мили).

«Крюйс-пеленг»

, (мили)

МО – СКП в определении места по 2-м пеленгам (мили);

МСt – СКП в счислении за время между П1 и П2 (мили);

q – разность пеленгов (град.).

Обсервованное место по пеленгу и расстоянию до одного ориентира (П и DР)

, (мили)

 – СКП измерения пеленга (град.);

mD – СКП измерения расстояния до ориентира (мили);

D – расстояние до ориентира (мили).

Обсервованное место по расстояниям до двух ориентиров (2D)

(х) , (мили)

q – угол между направлениями на ориентиры (град.);

mD1,2 – СКП измерения расстояний (мили);

При mD1 = mD2 = mD

 (мили).

Обсервованное место по расстояниям до трех ориентиров (3D)

, (мили)

mD – СКП измерения расстояния до ориентира, (мили);

q – угол между направлениями на ориентиры (град.)

«Крюйс-расстояние»

, (мили)

МО – СКП определения места по расстояниям до двух ориентиров (мили) (х);

МСt – СКП счисления за время между D1 и D2 (+);

q – угол между ЛП1 и ЛП2 в точке пересечения D1 и D2 (град.)

Обсервованное место по двум горизонтальным углам трех ориентиров

(2 ÐÐ)

, (мили)

D1,2,3 – расстояния от обсервованного места до 1, 2 и 3 ориентира (мили);

– СКП измерения углов (угл. мин);

d1-2, d2-3 – расстояния между ориентирами, (мили);

q – угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованное место по горизонтальному углу между ориентирами и пеленгу на один из них (другой закрыт для взятия на него Пº)

, (мили)

a – измеренный горизонтальный угол (град.);

ma – СКП измерения угла (угл. мин.);

– СКП измерения пеленга (град.);

D2 – расстояние до ориентира закрытого для пеленгования (мили);

d1-2 – расстояние между ориентирами, (мили)

Обсервованное место по горизонтальному углу между двумя ор-ми и расстоянию до одного из них (при сомнении в ∆К)

, (мили)

ma – СКП измерения горизон-тального угла (угл. мин.);

mD – СКП измерения расстояния, (мили);

D1, D2 – расстояние до ориентиров, (мили);

d – расстояние между ориентирами, (мили)

Обсервованное место по пеленгу на ориентир и высоте светила (П и h)

, (мили)

mh – СКП измерения высоты светила (угл. мин.);

 – СКП измерения пеленга на ориентир (град.);

D – расстояние до ориентира, (мили);

q – угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованное место по секторным РМКАМ или РНС с использованием радионавигационных карт

, (мили)

или , (мили)

mЗН – СКП в определении Орт.П (знаков);

mU – СКП измерения радионавигационного параметра (мкс., ф.ц);

Δ – разность оцифровки соседних гипербол, между которыми находится обсервованное место (зн., мкс, ф.ц);

L – расстояние в милях между этими гиперболами у обсервованного места (кратчайшее), мили

Обсервованное место по спутниковой РНС (ЗНИСЗ)

mr – CКП определения расстояния до НИСЗ;

hСР – средняя угловая высота НИСЗ;

ΔA – разность азимутов между парами НИСЗ;

Г – геометрический фактор


Таблица 2.15 – Требования к точности судовождения

Зона плавания судна Радиальная СКП определения места Частота обсерваций Допустимое время обработки навигационных параметров
Зона стесненного плавания: ·  Акватория портов, гаваней 5¸20 м непрерывно мгновенно
·  Узкие (100¸200 м) каналы, фарватеры 0,15 их ширины 1¸5 мин. 0,5¸1 мин.
Прибрежная зона*: ·  Фарватеры, шириной 2¸20 кб. 0,2 их ширины 1¸5 мин. 0,5¸1 мин.
·  СРДС 0,2 ширины полосы движения (1¸5 кб.) 10¸30 мин. 1¸3 мин.
·  Рекомендованные пути в расстоянии до 25 миль от берега

2% от расстояния до берега, но

не > 2 миль

20¸30 мин. 1¸3 мин.
·  Рекомендованные пути в расстоянии > 25 миль от берега не > 2 миль 1¸2 часа 5¸10 мин.
Зона открытого моря

2% от расстояния до навигационной опасности, но

не > 2 миль

2¸4 часа 10¸15 мин.

Таблица 2.16 – Допустимое время плавания по счислению (мин.) для Кс = 1,2

Дистанция до опасности

Требуемая точность (мили)

с Р = 95%

Погрешность последней обсервации МО с (Р = 95%), мили

0,0 0,1 0,25 0,5 1,0 2,0
максимально допустимый интервал от последней обсервации (мин)
10 0,4 12 12 9
20 0,8 28 28 27 22
30 1,2 42 48 47 44 27
40 1,6 72 72 71 68 56
50 2,0 100 100 99 97 87
60 2,4 132 132 131 129 120 73
70 2,8 168 168 167 165 157 118
80 3,2 208 208 207 206 198 162
90 3,6 252 252 251 250 242 210
100 4,0 300 300 299 298 291 260

При плавании в прибрежной зоне обсервация считается приемлемой, если ее точность в 3 раза и более выше точности счислимого места. В этом случае ее принимают к счислению

Таблица 2.17 – Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя

СКП места

М (мили)

Дальность обнаружения буя (мили) Если СКП текущего места не превышает 1 мили, то обеспечивается высокая (>0,95) вероятность обнаружения буя как с помощью РЛС, так и визуально
2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
0,5 ≈1 ≈1 ≈1 ≈1 ≈1 ≈1
1,0 0,956 0,989 0,982 0,997 ≈1 ≈1
1,5 0,753 0,865 0,934 0,973 0,989 0,9963

Таблица 2.18 – Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей

Рзад

0,900 0,950 0,960 0,980 0,990 0,993 0,997 0,999

Кр2

1,53 1,73 1,8 2,0 2,15 2,23 2,41 ~3,0

Предельная (с Рзад) погрешность места судна рассчитывается по формуле:


где М – СКП места судна.


Информация о работе «Переход судна типа "Днепр" по маршруту "Пирей – Барселона"»
Раздел: Транспорт
Количество знаков с пробелами: 59450
Количество таблиц: 24
Количество изображений: 5

0 комментариев


Наверх