Заключение

Вычислительный эксперимент в задачах оптимального проектирования управляемых систем с гидроприводами Однокаскадные автономные электрогидравлические следящие привода (ЭГСП) Энергетический показатель, определяемый количеством потребляемой приводом энергии в отсутствие командного сигнала Результаты математического моделирования и оптимального проектирования двух типов автономных электрогидравлических следящих приводов Заключение

31705

знаков

таблицы

209

изображений

Результаты математического моделирования и оптимального проектирования двух типов автономных электрогидравлических следящих приводов

3.4 Заключение

В результате проведенных расчетов двух типов ЭГСП с различными принципиальными схемами получены наиболее близкие к оптимальным значения параметров для каждого проектного варианта. Альтернативным по отношению к ЭГСП первого типа (с золотниковыми плунжерами) может рассматриваться ЭГСП второго типа (с плоским золотником) несмотря на то, что для него требуется больший ток управления ЭМП. Этот недостаток отразится на массо-габаритных показателях, если кроме механических узлов, они учитывают массы и габариты электронных блоков. Однако, по потребляемой электрической мощности в отсутствие командного сигнала ЭГСП второго типа является более экономичным. По качеству переходного процесса ЭГСП первого типа обладает несколько большим быстродействием. Рассмотренная на примере двух типов ЭГСП методика проектирования может быть распространена на другие типы гидроприводов.

Фрагмент результатов численных испытаний ЭГСП первого типа. Таблица 2

№ вар	Вт	10⁵	МПа			мм	мм	мм	с	с
1	149	4,03	6,00	0,300	1,30	3,2	30	14,1	0,0325	0,0159	0,373
3	177	4,02	5,00	0,400	1,40	4,0	32	15,9	0,0347	0,0159	0,350
5	200	4,03	4,50	0,350	1,25	5,0	35	18,8	0,0417	0,0158	0,345
6	129	3,80	5,50	0,250	1,35	3,2	30	15,9	0,0355	0,0159	0,409
7	162	6,67	7,50	0,450	1,15	2,0	26	7,6	0,0217	0,0161	0,336
9	168	4,33	5,75	0,325	1,18	3,2	30	12,9	0,0305	0,0159	0,355
10	124	4,00	4,75	0,225	1,48	4,0	32	21,0	0,0427	0,0159	0,445
11	231	4,14	6,75	0,425	1,27	3,2	28	10,2	0,0224	0,0160	0,345
12	137	3,89	5,25	0,175	1,23	4,0	32	19,3	0,0400	0,0159	0,413
13	202	4,10	7,25	0,375	1,42	3,2	28	11,3	0,0238	0,0160	0,363
14	105	7,79	6,25	0,275	1,13	2,0	28	11,3	0,0346	0,0160	0,374
15	214	4,11	4,25	0,475	1,33	5,0	35	17,9	0,0395	0,0158	0,335
16	102	3,99	6,13	0,113	1,26	3,2	30	19,8	0,0425	0,0159	0,486
17	153	3,94	4,13	0,313	1,46	5,0	35	22,7	0,0464	0,0158	0,393
18	116	4,91	5,13	0,213	1,16	3,2	32	17,4	0,0443	0,0159	0,385
19	217	4,10	7,13	0,412	1,36	3,2	28	10,7	0,0231	0,0160	0,353
20	118	4,10	4,63	0,163	1,31	4,0	32	22,0	0,0443	0,0159	0,465
21	121	8,55	6,63	0,363	1,11	2,0	28	9,8	0,0311	0,0160	0,343
22	107	4,82	7,63	0,263	1,41	2,0	26	11,0	0,0283	0,0161	0,424
23	197	4,82	5,63	0,463	1,21	3,2	30	11,5	0,0284	0,0159	0,329
25	136	5,83	7,88	0,338	1,24	2,0	26	8,8	0,0240	0,0161	0,354
27	158	5,99	4,88	0,438	1,14	3,2	32	13,5	0,0366	0,0159	0,323
28	170	4,15	7,38	0,188	1,19	3,2	28	12,7	0,0256	0,0160	0,396
30	172	3,94	4,38	0,287	1,29	5,0	35	20,8	0,0435	0,0158	0,370
31	204	4,10	6,38	0,488	1,49	3,2	28	11,2	0,0236	0,0160	0,361
33	170	3,91	5,19	0,306	1,28	4,0	32	16,4	0,0357	0,0159	0,368
35	231	4,15	6,19	0,406	1,18	3,2	28	10,1	0,0222	0,0160	0,344
36	122	3,78	5,69	0,156	1,13	3,2	30	16,6	0,0369	0,0159	0,422
37	128	5,67	7,69	0,356	1,33	2,0	26	9,3	0,0252	0,0161	0,376
39	177	4,02	4,69	0,456	1,43	4,0	32	15,9	0,0347	0,0159	0,351
40	119	4,06	4,94	0,131	1,21	4,0	32	21,8	0,0439	0,0159	0,457
42	126	6,09	7,94	0,231	1,11	2,0	26	9,4	0,0262	0,0161	0,379
43	177	4,58	5,94	0,431	1,31	3,2	30	12,4	0,0300	0,0159	0,345
45	160	5,46	4,44	0,381	1,16	4,0	35	17,1	0,0449	0,0158	0,329
47	153	6,57	7,44	0,481	1,26	2,0	26	8,0	0,0227	0,0161	0,344
49	115	8,28	7,06	0,319	1,14	2,0	28	10,3	0,0323	0,0160	0,351
51	208	4,09	4,06	0,419	1,24	5,0	35	18,1	0,0400	0,0158	0,337
52	97	4,44	7,56	0,169	1,29	2,0	26	12,2	0,0307	0,0161	0,461

