Навигация
Определение параметров объекта регулирования
42265
знаков
7
таблиц
11
изображений
3. Определение параметров объекта регулирования
3.1 Идентификация передаточной функции объекта
Данные для расчёта даны в методическом указании для выполнения курсовой работы.
По данным экспериментальной кривой разгона технологического объекта управления строим кривую:
Данные экспериментальной кривой ТОУ.
| Р, кПа | 80,0 | 80,1 | 80,1 | 80,2 | 80,3 | 80,8 | 81,1 | 81,5 | 83,0 | 84,0 | 87,9 | 90,0 |
| t, с | 0 | 20 | 40 | 60 | 100 | 160 | 200 | 250 | 400 | 500 | 1000 | 3000 |
По данным экспериментальной кривой разгона технологического объекта управления строим кривую разгона:
| t, c | Р, кПа |
| 0 | 80 |
| 20 | 80,1 |
| 40 | 80,1 |
| 60 | 80,2 |
| 100 | 80,3 |
| 160 | 80,8 |
| 200 | 81,1 |
| 250 | 81,5 |
| 400 | 83 |
| 500 | 84 |
| 1000 | 87,9 |
| 3000 | 90 |
| t+tзапазд, c | Р, кПа |
| 125 | 80 |
| 145 | 80,3477904 |
| 165 | 80,68348499 |
| 185 | 81,00750444 |
| 225 | 81,62212801 |
| 285 | 82,46620234 |
| 325 | 82,9811261 |
| 375 | 83,57557446 |
| 525 | 85,07354092 |
| 625 | 85,87267565 |
| 1125 | 88,29651937 |
| 3125 | 89,95056761 |
С помощью касательной к экспериментальной кривой в точке перегиба определяем Тоб и τ: Тоб=600 с, Τо = 125 с
По формуле:
строим эквивалентную кривую с запаздыванием на 180 сек.
 |
|
Рис.3 Кривая разгона объекта
Найдем среднеквадратическое отклонение экспериментальных данных от теоретической кривой:
,
где Р1(ti)-экспериментальное значение давления в момент времени ti, Р2(ti)-расчетное значение давления в момент времени ti, n – число расчетных точек.
| теор | экспер. | Ti |
| 80,00 | 80,20 | 125 |
| 81,00 | 80,90 | 185 |
| 81,62 | 81,00 | 225 |
| 82,47 | 82,00 | 285 |
| 82,98 | 82,15 | 325 |
| 83,58 | 82,40 | 375 |
| 84,80 | 84,00 | 500 |
| 88,11 | 88,00 | 1000 |
| 89,80 | 90,00 | 3000 |
= 0,41
Исходя из этого, в дальнейших расчетах будем использовать эквивалентный объект, описываемый с точностью 41% дифференциальным уравнением 1-го порядка с самовыравниванием и запаздыванием со следующей передаточной функцией:
Найдем величину коэффициента усиления объекта:
, Ко=0,5
Передаточная функция объекта имеет вид:
Похожие работы
... . Это позволяет: -снизить трудоемкость обработки -снизить себестоимость обработки -сократить время обработки и обслуживания. Ожидаемый частный годовой экономический эффект от автоматизации шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления параметров станка является снижение затрат на обработку детали типа кольцо ступенчатое при годовой программе выпуска 1000 ед. ...
... и сигнализация нарушений и аварийных ситуаций с их протоколированием; Возможность дистанционного управления регулирующими исполнительными механизмами; Надежность. Для более эффективного функционирования системы автоматизации можно предъявить к Scada-пакету следующие требования: Контроль над технологическим процессом, состояние технологического оборудования и управление процессами и ...
... газифицируется, а второй консервируется. РЕЦЕНЗИЯ на дипломный проект студента энергетического факультета Гомельского государственного технического университета им. П.О. Сухого Соловьева Виталия Николаевича на тему: "Перевод на природный газ котла ДКВР 20/13 Речицкого пивзавода." В данном дипломном проекте произведен расчет по переводу котла ДКВР 20/13 с мазута на природный газ и ...
... центра для котельных установок. Создание такого центра обусловлено техническим заданием руководства УЖКХ, для того чтобы иметь постоянный контроль за процессом работы котельных установок в режиме реального времени. Диспетчерский центр должен находиться в здании УЖКХ п. Варламово. 3.1 Аппаратная часть В состав аппаратной части входи входят: а. Компьютер б. сетевая карта в. модем ...
0 комментариев