3.1.2 Тахометр

Сигнал требуемой частоты подается на 8-ми разрядный счетчик, после которого происходит сравнение на «0» и на «2». Т.е. сигналы записи в регистр и сброса счётчика импульсов разнесены по тактам. Это необходимо для того, чтобы не происходило одновременного сброса счётчика и считывания данных с него.

Рис.50 Тахометр.

На схеме вход В – вход с генератора требуемой частоты. На вход А поступают сигналы с датчика, стоящего на двигателе. Выходы out7 – out0 – значение текущей скорости двигателя.


ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном курсовом проекте исследовали влияние нелинейности на характеристики двигателя: пришли к выводу, что можно перейти от описания модели двигателя полиномом 3го порядка к кусочно-непрерывным линейным функциям.

Спроектировали схемы управления шаговым двигателем: втягивание, выдвижение штока, используя подход построения счетчика с произвольным порядком счета; схему переключения режимов работы на основе мультиплексоров типа 2/1; схему формирования управляющих сигналов. Для разработки схем управления можно воспользоваться альтернативным методом, использующим средства автоматизации – язык VHDL.


Литература

 

1.П.В.Агуров «Интерфейсы USB. Практика использования и программирования» Спб.: БХВ – Петербург, 2004.

2.М.С.Голубцов, А.В.Кириченкова «Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному». Изд.2-е, испр. и доп. – М.: Солон – пресс,2004. 304с.

3.В.В.Гребнев «Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel». – М.:ИП-РадиоСофт, 2002. 176с.

4.Давыдова «Двигатель шаговый ДШМ 27,6-11,13-2 технические условия». 2007 – 42с.

5.В.Ю. Зотов «Проетирование цифровых устройств на основе ПЛИС фирмы XILINX в САПР WebPack ICE», Москва, 2003.

6.Г.М.Кутьков В.Н.Сидоров «Тракторы и автомобили» Учебно–методическое пособие. Москва – Калуга. 2007.

7.В.Н.Сидоров «Методика расчёта тягово-динамических характеристик трактора» методическое пособие. Калуга.

8. Е.П. Угрюмов «Цифровая схемотехника» СПБ.: БХВ – Петербург, 2004.


Приложение 1

Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1
1 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0 0 1
0 0 0 1 1 0 0 1
0 0 1 1 1 0 0 1
0 0 1 0 1 0 0 1
0 1 1 0 1 0 0 1
0 1 1 1 1 0 0 1
0 1 0 1 1 0 0 1
0 1 0 0 1 0 0 1
1 1 0 0 1 0 0 1
1 1 0 1 1 0 0 1
1 1 1 1 1 0 0 1
1 1 1 0 1 0 0 1
1 0 1 0 1 0 0 1
1 0 1 1 1 0 0 1
1 0 0 1 1 0 0 1
1 0 0 1 1 0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 1 1 0 1 0
0 0 1 1 1 0 1 0
0 0 1 0 1 0 1 0
0 1 1 0 1 0 1 0
0 1 1 1 1 0 1 0
0 1 0 1 1 0 1 0
0 1 0 0 1 0 1 0
1 1 0 0 1 0 1 0
1 1 0 1 1 0 1 0
1 1 1 1 1 0 1 0
1 1 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 1 0 1 0
1 0 1 1 0 0 1 0
0 0 1 1 0 0 1 0
0 0 1 1 0 1 1 0
0 0 1 0 0 1 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0
0 1 1 1 0 1 1 0
0 1 0 1 0 1 1 0
0 1 0 0 0 1 1 0
1 1 0 0 0 1 1 0
1 1 0 1 0 1 1 0
1 1 1 1 0 1 1 0
1 1 1 0 0 1 1 0
1 0 1 0 0 1 1 0
1 0 1 1 0 1 1 0
1 0 0 1 0 1 1 0
1 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0 1 0 0
0 0 0 1 0 1 0 1
0 0 1 1 0 1 0 1
0 0 1 0 0 1 0 1
0 1 1 0 0 1 0 1
0 1 1 1 0 1 0 1
0 1 0 1 0 1 0 1
0 1 0 0 0 1 0 1
1 1 0 0 0 1 0 1
1 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1 1 0 1 0 1
1 1 1 0 0 1 0 1
1 0 1 0 0 1 0 1
1 0 1 1 0 1 0 1
1 0 0 1 0 1 0 1
1 0 0 0 0 1 0 1