Фрагмент результатов численных испытаний ЭГСП второго типа. Таблица 3

№ вар	Вт	10⁵	МПа			мм	мм	с	с
2	71,0	6,53	7,00	0,450	0,825	2,0	28	0,0419	0,0160	0,266
4	68,1	6,32	6,50	0,375	0,887	2,0	28	0,0412	0,0160	0,269
5	74,1	7,38	4,50	0,675	0,837	3,2	35	0,0449	0,0158	0,261
7	75,5	7,26	7,50	0,825	0,813	1,6	26	0,0445	0,0161	0,265
8	67,0	6,68	7,75	0,338	0,869	1,6	26	0,0425	0,0161	0,268
11	76,5	6,83	6,75	0,787	0,844	2,0	28	0,0431	0,0160	0,266
13	74,9	6,72	7,25	0,712	0,881	2,0	28	0,0427	0,0160	0,266
15	75,9	7,54	4,25	0,862	0,856	3,2	35	0,0453	0,0158	0,26
17	71,0	7,17	4,13	0,619	0,891	3,2	35	0,0442	0,0158	0,260
19	76,2	6,85	7,13	0,769	0,866	2,0	28	0,0430	0,0160	0,263
22	69,8	6,89	7,63	0,544	0,878	1,6	26	0,0432	0,0161	0,267
25	72,7	7,08	7,88	0,656	0,834	1,6	26	0,0439	0,0161	0,265
26	71,2	6,53	6,88	0,506	0,859	2,0	28	0,0419	0,0160	0,266
28	71,2	6,54	7,38	0,431	0,822	2,0	28	0,0419	0,0160	0,266
30	71,9	7,24	4,38	0,581	0,847	3,2	35	0,0444	0,0158	0,260
31	75,6	6,77	6,38	0,881	0,897	2,0	28	0,0429	0,0160	0,266
34	69,1	7,03	4,19	0,459	0,870	3,2	35	0,0437	0,0158	0,26
35	75,6	6,77	6,19	0,759	0,820	2,0	28	0,0429	0,0160	0,266
37	72,3	7,05	7,69	0,684	0,858	1,6	26	0,0438	0,0161	0,266
38	72,0	6,58	6,69	0,534	0,833	2,0	28	0,0421	0,0160	0,266
41	73,4	6,64	6,94	0,647	0,877	2,0	28	0,0424	0,0160	0,266
42	70,9	6,96	7,94	0,497	0,802	1,6	26	0,0435	0,0161	0,266
44	69,1	6,39	6,44	0,422	0,864	2,0	28	0,0414	0,0160	0,268
45	75,5	7,50	4,44	0,722	0,814	3,2	35	0,0452	0,0158	0,260
47	75,2	7,25	7,44	0,872	0,839	1,6	26	0,0445	0,0161	0,265
51	74,6	7,43	4,06	0,778	0,836	3,2	35	0,0450	0,0158	0,26
52	68,1	6,75	7,56	0,403	0,848	1,6	26	0,0428	0,0161	0,268
55	76,2	6,80	6,56	0,853	0,873	2,0	28	0,0430	0,0160	0,267
56	69,3	6,41	6,81	0,366	0,817	2,0	28	0,0415	0,0160	0,267
59	73,5	7,13	7,81	0,816	0,892	1,6	26	0,0441	0,0161	0,265
60	68,9	7,02	4,31	0,441	0,880	3,2	35	0,0437	0,0158	0,261
61	75,2	6,75	6,31	0,741	0,830	2,0	28	0,0428	0,0160	0,266
62	73,5	6,65	7,31	0,591	0,855	2,0	28	0,0424	0,0160	0,267
67	74,1	7,17	7,66	0,755	0,827	1,6	26	0,0442	0,0161	0,265
68	68,3	6,95	4,16	0,380	0,840	3,2	35	0,0435	0,0158	0,262
70	73,1	6,63	7,16	0,530	0,815	2,0	28	0,0423	0,0160	0,266
73	74,2	6,69	7,41	0,642	0,871	2,0	28	0,0425	0,0160	0,266
74	70,6	6,49	6,41	0,492	0,846	2,0	28	0,0418	0,0160	0,267

