Навигация
Получение управляющих сигналов
47864
знака
14
таблиц
49
изображений
2.2.3 Получение управляющих сигналов
Переходы кодируются в соответствии с таблицей переходов для JK – триггера (Таблица 3). Полученные функции возбуждения для каждого триггера представлены в Приложении 2.
2.2.4 Построение схем функций возбуждения
Осуществим минимизацию каждого из входных сигналов триггеров. При этом «
» можно доопределять «0» или «1» исходя из целесообразности минимизации. На основе полученных минимизированных функций, построим схемы функции возбуждения для каждого входа.
Рис.29. Схема реализации функции возбуждения для J – входа 1 триггера
Рис.30. Схема реализации функции возбуждения для K – входа 1 триггера
Рис.31. Схема реализации функции возбуждения для J – входа 2 триггера
Рис.32. Схема реализации функции возбуждения для K – входа 2 триггера
Рис.33. Схема реализации функции возбуждения для J – входа 3 триггера
Рис.34. Схема реализации функции возбуждения для K – входа 3 триггера
Рис.35. Схема реализации функции возбуждения для J – входа 4 триггера
Рис.36. Схема реализации функции возбуждения для K – входа 4 триггера
Рис.37. Схема реализации функции возбуждения для J – входа 5 триггера
Рис.38. Схема реализации функции возбуждения для K – входа 5 триггера
Рис.39. Схема реализации функции возбуждения для J – входа 6 триггера
Рис.40. Схема реализации функции возбуждения для K – входа 6 триггера
Рис.41. Схема реализации функции возбуждения для J – входа 7 триггера
Рис.42. Схема реализации функции возбуждения для K – входа 7 триггера
Рис.43. Схема реализации функции возбуждения для J – входа 8 триггера
Рис.44. Схема реализации функции возбуждения для K – входа 8 триггера
Каждую функцию представим в виде дешифратора для каждого триггера.
Будем использовать синхронный JK триггер.
Рис.45 Схема управления двигателем.
Анализируя временные диаграммы (рис.20-21) можно заметить, что формы сигналов на циклах втягивания/выдвижения штока одинаковы, но подаются на разные входы. Поэтому нецелесообразно разрабатывать новую схему для выдвижения штока. Достаточно, используя имеющуюся схему, поменять выходы схемы управления двигателем.
Для управлением направлением движения штока будем использовать сигнал реверса. Для переключения входов, построим схему, используя мультиплексоры типа 2-1.
Рис.46 Мультиплексор.
Вход А – управляющий. На выход мультиплексора подаётся входная последовательность, в зависимости от значения управляющего входа. Так при подаче «0» на управляющий вход на выходе будет сигнал со входа D0, при подаче «1» - D1. Вход разрешения разрешает работу мультиплексора, управляется высоким уровнем сигнала.
Рис.47 Схема переключения режимов работы двигателя.
3 Формирование управляющих сигналов
Все схемы реализуем на ПЛИС на кристалле xc95288xl.
3.1 Измерение оборотов двигателя
Для измерения количества оборотов двигателя используется тахометр. Тахометр состоит из счётчика, считающего импульсы, поступающие с датчика координаты на двигателе, регистра, хранящего результаты измерений, и распределителя импульсов, частота которых выбирается таким образом, чтобы за период этих управляющих импульсов T на счётчик поступило определенное количество импульсов, по которым определяется скорость вращения двигателя. С распределителя поступают короткие импульсы, смещённые друг относительно друга. Первый поступает на тактовый вход регистра, обеспечивая сохранение показаний счётчика в нём, а второй обнуляет счётчик.
Если на один оборот двигателя приходится 1000 импульсов, и за время измерения Т на счетчик поступает Х импульсов, то выражение, по которому определяем угловую скорость вращения, имеет вид:
W=60Х/1000T (об/мин)
где: W - угловая скорость вращения двигателя.
Х - количество импульсов за T с.
Структурная схема тахометра приведена на рис. 48.
Рис. 48. Структурная схема тахометра
Счетчик делитель задает необходимое время подсчета импульсов с кодового датчика. Коэффициент зависит от времени измерения по формуле: 80*Х, где Х- время измерения в мс. Период измерения не должен быть слишком большим. Иначе счетчик переполнится и обнулится.
Сигнал с СС0 – записывает данные в регистр.
Сигнал с СС2 – обнуляет счетчик.
Сигнал с СС0 поступает на 1 такт раньше, чем с СС2. Т.е. Сначала измерение записывается в регистр, а потом обнуляется.
Похожие работы
... люфта рулевого колеса была экспериментально исследована на примере выборки (25 ед.) автомобилей «ГАЗ-24Т». Причём, 1 мм смещений в РП соответствует 2,5° угла поворота рулевого колеса. При выполнении экспериментальных исследований использовались методы блочного рандомизированного планирования, а их результаты были подвергнуты одномерному статистическому и дисперсионному анализу. На рисунке 22 в ...
... проведения коррекции траектории МКА, моделирования процесса, и расчет потребного топлива для проведения коррекции траектории. 3) Исследование динамики системы коррекции траектории при стабилизации углового положения в процессе проведения коррекции траектории МКА. 2.4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС МКА 2.4.1.УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ КА Рассмотрим невозмущенное движение материальных точек М и m в ...
... Возникшие потребности в научно обоснованных методах и средствах управления нашли свое выражение в кибернетике - науке об управлении и системном анализе, особым предметом исследования которых являются сложные и очень сложные системы окружающего мира. 4.4 Организационные системы Традиционно современная кибернетика рассматривала, в основном, простые и сложные управляемые системы, для которых ...
... ротора и значительно большим уровням полезной нагрузки. Исходя из теоретических предположений, зависимость выделяемой механической энергии от внутренних параметров магнитной системы конвертора и скорости вращения ротора носит нелинейный характер и полученные эффекты не являются оптимальными. С этой точки зрения, выявление максимальной мощности, максимального изменения веса и ресурса конвертора ...
0 комментариев