Приложение 2

Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 J8 J7 j6 jj5 j4 j3 j2 j1
k8 k7 k6 k5 k4 k3 k2 k1
1-0 0-0 0-0 0-0 0-0 0-0 0-0 1-1 * 1 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * * 0
0-0 0-0 0-0 0-0 0-1 0-0 0-0 1-1 0 * 0 * 0 * 0 * 1 * 0 * 0 * * 0
0-0 0-0 0-0 0-1 1-1 0-0 0-0 1-1 0 * 0 * 0 * 1 * * 0 0 * 0 * * 0
0-0 0-0 0-1 1-1 1-1 0-0 0-0 1-1 0 * 0 * 1 * * 0 * 0 0 * 0 * * 0
0-0 0-0 1-1 1-0 1-1 0-0 0-0 1-1 0 * 0 * * 0 * 1 * 0 0 * 0 * * 0
0-0 0-1 1-1 0-0 1-1 0-0 0-0 1-1 0 * 1 * * 0 0 * * 0 0 * 0 * * 0
0-0 1-1 1-1 0-1 1-1 0-0 0-0 1-1 0 * * 0 * 0 1 * * 0 0 * 0 * * 0
0-0 1-1 1-0 1-1 1-1 0-0 0-0 1-1 0 * * 0 * 1 * 0 * 0 0 * 0 * * 0
0-0 1-1 0-0 1-0 1-1 0-0 0-0 1-1 0 * * 0 0 * * 1 * 0 0 * 0 * * 0
0-1 1-1 0-0 0-0 1-1 0-0 0-0 1-1 1 * * 0 0 * 0 * * 0 0 * 0 * * 0
1-1 1-1 0-0 0-1 1-1 0-0 0-0 1-1 * 0 * 0 0 * 1 * * 0 0 * 0 * * 0
1-1 1-1 0-1 1-1 1-1 0-0 0-0 1-1 * 0 * 0 1 * * 0 * 0 0 * 0 * * 0
1-1 1-1 1-1 1-0 1-1 0-0 0-0 1-1 * 0 * 0 * 0 * 1 * 0 0 * 0 * * 0
1-1 1-0 1-1 0-0 1-1 0-0 0-0 1-1 * 0 * 1 * 0 0 * * 0 0 * 0 * * 0
1-1 0-0 1-1 0-1 1-1 0-0 0-0 1-1 * 0 0 * * 0 1 * * 0 0 * 0 * * 0
1-1 0-0 1-0 1-1 1-1 0-0 0-0 1-1 * 0 0 * * 1 * 0 * 0 0 * 0 * * 0
1-1 0-0 0-0 1-1 1-1 0-0 0-0 1-0 * 0 0 * 0 * * 0 * 0 0 * 0 * * 1
1-1 0-0 0-0 1-0 1-1 0-0 0-0 0-0 * 0 0 * 0 * * 1 * 0 0 * 0 * 0 *
1-1 0-0 0-0 0-0 1-1 0-0 0-1 0-0 * 0 0 * 0 * 0 * * 0 0 * 1 * 0 *
1-0 0-0 0-0 0-0 1-1 0-0 1-1 0-0 * 1 0 * 0 * 0 * * 0 0 * * 0 0 *
0-0 0-0 0-0 0-1 1-1 0-0 1-1 0-0 0 * 0 * 0 * 1 * * 0 0 * * 0 0 *
0-0 0-0 0-1 1-1 1-1 0-0 1-1 0-0 0 * 0 * 1 * * 0 * 0 0 * * 0 0 *
0-0 0-0 1-1 1-0 1-1 0-0 1-1 0-0 0 * 0 * * 0 * 1 * 0 0 * * 0 0 *
0-0 0-1 1-1 0-0 1-1 0-0 1-1 0-0 0 * 1 * * 0 0 * * 0 0 * * 0 0 *
0-0 1-1 1-1 0-1 1-1 0-0 1-1 0-0 0 * * 0 * 0 1 * * 0 0 * * 0 0 *
0-0 1-1 1-0 1-1 1-1 0-0 1-1 0-0 0 * * 0 * 1 * 0 * 0 0 * * 0 0 *
0-0 1-1 0-0 1-0 1-1 0-0 1-1 0-0 0 * * 0 0 * * 1 * 0 0 * * 0 0 *
0-1 1-1 0-0 0-0 1-1 0-0 1-1 0-0 1 * * 0 0 * 0 * * 0 0 * * 0 0 *
1-1 1-1 0-0 0-1 1-1 0-0 1-1 0-0 * 0 * 0 0 * 1 * * 0 0 * * 0 0 *
1-1 1-1 0-1 1-1 1-1 0-0 1-1 0-0 * 0 * 0 1 * * 0 * 0 0 * * 0 0 *
1-1 1-1 1-1 1-0 1-1 0-0 1-1 0-0 * 0 * 0 * 0 * 1 * 0 0 * * 0 0 *
1-1 1-0 1-1 0-0 1-1 0-0 1-1 0-0 * 0 * 1 * 0 0 * * 0 0 * * 0 0 *
1-1 0-0 1-1 0-1 1-1 0-0 1-1 0-0 * 0 0 * * 0 1 * * 0 0 * * 0 0 *
