Принцип работы по структурной схеме

1.2. Принцип работы по структурной схеме.

Основные функции по сопряжению с РЛС и ПРВ выполняет аппаратура сопряжения с радиолокационными средствами (2 прибора 401Н, коробка КР-14, пульт Д-206).

Прибор 401-Н преобразует аналоговые сигналы синхронно-следящего привода (сельсинов грубого и точного отсчетов), задающие азимутальное положение антенны РЛС в двоичный цифровой код азимута (7b0) и формирует импульсы азимутальных отметок (105о0, 305о0), синхронизированные импульсом запуска РЛС. Импульсы запуска с ка-

бельного ввода поступают на устройство коммутации и усиления видеосигналов (225Н), усиливаются и поступают на прибор 401Н. Отметки дальности (ОД), сформированные в приборе 401Н по импульсам запуска, вместе с кодом азимута и импульсами запуска поступают через прибор 225Н на устройство управления отображением первичной информации (218Н).

По импульсам запуска в приборе 218Н производится синхронизация радиально-круговых разверток на ИКО.

Код азимута и импульсы запуска с выхода прибора 401Н поступают на аппаратуру первичной обработки информации (203Н) и устройство тренажа (209Н).

Эхо-сигналы и сигналы опознавания с кабельного ввода поступают на прибор 225Н, где коммутируются в зависимости от выбранного на рабочих местах типа РЛС и поступают на соответствующие рабочие места. Эхо-сигналы, кроме того, поступают на приборы 203Н.

Эхо-сигналы, сигналы опознавания, отметки дальности и азимута осуществляют яркостную модуляцию радиальной развертки дальности на экранах индикаторов, воспроизводя при вращении антенны РЛС радиолокационную обстановку.

В тракт эхо-сигналов в приборе 225Н могут быть поданы эхо-сигналы (ЭХО-Д) с устройства тренажа 209-Н и ЭХО-1, ЭХО-2 с устройства первичной обработки (приборы 203Н).

На экран индикатора съема высоты (РМ4) поступают эхо-сигналы от ПРВ. Через устройство управления отображения высоты (226Н) с прибора 401Н поступает код, под воздействием которого осуществляется создание растровой развертки на экране индикатора РМ4.

При сканировании антенны ПРВ по углу места на экране индикатора РМ4 отображается зона шириной 12,8 км по дальности. Причем, середина зоны соответствует дальности до цели. Всего отображается на экране индикатора 6 зон. Вывод антенны ПРВ на заданный азимут осуществляется под воздействием управляющих напряжений, сформированных приборами 401Н по данным, поступающим от ЭВМ.

Основные действия по сопровождению целей и вводу информации в ЭВМ оператор осуществляет с пульта управления (Д-201) своего рабочего места. Операторы по команде начальника расчета производят опознавание, ручной захват и ввод в ЭВМ координат, указанных начальником целей, после чего цель берется на полуавтоматическое сопровождение. Оператор съема высоты осуществляет выдачу целеуказания по ПРВ и вводит в ЭВМ значение высоты. Выбор режима опознавания осуществляется с пульта Д-206.

Электронно-вычислительная машина А-15 осуществляет обмен информацией между техническими средствами, хранение и обработку РЛИ, управляет работой всех технических средств. Для обеспечения работы ЭВМ оператор с пульта управления вводит указания-директивы. Информация от ЭВМ (координаты) и характеристики цели через устройство ввода-вывода информации (205Н) поступают в устройство программной обработки (119Н, 126Н), которое выдает информацию на аппаратуру передачи данных (С-23М) и на индикаторы для контроля за работой ЭВМ. С выхода аппаратуры передачи данных информация поступает в канал связи для передачи на вышестоящий командный пункт.

Информация от РЛС типа "Купол" принимается радиоприемником Р-173П, поступает через аппаратуру передачи данных (С-23-1) на устройство программной обработки (126Н-1). С прибора 126Н-1 информация поступает в ЭВМ. После обработки в ЭВМ информация через устройство программной обработки поступает на индикаторы рабочих мест. Вся информация, поступающая от ЭВМ, отображается на экране индикатора в виде формуляра. Кроме того, дополнительная информация, по требованию оператора, может отображаться на табло отображения (И-200), которое управляется устройством управления (У-203).

Для повышения точности сопровождения цели, после "завязки" трассы, могут быть переданы на автоматическое сопровождение аппаратуре первичной обработки информации (203Н, 136Н).

