Навигация
Определяем передаточную функцию элемента W(р)
22514
знаков
3
таблицы
19
изображений
1. Определяем передаточную функцию элемента W(р).
Для этого воспользуемся исходным дифференциальным уравнением:
Учитывая, что постоянные времени и коэффициент передачи его равны:
дифференциальное уравнение примет вид:
(1)
Перейдем от дифференциального уравнения к операторной форме. Рассмотрим оператор дифференцирования: 
и подставим его в уравнение (1) получим.
Запишем передаточную функцию для нашего элемента:
Получили передаточную функцию регулирующего клапана.
2. Определяем частотную функцию элемента W(jω).
Пусть р – число мнимое, т. е. σ = 0, а р = jω, подставляем р в уравнение для передаточной функции, получим:
Где U(ω) = Re W(jω), а V(ω) = Im W(jω).
Также частотную форму передаточной функции можно представить в виде:
3. Определяем амплитудно-частотную функцию А(ω).
Построим график амплитудно-частотной функции А(ω):
4. Определяем фазо-частотную функцию φ(ω).
Построим график фазо-частотной функции φ(ω):
5. Определяем переходную функцию h(t).
Построим график переходной функции h(t):
Учитывая, что с = 1,24, b = 1,068 мм2/с,
6. Определяем импульсную функцию ω(t).
Построим график импульсной функции ω (t):
Если пневматический клапан применяется в системе с инерционным объектом, в котором переходные процессы протекают медленно, т. е. скорости изменения рвх и sвых небольшие, то величина ускорения d2sвых/dt2 с точностью, достаточной для практических расчетов, может быть принята равной нулю. Тогда дифференциальное уравнение клапана примет вид /4, с. 45/:
.
1. Определяем передаточную функцию элемента W(р).
Перейдем от дифференциального уравнения к операторной форме. Рассмотрим оператор дифференцирования: и подставим его в уравнение (1) получим.
Запишем передаточную функцию для нашего элемента:
2. Определяем частотную функцию элемента W(jω).
Пусть р – число мнимое, т. е. σ = 0, а р = jω, подставляем р в уравнение для передаточной функции, получим:
Где U(ω) = Re W(jω), а V(ω) = Im W(jω).
3. Определяем амплитудно-частотную функцию А(ω).
Построим график амплитудно-частотной функции А(ω):
4. Определяем фазо-частотную функцию φ(ω).
Построим график фазо-частотной функции φ(ω):
5. Определяем переходную функцию h(t).
Построим график переходной функции h(t):
Похожие работы
... . Существует классификация АСР по функциональному назначению, делящая их на системы регулирования температуры, давления, расхода, уровня и т.п. 1.3 Описание технологической схемы Принципиальная технологическая схема процесса варки представлена на рисунке 5. В состав варочной установки входят: ГБЩ – бак-аккумулятор горячего белого щелока, ГЧЩ – бак-аккумулятор горячего черного щелока, ПрЩ – ...
... , по приведённой методике, производится расчёт экономической эффективности внедрения автоматизации редукционно-охладительной установи и сравнение технико-экономических показателей работы подразделения. Экономическая эффективность внедрения системы автоматического контроля и регулирования редукционно-охладительной установки определяется путём сопоставления технико-экономических показателей работы ...
... кассетных установок в данном цехе и интенсивный отвод паровоздушной смеси из бака сбора конденсата. 2. Автоматизация технологического процесса Рис.1. Автоматизация камеры периодического действия для тепловой обработки железобетонных изделий: а — функциональная схема; 1 — гребенка; 2 — задвижка с ручным приводом: 3 — приточный затвор: 4 — эжектор; 5 — паропровод; 6 — вентиляционный затвор; ...
... кальциевых каналов. Нимодипин Нимодипин - блокатор кальциевых каналов, производное дигидропиридина. Избирательно взаимодействует с кальциевыми каналами типа L и блокирует трансмембранное поступление ионов кальция. Фармакологическое действие: Особенностью препарата является преимущественное влияние на кровоснабжение мозга. Препарат оказывает дилатирующее действие на сосуды головного мозга ...
0 комментариев