1-1 0-0 1-1 1-1 1-0 0-0 1-1 0-0 * 0 0 * * 0 * 0 * 1 0 * * 0 0 *
1-0 0-0 1-1 1-1 0-0 0-0 1-1 0-0 * 1 0 * * 0 * 0 0 * 0 * * 0 0 *
0-0 0-0 1-1 1-1 0-0 0-1 1-1 0-0 0 * 0 * * 0 * 0 0 * 1 * * 0 0 *
0-0 0-0 1-1 1-0 0-0 1-1 1-1 0-0 0 * 0 * * 0 * 1 0 * * 0 * 0 0 *
0-0 0-1 1-1 0-0 0-0 1-1 1-1 0-0 0 * 1 * * 0 0 * 0 * * 0 * 0 0 *
0-0 1-1 1-1 0-1 0-0 1-1 1-1 0-0 0 * * 0 * 0 1 * 0 * * 0 * 0 0 *
0-0 1-1 1-0 1-1 0-0 1-1 1-1 0-0 0 * * 0 * 1 * 0 0 * * 0 * 0 0 *
0-0 1-1 0-0 1-0 0-0 1-1 1-1 0-0 0 * * 0 0 * * 1 0 * * 0 * 0 0 *
0-1 1-1 0-0 0-0 0-0 1-1 1-1 0-0 1 * * 0 0 * 0 * 0 * * 0 * 0 0 *
1-1 1-1 0-0 0-1 0-0 1-1 1-1 0-0 * 0 * 0 0 * 1 * 0 * * 0 * 0 0 *
1-1 1-1 0-1 1-1 0-0 1-1 1-1 0-0 * 0 * 0 1 * * 0 0 * * 0 * 0 0 *
1-1 1-1 1-1 1-0 0-0 1-1 1-1 0-0 * 0 * 0 * 0 * 1 0 * * 0 * 0 0 *
1-1 1-0 1-1 0-0 0-0 1-1 1-1 0-0 * 0 * 1 * 0 0 * 0 * * 0 * 0 0 *
1-1 0-0 1-1 0-1 0-0 1-1 1-1 0-0 * 0 0 * * 0 1 * 0 * * 0 * 0 0 *
1-1 0-0 1-0 1-1 0-0 1-1 1-1 0-0 * 0 0 * * 1 * 0 0 * * 0 * 0 0 *
1-1 0-0 0-0 1-0 0-0 1-1 1-1 0-0 * 0 0 * 0 * * 1 0 * * 0 * 0 0 *
1-0 0-0 0-0 0-0 0-0 1-1 1-1 0-0 * 1 0 * 0 * 0 * 0 * * 0 * 0 0 *
0-0 0-0 0-0 0-0 0-0 1-1 1-0 0-0 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * * 0 * 1 0 *
0-0 0-0 0-0 0-1 0-0 1-1 0-0 0-0 0 * 0 * 0 * 1 * 0 * * 0 0 * 0 *
0-0 0-0 0-0 1-1 0-0 1-1 0-0 0-1 0 * 0 * 0 * * 0 0 * * 0 0 * 1 *
0-0 0-0 0-1 1-1 0-0 1-1 0-0 1-1 0 * 0 * 1 * * 0 0 * * 0 0 * * 0
0-0 0-0 1-1 1-0 0-0 1-1 0-0 1-1 0 * 0 * * 0 * 1 0 * * 0 0 * * 0
0-0 0-1 1-1 0-0 0-0 1-1 0-0 1-1 0 * 1 * * 0 0 * 0 * * 0 0 * * 0
0-0 1-1 1-1 0-1 0-0 1-1 0-0 1-1 0 * * 0 * 0 1 * 0 * * 0 0 * * 0
0-0 1-1 1-0 1-1 0-0 1-1 0-0 1-1 0 * * 0 * 1 * 0 0 * * 0 0 * * 0
0-0 1-1 0-0 1-0 0-0 1-1 0-0 1-1 0 * * 0 0 * * 1 0 * * 0 0 * * 0
0-1 1-1 0-0 0-0 0-0 1-1 0-0 1-1 1 * * 0 0 * 0 * 0 * * 0 0 * * 0
1-1 1-1 0-0 0-1 0-0 1-1 0-0 1-1 * 0 * 0 0 * 1 * 0 * * 0 0 * * 0
1-1 1-1 0-1 1-1 0-0 1-1 0-0 1-1 * 0 * 0 1 * * 0 0 * * 0 0 * * 0
1-1 1-1 1-1 1-0 0-0 1-1 0-0 1-1 * 0 * 0 * 0 * 1 0 * * 0 0 * * 0
1-1 1-0 1-1 0-0 0-0 1-1 0-0 1-1 * 0 * 1 * 0 0 * 0 * * 0 0 * * 0
1-1 0-0 1-1 0-1 0-0 1-1 0-0 1-1 * 0 0 * * 0 1 * 0 * * 0 0 * * 0
1-1 0-0 1-0 1-1 0-0 1-1 0-0 1-1 * 0 0 * * 1 * 0 0 * * 0 0 * * 0
1-1 0-0 0-0 1-0 0-0 1-1 0-0 1-1 * 0 0 * 0 * * 1 0 * * 0 0 * * 0
1-1 0-0 0-0 0-0 0-0 1-0 0-0 1-1 * 0 0 * 0 * 0 * 0 * * 1 0 * * 0