Аппаратура изделия 9С467-2 позволяет осуществлять тренировку боевого расчета. Для организации режима тренажа служит прибор 209Н, который управляется ЭВМ.

Изделие 9С467-2 имеет возможности выдачи информации на выносное рабочее место.

1.3. Тракты прохождения информации

Тракт первичной информации.

Сопряжение КСА с РЛС и ПРВ осуществляется с помощью устройства коммутации сигналов "СССП" УКМ (коробка КР14), устройст­ва коммутации и усиления видеосигналов КВС (прибор 225Н) и устрой­ства сопряжения с РЛС и ПРВ УСРЛ (приборы 401Н). Аппаратура сопряжения с РЛС и ПРВ обеспечивает: сопряжение технических средств изделия с двумя РЛС по каналу вращения; вывод антенн двух ПРВ на заданный азимут по целеуказанию из ЭВМ; слежение за угломестным положением антенных систем двух ПРВ; синхронизацию работы сопрягаемых РЛС и ПРВ с техническими средствами изделия; обмен информацией с ЭВМ по МО1, МО2.

Синхронизация работы КСА изделия с сопрягаемыми РЛС и ПРВ осуществляется импульсами запуска "ИЗ". Импульсы запуска от РЛС1, РЛС2 ("ИЗ1-1", "ИЗ2-1" соответственно) и ПРВ1, ПРВ2 ("ИЗ1-2", "ИЗ2-2" соот­ветственно) поступают через коммутатор видеосигналов (КВС) (прибор 225Н) на УСРЛ1, УСРЛ2 (приборы 401Н). В УСРЛ происходит нормирова­ние по амплитуде и длительности сигналов "ИЗ1","ИЗ2" и формирование сигналов внешней синхронизации "ИЗВС", ОДВС", "ОД". Сигналы "ИЗ1", "ИЗ2", "ОД" предназначены для синхронизации работы технических средств КСА.

Сигналы "ИЗВС", "ОДВС" обеспечивают синхронизацию работы сопрягаемых с изделием РЛС и ПРВ. Сигналы синхронно-следящего привода "СССП-1" поступают от РЛС через устройство коммутации (УКМ) (коробка КР14) на УСРЛ в аналоговом виде, где преобразовываются в двоичный код азимута b (азимутальное положение антенны РЛС) и передаются на УУО для создания радиальной круговой развертки на экране ИСК и по МО2 в ЭВМ. Кроме этого, с помощью сигналов "СССП1" и "ИЗ1" в УСРЛ формируются ази­мутальные импульсы "АИ" в моменты времени прохождения антенной РЛС значений азимута, кратных угловым значениям 0; 5; 11; 15; 30.

УСРЛ выдает по МО2 в ЭВМ кодограмму 1 азимутального положения РЛС:

где b - код суммы bи + Dbюст (bи - истинный азимут антенны РЛС; Dbюст - юстировочная добавка); sgnw - знак угловой скорости вращения антенны РЛС (0 - вращение по часовой стрелке, 1 - против часовой стрелки); №Л - номер лепестка (для многолепестковой структуры диаг­раммы направленности антенны РЛС).

Чтение кодограммы b из УСРЛ осуществляется в произвольный момент времени без сигналов готовности со стороны УСРЛ. Во время прохождения антенной РЛС азимута, равного 0°, УСРЛ1 (УСРЛ2) формирует сигнал "ИГ5" ("ИГ6"). При прохождении антенной РЛС фиксированных азимутов через каждые 11°15' УСРЛ1 (УСРЛ2) форми­рует сигнал "ИГ7" ("ИГ8"). Сигналы "ИГ5", "ИГ7" ("ИГ6", "ИГ8") используются в ЭВМ для расчета параметров сопровождения. Сигналы синхронно-следящего привода "СССП2" от СРВ через ус­тройство коммутации УКМ (коробка КР14) и сигналы угломестной информации "СУМ" непосредственно с ПРВ поступают в аналоговом виде на УСРЛ.

Сигналы "СССП2" задают азимутальное положение антенны ПРВ, а сигналы "СУМ" - ее угломестное положение. Из МО1 в УСРЛ поступает код b целеуказания по азимуту в соответствии с кодограммой 2:

где b - азимут цели; Db - полуширина сектора сканирования высотомера.

