Спеціальна частина

2.  Спеціальна частина

Розрахунок приводу механізму з вибором вузлів. Перевірочний розрахунок на міцність деталей і вузлів.

Вибір вихідних даних.

Швидкість пересування візка v  м/с 1,25

Діаметр переднього колеса  D₁ мм  1000

Діаметр заднього колеса D₂ мм 800

Діаметр цапфи переднього колеса  d₁ мм 250

Діаметр цапфи заднього колеса  d₂ мм 200

Максимальний тиск на передні колеса F₁ кН 1300

Максимальний тиск на задні ходові колеса F₂ кН 250

(див. малюнок 1)

Вага візка G_в  кН. 250

Режим експлуатації важкий ПВ = 40

Розрахунок і вибір електродвигуна.

Необхідна потужність електродвигуна визначається по формулі:

де: W – опір пересування візка.

де: μ = 0,015 - коефіцієнт тертя в підшипниках

f₁ = 1,2 мм - коефіцієнт тертя кочення передніх ходових колес

f₂ = 1 мм - коефіцієнт тертя кочення задніх ходових колес

k = 1,5 - коефіцієнт опору від сил тертя при вводі мульди в піч

 переднє колесо

F₁ заднє колесо

F₂

Мал.. 1 Схема тисків на ходові колеса візка.

По каталогу вибираємо двигун типа ДП-72; потужністю Р = 75 кВт;

n = 470 об/хв.; ПВ = 25%. GD²_дв = 28 Ом×м²; М = 60 Н×м

2.1. Вибір редуктора

Редуктор вибираємо по передаточному числу потужності і конструкції

де: ω_дв – кутова швидкість двигуна

ω_к.к – кутова швидкість переднього колеса

Враховуючи конструктивні особливості компоновки привода механізму пересування візка приймаємо до установки трьохступінчатий конічно - циліндричний редуктор спеціальної конструкції з передаточним відношенням 19.7 і розбиваємо передаточне число по степеням:

u_р = u₁ ×u₂ × u₃ = 3 × 4,5 × 1,46 = 19,7

При цьому крутні моменти на валах редуктора в період роботи слідуючи

2.2. Вибір гальма

Гальмовий момент механізму пересування візка визначаємо при забезпеченні необхідного зчеплення ходового колеса з рельсом, яке б виключало юза при гальмуванні візка, що рухається з номінальною швидкістю без вантажу.

М_Т = Т^Т_ін – М^Т_со - гальмовий момент (див.[1] стор. 300 )

де: W^Т_тр.о – опір пересуванню без вантажу ( без мульди ) візка з шихтовим матеріалом.

Інерційний момент при гальмуванні мас, що обертаються і поступово переміщуються.

тут: t_Т – час гальмування ( стор. 299)

а^Т_мах – максимально допустиме сповільнення.

тут: φ = 0.2 - коефіцієнт зчеплення ходового колеса з рельсом ([Р] стор. 297)

Час гальмування:

М_Т = 1592 – 18,6 = 1573 Н

По каталогу вибираю гальмо ТКП-500 Н×м з гальмовим моментом при

ПВ = 25% та Д_г.шк. = 500 мм

2.3. Вибір муфт

Муфти вибирають по розрахунковому моменту конструкції з урахуванням діаметра валів, які з’єднуються.

М_р = К₁ × К₂ × М_кр

Тут: К₁ = 1,3 - коефіцієнт відповідальності

К₂ = 1,4 - коефіцієнт режиму роботи

Для моторної муфти ( муфти, що з’єднує вал електродвигуна з валом редуктора)

По ГОСТ 500 – 83 вибираємо муфту з гальмовим шківом типа МЗ №2, з крутним моментом, що може передати ця муфта 1.4 кН×м

Для передачи крутного моменту на вал передніх ходових колес візка, тихохідне колесо редуктора напресоване на вал передніх ходових коліс.

На підставі розрахунку і вибраних вузлів складаю кінематичну схему механізму пересування візка наземно – завалочної машини Q = 15 т (див. мал.. 1)