Приложение 3

J8 K8 J7 K7 J6 K6 J5 K5 J4 K4 J3 K3 J2 K2 J1 K1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 * 0 * 0 * 0 * 1 * 0 * 0 * * 0
0 0 0 0 0 0 1 0 2 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 0 0 0 1 1 3 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 0 0 1 0 0 4 0 * 0 * 0 * 1 * 0 * * 0 0 * 0 *
0 0 0 0 0 1 0 1 5 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 0 0 1 1 0 6 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * * 0 * 1 0 *
0 0 0 0 0 1 1 1 7 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 0 1 0 0 0 8 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 0 1 0 0 1 9 0 * 0 * 0 * 1 * * 0 0 * 0 * * 0
0 0 0 0 1 0 1 0 10 0 * 0 * 0 * 1 * * 0 0 * * 0 0 *
0 0 0 0 1 0 1 1 11 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 0 1 1 0 0 12 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 0 1 1 0 1 13 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 0 1 1 1 0 14 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 0 1 1 1 1 15 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 1 0 0 0 0 16 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 1 0 0 0 1 17 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 1 0 0 1 0 18 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 1 0 0 1 1 19 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 1 0 1 0 0 20 0 * 0 * 0 * * 0 0 * * 0 0 * 1 *
0 0 0 1 0 1 0 1 21 0 * 0 * 1 * * 0 0 * * 0 0 * * 0
0 0 0 1 0 1 1 0 22 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 1 0 1 1 1 23 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 1 1 0 0 0 24 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 1 1 0 0 1 25 0 * 0 * 1 * * 0 * 0 0 * 0 * * 0
0 0 0 1 1 0 1 0 26 0 * 0 * 1 * * 0 * 0 0 * * 0 0 *
0 0 0 1 1 0 1 1 27 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 1 1 1 0 0 28 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 1 1 1 0 1 29 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 1 1 1 1 0 30 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 0 1 1 1 1 1 31 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 0 0 0 0 0 32 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 0 0 0 0 1 33 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 0 0 0 1 0 34 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 0 0 0 1 1 35 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 0 0 1 0 0 36 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 0 0 1 0 1 37 0 * 1 * * 0 0 * 0 * * 0 0 * * 0
0 0 1 0 0 1 1 0 38 0 * 1 * * 0 0 * 0 * * 0 * 0 0 *
0 0 1 0 0 1 1 1 39 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 0 1 0 0 0 40 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 0 1 0 0 1 41 0 * 1 * * 0 0 * * 0 0 * 0 * * 0
0 0 1 0 1 0 1 0 42 0 * 1 * * 0 0 * * 0 0 * * 0 0 *
0 0 1 0 1 0 1 1 43 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 0 1 1 0 0 44 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 0 1 1 0 1 45 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 0 1 1 1 0 46 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 0 1 1 1 1 47 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 1 0 0 0 0 48 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 1 0 0 0 1 49 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 1 0 0 1 0 50 0 * 0 * * 0 * 0 0 * 1 * * 0 0 *
0 0 1 1 0 0 1 1 51 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 1 0 1 0 0 52 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 1 0 1 0 1 53 0 * 0 * * 0 * 1 0 * * 0 0 * * 0
0 0 1 1 0 1 1 0 54 0 * 0 * * 0 * 1 0 * * 0 * 0 0 *
0 0 1 1 0 1 1 1 55 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 1 1 0 0 0 56 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 1 1 0 0 1 57 0 * 0 * * 0 * 1 * 0 0 * 0 * * 0
0 0 1 1 1 0 1 0 58 0 * 0 * * 0 * 1 * 0 0 * * 0 0 *
