Определение закона движения механизма
Построение графиков приведенных моментов
Построение графика суммарной работы
Построение графика суммарного приведенного момента инерции II группы звеньев
Построение графиков кинетической энергии и угловой скорости механизма
Силовой расчет механизма
Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей
Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом
Проектирование кулачкового механизма
Построение профиля кулачка
Навигация
Силовой расчет механизма
Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц
33446
знаков
13
таблиц
16
изображений
3. Силовой расчет механизма
3.1 Определение скоростей
Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена: 
, сила, действующая на коромысло в точке К в этом положении: 
Кн, угловое ускорение:
,
угловая скорость:
.
Данные необходимые для расчёта:
.
На листе вычерчивается схема механизма в масштабе
.
Строим скорость точки А, которая равна
,
затем определим масштаб плана скоростей:
.
Далее проводим определение оставшихся скоростей точек механизма. В результате этих расчетов получаем следующие значения скоростей:
3.2 Определение ускорений
Получив значения скоростей точек, можно определить и их ускорения. Ускорение точки А будет складываться из двух составляющих:
,
где 
-нормальное ускорение точки А, которое определяется
,
а 
-тангенциальное ускорение, равное
.
Методом построения плана ускорений определяются все остальные необходимые ускорения, при этом масштаб плана ускорений:
,
тогда величины ускорений будут:
3.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции
Силы инерции:
Знак «минус» в формулах указывает направление сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению ускорений.
Моменты сил инерции:
Знак «минус» в формулах указывает направление моментов сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению угловых ускорений.
3.4 Определение реакций в опорах и шарнирах
Силовой расчет проводится по аналитическому способу (при решении используются алгебраические уравнения сил и моментов сил, приложенных к звеньям механизма). Для этого рассмотрим равновесие каждого звена отдельно, заменив разорванные связи реакциями, и составим уравнения равновесия для каждого звена:
Звено 1:
Звено 2:
Звено 1:
Далее составляем матрицы коэффициентов и неизвестных реакций для решения этой системы уравнений в программе MathCAD и решаем, используя для решения функцию lsolve.
В результате решения получены следующие значения реакций и движущего момента:
Погрешность движущего момента по сравнению с движущим моментом, рассчитанным на листе №1, составляет:
4. Проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи и планетарного редуктора
4.1 Проектирование зубчатой передачи
Исходными данными для проектирования являются следующие величины:
Число зубьев колес z5=11,
z6=22.
Модуль колес m= 10 мм.
При проектировании зубчатой передачи для зубьев z5 , z6 будет использоваться обозначение z1 и z2 .
Похожие работы
... включают в себя стоимость приобретенных со стороны сырья и материалов, которые являются необходимыми для проведения разработки. Таблица 16 – Смета затрат на исследование разрушения бетона электрическим взрывом проводников № п/п Оборудование Кол-во,шт. Стоимость, руб. 1 бетонные блоки М200 10 2450 2 сито для разделения частиц 1 300 3 часы (секундомер) 1 200 4 проводники медные, ...
... осуществлять трудовую деятельность более эффективно, творчески, а также способствует выходу личности на новые уровни своего развития. 1.2 Педагогические подходы к реализации программы профессиональной подготовки заливщиков металла Учебные занятия, как правило, проводятся в виде лекций, консультаций, семинаров, практических занятий, лабораторных работ, контрольных и самостоятельных работ, ...
0 комментариев