Запись кодограммы в УСРЛ производится в произвольный момент времени без сигналов готовности со стороны УСРЛ. В УСРЛ происходит сравнение значений азимута антенны ПРВ, задаваемых сигналами "СССП2", со значениями азимута целеуказания, задаваемыми кодом b от ЭВМ. В результате сравнения вырабатываются напряжения рассогласования "СТО", "СГО", являющиеся сигналами управления азимутальным положением антенны ПРВ. В ответ на кодограмму b УСРЛ формирует кодограмму 3 ответного кода азимута b0:

где ПГ - признак готовности (анализ ИЗ ПРВ); ПН - признак неисправностей функциональных узлов УСРЛ. Кроме того, на УСРЛ и на сельсин-датчики РЛС и датчики угла места ПРВ из УКМ поступает напряжение возбуждения, которое формируется в УКМ с помощью синхросети 220 В, 50 Гц, поступающей от преобразователя напряжения ПНП (коробка КС41). Напряжение возбуждения (НВ) в УСРЛ используется как сигнал управления при формировании из сигналов "СУМ" двоичного кода sine.

Тракт вторичной информации.

Основным устройством вторичной обработки информации является ЭВМ А15А-48А, обеспечивающая централизованную обработку РЛИ и управление работой всего КСА. Организацию обмена информацией между ЭВМ и ВУ осуществляет устройство ввода-вывода информации УВВИ (прибор 205Н-1). Информация из ЭВМ на ВУ (и обратно) поступает через УВВИ по магистралям обмена МО1, МО2 16-разрядными словами.

Источниками информации для ЭВМ являются: УСРЛ, передающее истинный азимут антенны РЛС (bи), направ­ление вращения антенны РЛС (sngw), номер лепестка диаграммы направленности (№Л), контрольную информацию (0b0, ПГ, ПН); УИО, передающее дополнительную информацию о своих самолетах, номере едином цели (№Е), высоте (Н), запасе топлива (Т), призна­ке бедствия (Б); УПС, передающее координаты обнаруженных отметок (Dц, bц) в заданных стробах, номер строба (цели) (№Ц), уровень помех (r); УСО, передающее из каналов связи информацию о воздушной об­становке, информацию управления и взаимодействия; ПУ1 - ПУ4, передающие информацию о номерах, коорди­натах и характеристиках вводимых и сопровождаемых целей, информа­цию о местоположении отметки электронного маркера, информацию о запрашиваемых характеристиках и директивах, вводимых оператором.

Потребителями информации от ЭВМ являются: УТ, принимающее координатную информацию по имитированным це­лям (b, D); УИО, принимающее информацию запроса дополнительных данных о своем самолете (номера, высоты, запаса топлива и признака бедствия); УСРЛ, принимающее код азимута (b), на который необходимо вывести антенну ПРВ, информацию о ширине сектора сканирования (Db) высотомера при использовании его в режиме станции анализа; УУОВ, принимающее признак разового вывода (РВ) высотомера, номер зоны (№З), дальность начала зоны (DНЗ), координатную информацию о линии обратного контроля (Хн,, DХ), номер цели (№Ц), информацию об МТК (ХМ, УМ) и о точке целеуказания (ЦУД); УУО, принимающее информацию о бланкировании первичной обстановки: код радиуса кругового бланка (RКБ), код радиуса ближней зоны (RБЗ), признак установки номера РЛС (УТР), признак совмещения (информация от двух РЛС (ПСИ)), признак информации от северной (С) и южной (Ю) антенн РЛС, признак бланкирования по азимуту (ПБ1), код азимута начала (bн) и конца (bк) бланка; УУТО, принимающее информацию, содержащую адресную часть (адрес, табло, строки, знакоместа) и информационную часть (код символов), для высветки на ТОТ; УСО, принимающее информацию для высветки на экранах ИСК: координаты точек (Х, У с векторами скоростей (Vх, Vу) и формуляром (С1 - С8), информацию взаимодействия по каналам связи; УПС, принимающее параметры стробов автосопровождения: дальность центра строба (Dцс), размер строба по дальности от центра (DD), азимут центра строба (bцс), величину строба по азимуту от центра (Db), количество пропусков по цели (ПУС), номер цели (№Ц); характеристики источников РЛС: тип РЛС (ТРЛ), масштаб работы РЛС (МД), признак работы со станцией анализа (ПА), признак подключения источника РЛИ к одному из РМ, признак направления вращения антенны РЛС.

Занятие 2. Общие сведения об РЛС.