0 0 1 1 1 0 1 1 59 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 1 1 1 0 0 60 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 1 1 1 0 1 61 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 1 1 1 1 0 62 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 0 1 1 1 1 1 1 63 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 0 0 0 0 0 64 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 0 0 0 0 1 65 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 0 0 0 1 0 66 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 0 0 0 1 1 67 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 0 0 1 0 0 68 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 0 0 1 0 1 69 1 * * 0 0 * 0 * 0 * * 0 0 * * 0
0 1 0 0 0 1 1 0 70 1 * * 0 0 * 0 * 0 * * 0 * 0 0 *
0 1 0 0 0 1 1 1 71 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 0 1 0 0 0 72 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 0 1 0 0 1 73 1 * * 0 0 * 0 * * 0 0 * 0 * * 0
0 1 0 0 1 0 1 0 74 1 * * 0 0 * 0 * * 0 0 * * 0 0 *
0 1 0 0 1 0 1 1 75 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 0 1 1 0 0 76 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 0 1 1 0 1 77 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 0 1 1 1 0 78 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 0 1 1 1 1 79 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 1 0 0 0 0 80 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 1 0 0 0 1 81 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 1 0 0 1 0 82 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 1 0 0 1 1 83 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 1 0 1 0 0 84 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 1 0 1 0 1 85 0 * * 0 0 * * 1 0 * * 0 0 * * 0
0 1 0 1 0 1 1 0 86 0 * * 0 0 * * 1 0 * * 0 * 0 0 *
0 1 0 1 0 1 1 1 87 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 1 1 0 0 0 88 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 1 1 0 0 1 89 0 * * 0 0 * * 1 * 0 0 * 0 * * 0
0 1 0 1 1 0 1 0 90 0 * * 0 0 * * 1 * 0 0 * * 0 0 *
0 1 0 1 1 0 1 1 91 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 1 1 1 0 0 92 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 1 1 1 0 1 93 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 1 1 1 1 0 94 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 0 1 1 1 1 1 95 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 0 0 0 0 0 96 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 0 0 0 0 1 97 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 0 0 0 1 0 98 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 0 0 0 1 1 99 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 0 0 1 0 0 100 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 0 0 1 0 1 101 0 * * 0 * 0 1 * 0 * * 0 0 * * 0
0 1 1 0 0 1 1 0 102 0 * * 0 * 0 1 * 0 * * 0 * 0 0 *
0 1 1 0 0 1 1 1 103 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 0 1 0 0 0 104 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 0 1 0 0 1 105 0 * * 0 * 0 1 * * 0 0 * 0 * * 0
0 1 1 0 1 0 1 0 106 0 * * 0 * 0 1 * * 0 0 * * 0 0 *
0 1 1 0 1 0 1 1 107 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 0 1 1 0 0 108 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 0 1 1 0 1 109 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 0 1 1 1 0 110 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 0 1 1 1 1 111 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 1 0 0 0 0 112 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 1 0 0 0 1 113 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 1 0 0 1 0 114 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 1 0 0 1 1 115 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 1 0 1 0 0 116 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 1 0 1 0 1 117 0 * * 0 * 1 * 0 0 * * 0 0 * * 0
0 1 1 1 0 1 1 0 118 0 * * 0 * 1 * 0 0 * * 0 * 0 0 *
0 1 1 1 0 1 1 1 119 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 1 1 0 0 0 120 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 1 1 0 0 1 121 0 * * 0 * 1 * 0 * 0 0 * 0 * * 0
0 1 1 1 1 0 1 0 122 0 * * 0 * 1 * 0 * 0 0 * * 0 0 *
0 1 1 1 1 0 1 1 123 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 1 1 1 0 0 124 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 1 1 1 0 1 125 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 1 1 1 1 0 126 * * * * * * * * * * * * * * * *
