Навигация
РАСЧЕТ ЗАПАСА ПО НАПРЯЖЕНИЮ
26330
знаков
1
таблица
20
изображений
4 РАСЧЕТ ЗАПАСА ПО НАПРЯЖЕНИЮ
Определяем необходимый запас по напряжению
, (4.1)
где 
, (4.2)
где Eдн – номинальная ЭДС двигателя.
Eдн = 204 В,
ΔEдзап = max {ΔEdстат; ΔEdдин} (4.3)
ΔEdстат = Imax∙Rэ =2.5∙385·0.069 = 66.6 В. (4.4)
В. (4.5)
.
Определяю фактический коэффициент запаса
. (4.6)
Предельная величина ЭДС, до которой будет осуществляться настройка контура на модульный оптимум
Edпред = Edoя – DEdзап = 273.1 – 124.9 = 144.1 В. (4.7)
Предельная ЭДС двигателя при снижении напряжении питающей сети на 10%
Edпред = Edoя – DEdзап = 0.9∙273.1 – 124.9 = 117.2 В. (4.7)
. (4.8)
По полученному значению следует, что настройка на модульный оптимум будет выполняться в достаточно большом диапазоне скоростей.
5 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРОВ ТОКА ЯКОРЯ И ЭДС
Оптимизацию системы, построенной по принципу подчинённого регулирования, начинаем с внутреннего контура тока якоря.
5.1 Контур тока якоря
5.1.1 Оптимизация контура тока якоря
РТ – регулятор тока;
ТП – тиристорный преобразователь якоря двигателя;
ЯЦ – якорная цепь двигателя;
ДТ – датчик тока.
Рисунок 5.1 – Структурная схема контура тока якоря
Оптимизацию проводим при допущениях:
1) датчик тока считаем без инерционным
(5.1.1.1)
2) все малые инерционности, которые имеет контур, включены на входе ТП:
. (5.1.1.2)
3) ЭД заторможен (Е = 0) или (DЕ » 0), а значит отсутствует ОС по ЭДС.
Оптимизируем контур тока на модульный оптимум
, (5.1.1.3)
тогда
, (5.1.1.4)
где 
(5.1.1.5)
Получили пропорционально-интегральный регулятор (ПИ - регулятор) тока.
Передаточная функция замкнутого контура тока имеет вид
. (5.1.1.6)
Т. к. величина Тm мала, то слагаемым 
можно пренебречь, тогда считаем 
, получаем
(5.1.1.7)
где Тт = 2∙Тµ – эквивалентная постоянная времени настроенного на модульный оптимум контура тока.
Структурная схема замкнутого контура тока имеет вид:
|
|
Рисунок 5.2 – Структурная схема замкнутого контура тока
5.1.2 Расчёт параметров регулятора тока якоря
Рисунок 5.3 – Регулятор тока якоря
Коэффициент регулятора тока
. (5.1.2.1)
Задаемся величиной ёмкости конденсатора в цепи обратной связи операционного усилителя регулятора тока 
Ф
Сопротивление резистора в цепи обратной связи операционного усилителя регулятора тока
Ом . (5.1.2.2)
Сопротивление в цепи датчика тока
Ом. (5.1.2.3)
Чтобы в установившемся режиме сигнал РТ не изменялся, нужно, чтобы входной ток не поступал в канал ОС. 
, считаем 
Ом. (5.1.2.4)
Коэффициент усилителя датчика тока якоря определён в разделе 3.
Принимаем R1 = 5 кОм, тогда
R2 = R1∙kудтя = 5∙66.6=333 кОм. (5.1.2.5)
Похожие работы
... контура регулирования контур регулирования скорости двигателя. 4. Выбор комплектного тиристорного электропривода На основании выбранного электродвигателя произведем выбор промышленного комплектного тиристорного электропривода постоянного тока серии КТЭУ. Выбираем тиристорный электропривод КТЭУ 500/220-532-1ВМТД-УХЛ4. 800- Номинальный выходной ток 220- Номинальное выходное напряжение. 5- ...
... имеют крутой передний фронт 2-5 мс, и малую длительность 10-15 градусов. Исходя из выше изложенных технических требований предъявляемых к системе управления, в проекте в качестве электропривода выбирается электропривод постоянного тока с тиристорным преобразователем, обеспечивающим регулирование напряжения на якоре двигателя. В соответствии с технологическими условиями производства система ...
... , пройденный столом на интервале 11: Продолжительность интервала 11: Момент двигателя на интервале 5: Рисунок 4 Тахограмма и нагрузочная диаграмма электропривода механизма перемещения стола продольно-строгального станка. Нагрузочная диаграмма и тахограмма двигателя представлены на рисунке 4: 3.4 Проверка двигателя по нагреву Для проверки двигателя по ...
... числа редуктора Расчет передаточного числа редуктора выполняется так, чтобы максимальной скорости рабочего органа механизма соответствовала номинальная скорость двигателя. Для привода грузового лифта: Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя Для проверки предварительно выбранного двигателя по нагреву выполним построение упрощенной нагрузочной диаграммы двигателя (т.е. ...
0 комментариев