Определение реакций в кинематической паре 3-2

6.3 Определение реакций в кинематической паре 3-2

1. ,

 =

= = 477 Н

2. .

F₃₂ = f₃₂ · μ_F = 75,8 · 10 = 758 H

F₂₃ = -F₃₂; F₂₃ = 758 H

F₃₀ⁿ = f₃₀ⁿ · μ_F = 39,8 · 10 = 398 H

F₃₀ = f₃₀ · μ_F = 61,9 · 10 = 619 H

___ __ __

3.

F₂₁ = -F₂₃ = 758 H

4. , откуда =0.

6.4 Определение уравновешивающей силы на кривошипе 1

1. ,

 =  = 703,9 Н

2.

F₁₀ = f₁₀ · μ_F = 140,4 · 10 = 1404 H

7.  Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского

План скоростей для рассматриваемого рабочего положения механизма поворачиваем на 90° в сторону, противоположную вращению кривошипа.

Находим на плане скоростей точку s₃, одноимённую точке S₃ на механизме.

; (рs₃) =  =  = 55,8 мм

Все силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции и искомую уравновешивающую силу, переносим параллельно самим себе в одноимённые точки повёрнутого плана. Если на звено действует момент сил, то этот момент следует предварительно представить на звене механизма как пару сил, вычислив их величины:

F_M3 =  =  = 1,63 H

Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса повёрнутого плана скоростей:

 =

= = 698,5 Н

Полученную с помощью рычага Жуковского уравновешивающую силу сравниваем с силой, полученной в результате кинетостатического расчёта:

·100% = 0,7% < 5%

Список использованной литературы

1.  Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975г.

2.  Петрова Т.М., Дмитриева Л.Н. Методические указания по теории механизмов и машин «Кинематический и силовой расчет механизма», М., МАМИ, 1990г.

Похожие работы

Механизм долбежного станка с качающейся кулисой

Скачать

10457

4

11

... Звенья 4 и 5 образуют двухповодковую группу Ассура 2 вида (ВВП). В ней внешние кинематические пары: вращательная (3 – 4) и поступательная (5 – 0), внутренняя кинематическая пара – вращательная (4–5). Таким образом, механизм долбежного станка образован последовательным присоединением к начальному звену 1 и стойке 0 двух двухповодковых групп Ассура - сначала 2ПГ 3 вида, а затем 2ПГ 2 вида. 3. ...

Станок с кулисой

Скачать

13433

1

10

... . Для движения резца используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа 1, камня 2, кулисы 3, поводка 4 и ползуна 5 (рис.1-2). Рис. 2. Схема кривошипно-кулисного механизма движения резца и кулачкового механизма подачи стола долбежного станка. Ход ползуна Н выбирается в зависимости от длины lд обрабатываемой поверхности с учетом перебегов lп в ...