0 1 1 1 1 1 1 1 127 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 0 0 0 0 0 128 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 0 0 0 0 1 129 * 1 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * * 0
1 0 0 0 0 0 1 0 130 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 0 0 0 1 1 131 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 0 0 1 0 0 132 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 0 0 1 0 1 133 * 0 0 * 0 * 0 * 0 * * 1 0 * * 0
1 0 0 0 0 1 1 0 134 * 1 0 * 0 * 0 * 0 * * 0 * 0 0 *
1 0 0 0 0 1 1 1 135 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 0 1 0 0 0 136 * 0 0 * 0 * 0 * * 0 0 * 1 * 0 *
1 0 0 0 1 0 0 1 137 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 0 1 0 1 0 138 * 1 0 * 0 * 0 * * 0 0 * * 0 0 *
1 0 0 0 1 0 1 1 139 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 0 1 1 0 0 140 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 0 1 1 0 1 141 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 0 1 1 1 0 142 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 0 1 1 1 1 143 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 1 0 0 0 0 144 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 1 0 0 0 1 145 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 1 0 0 1 0 146 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 1 0 0 1 1 147 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 1 0 1 0 0 148 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 1 0 1 0 1 149 * 0 0 * 0 * * 1 0 * * 0 0 * * 0
1 0 0 1 0 1 1 0 150 * 0 0 * 0 * * 1 0 * * 0 * 0 0 *
1 0 0 1 0 1 1 1 151 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 1 1 0 0 0 152 * 0 0 * 0 * * 1 * 0 0 * 0 * 0 *
1 0 0 1 1 0 0 1 153 * 0 0 * 0 * * 0 * 0 0 * 0 * * 1
1 0 0 1 1 0 1 0 154 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 1 1 0 1 1 155 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 1 1 1 0 0 156 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 1 1 1 0 1 157 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 1 1 1 1 0 158 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 0 1 1 1 1 1 159 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 0 0 0 0 0 160 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 0 0 0 0 1 161 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 0 0 0 1 0 162 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 0 0 0 1 1 163 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 0 0 1 0 0 164 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 0 0 1 0 1 165 * 0 0 * * 0 1 * 0 * * 0 0 * * 0
1 0 1 0 0 1 1 0 166 * 0 0 * * 0 1 * 0 * * 0 * 0 0 *
1 0 1 0 0 1 1 1 167 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 0 1 0 0 0 168 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 0 1 0 0 1 169 * 0 0 * * 0 1 * * 0 0 * 0 * * 0
1 0 1 0 1 0 1 0 170 * 0 0 * * 0 1 * * 0 0 * * 0 0 *
1 0 1 0 1 0 1 1 171 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 0 1 1 0 0 172 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 0 1 1 0 1 173 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 0 1 1 1 0 174 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 0 1 1 1 1 175 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 1 0 0 0 0 176 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 1 0 0 0 1 177 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 1 0 0 1 0 178 * 1 0 * * 0 * 0 0 * 0 * * 0 0 *
1 0 1 1 0 0 1 1 179 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 1 0 1 0 0 180 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 1 0 1 0 1 181 * 0 0 * * 1 * 0 0 * * 0 0 * * 0
1 0 1 1 0 1 1 0 182 * 0 0 * * 1 * 0 0 * * 0 * 0 0 *
1 0 1 1 0 1 1 1 183 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 1 1 0 0 0 184 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 1 1 0 0 1 185 * 0 0 * * 1 * 0 * 0 0 * 0 * * 0
1 0 1 1 1 0 1 0 186 * 0 0 * * 0 * 0 * 1 0 * * 0 0 *
