Выбор электродвигателя для привода рабочей машины

2 Выбор электродвигателя для привода рабочей машины

2.1 Расчет и построение механических характеристик рабочей машины под нагрузкой и на холостом ходу

В задании указана мощность  на валу рабочей машины и мощность  холостого хода рабочей машины.

Номинальная угловая скорость  рабочей машины определяется по формуле:

,

где  - линейная скорость рабочего органа, ;

 - радиус барабана, . Принимаем .

 .

Номинальный момент  определяется по формуле:

,

.

Механическая характеристика рабочего органа или машины под нагрузкой строится на основании уравнения:

,

где  - момент сопротивления механизма, не зависящий от скорости, ;

 - момент сопротивления механизма при скорости , ;

 - текущая угловая скорость, ;

 - показатель степени, характеризующий изменение момента сопротивления от скорости.

Для построения графика необходимо определить ,  и .

Руководствуясь таблицей 1.1 [1] определяем, что для скреперного транспортера .

Для перевода в именованные единицы пользуемся формулами:

,

где под нагрузкой: о.е, о.е.

на холостом ходу:  о.е, о.е.

Для построения механической характеристики рабочей машины под нагрузкой:

 ,

.

Для построения механической характеристики рабочей машины на холостом ходу:

,

.

По данным расчета строим график механических характеристики (лист 1 графической части).

2.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы рабочей машины

Нагрузочную диаграмму строим на период одной уборки.

Количество скреперов определяется в зависимости от расстояния между ними и длины навозного канала:

 шт

где - длина одной штанги;

- длина хода одной штанги;

, шт.

Продолжительность работы транспортера за период одной уборки :

,

с

где - скорость движения штанги;

Максимальная мощность при первом ходе:

, кВт

Так как мы имеем ступенчатое регулирование, то .

, кВт.

Определим время одного хода:

, с.

Мощность холостого хода:

, кВт.

, кВт.

кВт.

Нагрузочная диаграмма представлена на листе 1 графической части.