Навигация
РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА ТОКА ВОЗБУЖДЕНИЯ
26330
знаков
1
таблица
20
изображений
6 РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА ТОКА ВОЗБУЖДЕНИЯ
6.1 Оптимизация контура тока возбуждения
Так как привод однозонный, то оптимизацию контура тока возбуждения проводим для точки Фн.
РТВ – регулятор тока возбуждения;
ТПВ – тиристорный преобразователь обмотки возбуждения;
ОВ – электрическая цепь обмотки возбуждения;
МЦ – магнитная цепь обмотки возбуждения;
ДТВ – датчик тока возбуждения.
Рисунок 6.1 – Структурная схема контура тока возбуждения
Проводим оптимизацию контура тока на модульный оптимум. Для разомкнутой системы:
. (6.1.1)
Передаточная функция регулятора тока возбуждения
, (6.1.2)
где kртв – коэффициент регулятора тока.
Получаем пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор) контура тока возбуждения.
6.2 Расчёт параметров регулятора тока возбуждения
Рисунок 6.2 – Принципиальная схема стабилизации тока возбуждения
Коэффициент тиристорного преобразователя цепи возбуждения
, (6.2.1)
где Ed0В – максимальная выпрямленная ЭДС преобразователя цепи возбуждения;
α – номинальный угол управления преобразователя.
В. (6.2.2)
. (6.2.3)
. (6.2.4)
. (6.2.5)
Определяем коэффициент регулятора тока возбуждения
, (6.2.6)
где TВ∑ - электромагнитная постоянная времени.
TВ∑ = Tв + Tвт = 0.624 + 0.062= 0.686. (6.2.7)
Задаюсь величиной емкости конденсатора в цепи датчика тока возбуждения
Cдтв = 5 мкФ.
Определяю сопротивление датчика тока возбуждения
кОм. (6.2.8)
Определяем сопротивление обратной связи регулятора тока возбуждения
Rотв = kртв∙Rдтв = 
∙
= 321.2 кОм. (6.2.9)
Сопротивление резистора в цепи задатчика тока возбуждения
кОм. (6.2.10)
Задаемся сопротивлением R5 = 5 кОм.
Находим сопротивление R6
кОм. (6.2.11)
7 РАСЧЁТ СКОРОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И ИХ СТАТИЗМА В РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Механические характеристики двигателя постоянного тока линейны, поэтому их построение произвожу по двум точкам, соответствующим режимам холостого хода и номинальной нагрузки.
Выражение для расчета механических характеристик имеет вид
Ω = Ω0 – Δ Ω, (7.1)
где Ω0 –– угловая скорость идеального холостого хода.
рад/с. (7.2)
Падение скорости при номинальной нагрузке на естественной характеристике
рад/с. (7.3)
Падение скорости при номинальной нагрузке в разомкнутой системе
рад/с. (7.4)
Падение скорости при номинальной нагрузке в замкнутой системе
рад/с. (7.5)
Рисунок 7.1 – Скоростные характеристики электропривода
Статизм естественной характеристики
. (7.6)
Статизм характеристики разомкнутой системы
. (7.7)
Статизм характеристики замкнутой системы
. (7.8)
Напряжение задания на скорость холостого хода Wо
UЗС1 = Wо×kдн×Ce×Фн = 33.9×0.045×85.94×0.076 = 10 В. (7.9)
Напряжение задания на скорость холостого хода W = 0,7∙Wо на искусственной механической характеристике при пониженном напряжении
UЗС2 = 0,7×Wо×kдн×Ce×Фн = 0.7×33.9×0.045×85.94×0.076 = 7 В. (7.10)
Из полученных графиков механических характеристик можно сказать, что естественная характеристика самая жесткая, характеристика разомкнутой системы более мягкая, чем естественная, а характеристика замкнутой системы – самая мягкая.
Большая мягкость механической характеристики – недостаток замкнутой системы, но в то же время система настроена на модульный оптимум и переходные процессы будут идти с малым (4,3 %) перерегулированием и достаточно высоким (8,4Тm) быстродействием.
При наличие датчика ЭДС, имея соответственную обвязку этого датчика, можно в определенном частотном диапазоне скомпенсировать инерционность датчика, что позволит повысить жесткость механической характеристики.
Похожие работы
... контура регулирования контур регулирования скорости двигателя. 4. Выбор комплектного тиристорного электропривода На основании выбранного электродвигателя произведем выбор промышленного комплектного тиристорного электропривода постоянного тока серии КТЭУ. Выбираем тиристорный электропривод КТЭУ 500/220-532-1ВМТД-УХЛ4. 800- Номинальный выходной ток 220- Номинальное выходное напряжение. 5- ...
... имеют крутой передний фронт 2-5 мс, и малую длительность 10-15 градусов. Исходя из выше изложенных технических требований предъявляемых к системе управления, в проекте в качестве электропривода выбирается электропривод постоянного тока с тиристорным преобразователем, обеспечивающим регулирование напряжения на якоре двигателя. В соответствии с технологическими условиями производства система ...
... , пройденный столом на интервале 11: Продолжительность интервала 11: Момент двигателя на интервале 5: Рисунок 4 Тахограмма и нагрузочная диаграмма электропривода механизма перемещения стола продольно-строгального станка. Нагрузочная диаграмма и тахограмма двигателя представлены на рисунке 4: 3.4 Проверка двигателя по нагреву Для проверки двигателя по ...
... числа редуктора Расчет передаточного числа редуктора выполняется так, чтобы максимальной скорости рабочего органа механизма соответствовала номинальная скорость двигателя. Для привода грузового лифта: Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя Для проверки предварительно выбранного двигателя по нагреву выполним построение упрощенной нагрузочной диаграммы двигателя (т.е. ...
0 комментариев