1 0 1 1 1 0 1 1 187 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 1 1 1 0 0 188 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 1 1 1 0 1 189 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 1 1 1 1 0 190 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 0 1 1 1 1 1 1 191 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 0 0 0 0 0 192 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 0 0 0 0 1 193 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 0 0 0 1 0 194 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 0 0 0 1 1 195 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 0 0 1 0 0 196 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 0 0 1 0 1 197 * 0 * 0 0 * 1 * 0 * * 0 0 * * 0
1 1 0 0 0 1 1 0 198 * 0 * 0 0 * 1 * 0 * * 0 * 0 0 *
1 1 0 0 0 1 1 1 199 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 0 1 0 0 0 200 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 0 1 0 0 1 201 * 0 * 0 0 * 1 * * 0 0 * 0 * * 0
1 1 0 0 1 0 1 0 202 * 0 * 0 0 * 1 * * 0 0 * * 0 0 *
1 1 0 0 1 0 1 1 203 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 0 1 1 0 0 204 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 0 1 1 0 1 205 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 0 1 1 1 0 206 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 0 1 1 1 1 207 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 1 0 0 0 0 208 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 1 0 0 0 1 209 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 1 0 0 1 0 210 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 1 0 0 1 1 211 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 1 0 1 0 0 212 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 1 0 1 0 1 213 * 0 * 0 1 * * 0 0 * * 0 0 * * 0
1 1 0 1 0 1 1 0 214 * 0 * 0 1 * * 0 0 * * 0 * 0 0 *
1 1 0 1 0 1 1 1 215 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 1 1 0 0 0 216 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 1 1 0 0 1 217 * 0 * 0 1 * * 0 * 0 0 * 0 * * 0
1 1 0 1 1 0 1 0 218 * 0 * 0 1 * * 0 * 0 0 * * 0 0 *
1 1 0 1 1 0 1 1 219 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 1 1 1 0 0 220 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 1 1 1 0 1 221 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 1 1 1 1 0 222 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 0 1 1 1 1 1 223 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 0 0 0 0 0 224 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 0 0 0 0 1 225 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 0 0 0 1 0 226 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 0 0 0 1 1 227 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 0 0 1 0 0 228 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 0 0 1 0 1 229 * 0 * 1 * 0 0 * 0 * * 0 0 * * 0
1 1 1 0 0 1 1 0 230 * 0 * 1 * 0 0 * 0 * * 0 * 0 0 *
1 1 1 0 0 1 1 1 231 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 0 1 0 0 0 232 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 0 1 0 0 1 233 * 0 * 1 * 0 0 * * 0 0 * 0 * * 0
1 1 1 0 1 0 1 0 234 * 0 * 1 * 0 0 * * 0 0 * * 0 0 *
1 1 1 0 1 0 1 1 235 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 0 1 1 0 0 236 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 0 1 1 0 1 237 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 0 1 1 1 0 238 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 0 1 1 1 1 239 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 1 0 0 0 0 240 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 1 0 0 0 1 241 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 1 0 0 1 0 242 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 1 0 0 1 1 243 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 1 0 1 0 0 244 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 1 0 1 0 1 245 * 0 * 0 * 0 * 1 0 * * 0 0 * * 0
1 1 1 1 0 1 1 0 246 * 0 * 0 * 0 * 1 0 * * 0 * 0 0 *
1 1 1 1 0 1 1 1 247 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 1 1 0 0 0 248 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 1 1 0 0 1 249 * 0 * 0 * 0 * 1 * 0 0 * 0 * * 0
1 1 1 1 1 0 1 0 250 * 0 * 0 * 0 * 1 * 0 0 * * 0 0 *
1 1 1 1 1 0 1 1 251 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 1 1 1 0 0 252 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 1 1 1 0 1 253 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 1 1 1 1 0 254 * * * * * * * * * * * * * * * *
1 1 1 1 1 1 1 1 255 * * * * * * * * * * * * * * * *