Рис.1 Схема ЭГСП 1-го типа

Рис. 2 Схема ЭГСП 2-го типа

Литература:

[1] Соболь И.М., Свешников Р.Б.. Выбор оптимальных параметров в задачах с многими критериями. – М.: Наука, 1981, 110с.

[2] Боровин Г.К., Попов Д.Н., Хван В.Л.. Математическое моделирование и оптимизация гидросистем. – М.: Изд. МГТУ им.Н.Э. Баумана, 1995, 84с.

[3] Боровин Г.К., Попов Д.Н.. Оптимальное проектирование гидросистем энергопитания приводов промышленных роботов. // Математическое моделирование, 1997, т.9, №9, с.43-53

[4] Боровин Г.К., Малышев В.Н., Попов Д.Н.. Математическое моделирование и оптимальное проектирование автономных электрогидравлических приводов. – М.: Ин. прикл. математ. им. М.В. Келдыша РАН, 2003, препр. №33, 24с.

Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 31705
Количество таблиц: 3
Количество изображений: 209

Скачать

... гидронасос имеет регулятор подачи, который изменяет его подачу в зависимости от давления в системе. 3. Расчет гидроприводов 3.1 Передняя стойка шасси Рис. 3. Передняя стойка шасси Носовая нога шасси установлена в передней части фюзеляжа в плоскости симметрии самолета. Нога убирается вперед, по направлению полета, в негерметичный отсек фюзеляжа, закрываемый створками. ...

Скачать

... сельскохозяйственная академия" Инженерный факультет "УТВЕРЖДАЮ" Зав.кафедрой__________ Кафедра ____________ (подпись) (название) "___"______ 200 г. ЗАДАНИЕ на дипломное проектирование студента _________________________ 1. Тема: ___________________________________________________ утверждена приказом по академии №__от "__" ________ 200 г. 2. Срок сдачи студентом законченного проекта ...

Скачать

... систему охлаждения. 18. Проверить расход масла через дренажную линию. 19. Тщательно устранить наружные утечки. 4. Организация производства и экономика 4.1 Расчёт затрат на проектирование гидропривода Затраты на проектирование складываются из затрат на выполнение проектных работ и накладных расходов. 1. Расчет затрат на выполнение проектных работ. Общий фонд зарплаты разработчиков ...

Скачать

... 1500*2500 3,75м 3,75м настольно-сверлильный станок 1 стационарный 1000*1500 1,5м 1,5м подставка под настольное оборудование 1 стационарный 1000*1600 1,6м 1,6м итог: 31,14м.кв. 2.2. ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ При проектировании участка предлагается рассчитать основные технико- экономические показатели деятельности участка. Для этого предлагается провести расчет стоимости 1 нормо- часа ...

Главная Новости Рефераты Статьи Вузы

О проекте Соглашение

Наверх

Войти на сайт

Навигация

Похожие работы

0 комментариев

Разделы

Инфо

Следите за новостями