Гидропривод торцового ориентирования

2.1.2 Гидропривод торцового ориентирования

Гидравлическая принципиальная схема приведена на листе 3 графической части дипломного проекта.

По заданному значению усилия на штоке гидроцилиндра привода торцового ориентирования F_MAX=425.76 кН и допустимой скорости движения штока при ориентировании _MAX=0.005 м/с выбираем исполнительный орган – гидроцилиндр 1П110.16.10.000 производства НКМЗ (разработан для шахтного проходческого комбайна средней серии 1П110, привод подъема стрелы с резцовыми коронками), имеющий следующие технические характеристики – таблица 2.4. Одним из существенных преимуществ данного гидроцилиндра являются его незначительные габариты при большом развиваемом усилии, что особенно важно – привод торцового ориентирования предполагает малые перемещения (до 500 мм) довольно тяжелых прокатных валков (массой до 150000 кг).

Определение входных и выходных параметров гидроцилиндра. Давление р_Б на входе в поршневую полость (при условии, что давление на выходе р_В=0):

(Па), (2.4)

где S_Б – площадь поршневой полости гидроцилиндра, м²;

_М – механический КПД гидроцилиндра.

Расход на входе и выходе гидроцилиндра:

(М³/С), (2.5)

(М³/С).

Таблица 2.4 – Технические характеристики гидроцилиндра 1П110.16.10.000

Потери давления по длине трубопровода и в местных гидравлических сопротивлениях по данным базового варианта печи составляют р_дс=0.08310⁶ Па.

Выбор гидравлической аппаратуры и определение потерь давления в гидроаппаратах. По полученным значениям давления (2.4) и расхода (2.5) выбираем необходимую аппаратуру [1]:

фильтр напорный Ф1 типа 1П110.19.00.190 с эксплуатационными характеристиками – таблица 2.5

замки гидравлические ЗМ2, ЗМ3 типа ЗГД-10-4 с эксплуатационными характеристиками – таблица 2.5

дроссели односторонние ДРК1, ДРК2 типа П110.16.00.140 с эксплуатационными характеристиками – таблица 2.5

регулятор расхода РП с пропорциональным электрическим управлением типа ДВП25 с характеристиками – таблица 2.6

Таблица 2.5 – Технические характеристики гидроаппаратуры

Таблица 2.6 – Технические характеристики гидроаппаратуры с пропорциональным электрическим управлением

Потери давления в напорном фильтре:

(Па);

потери давления в гидравлическом замке:

(Па);

потери давления в дросселе одностороннем:

(Па);

потери давления на регуляторе расхода:

(Па).

Суммарные потери давления в гидроаппаратуре:

р_АП=р_Ф+р_ГЗ+р_ДР+р_РП=0.19610⁶ (Па).

Выбор регулирующего органа. По рассчитанным значениям давления и расхода выбираем дросселирующий гидравлический распределитель с пропорциональным электрическим управлением типа РП20, имеющий следующие характеристики – таблица 2.6 потери давления в гидрораспределителе:

(Па).

Определяем выходные параметры насосной установки. Максимальное давление на выходном патрубке:

р_АМАХ=р_АП+р_ДС+р_ГР+р_Б=12.110⁶ (Па);

минимальное:

р_АМIN=р_АП+р_ДС+р_ГР=0.28210⁶ (Па).

Требуемая подача насоса:

Q_AMAX=Q_Б+Q_У,

где Q_У=Q_У.АП=25.910^-6 м³/с – суммарный расход утечек в гидроаппаратах.

Q_АМАХ=3.4210^-4+25.910^-6=3.6710^-4 (м³/с).

Площадь условного прохода дросселя:

м².

М
еханические и скоростные характеристики (рисунки 2.4 и 2.5) рассчитаем с помощью программы SPEED.

Р
исунок 2.4 – Механические характеристики привода торцового ориентирования

Рисунок 2.5 – Скоростные характеристики привода торцового ориентирования