[1] Г.М. Кутьков, В.Н. Сидоров «Тракторы и автомобили», учебно-методическое пособие, Москва-Калуга 2007.

[2] Там же


Информация о работе «Исследование влияния нелинейности на характеристики двигателя»
Раздел: Коммуникации и связь
Количество знаков с пробелами: 47864
Количество таблиц: 14
Количество изображений: 49

Похожие работы

Скачать
83154
9
25

... люфта рулевого колеса была экспериментально исследована на примере выборки (25 ед.) автомобилей «ГАЗ-24Т». Причём, 1 мм смещений в РП соответствует 2,5° угла поворота рулевого колеса. При выполнении экспериментальных исследований использовались методы блочного рандомизированного планирования, а их результаты были подвергнуты одномерному статистическому и дисперсионному анализу. На рисунке 22 в ...

Скачать
74075
20
1

... проведения коррекции траектории МКА, моделирования процесса, и расчет потребного топлива для проведения коррекции траектории. 3) Исследование динамики системы коррекции траектории при стабилизации углового положения в процессе проведения коррек­ции траектории МКА. 2.4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС МКА 2.4.1.УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ КА Рассмотрим невозмущенное движение материальных точек М и m в ...

Скачать
331723
31
44

... Возникшие потребности в научно обоснованных методах и средствах управления нашли свое выражение в кибернетике - науке об управлении и системном анализе, особым предметом исследования которых являются сложные и очень сложные системы окружающего мира. 4.4 Организационные системы Традиционно современная кибернетика рассматривала, в основном, простые и сложные управляемые системы, для которых ...

Скачать
16663
0
7

... ротора и значительно большим уровням полезной нагрузки. Исходя из теоретических предположений, зависимость выделяемой механической энергии от внутренних параметров магнитной системы конвертора и скорости вращения ротора носит нелинейный характер и полученные эффекты не являются оптимальными. С этой точки зрения, выявление максимальной мощности, максимального изменения веса и ресурса конвертора ...

0 комментариев


Наверх