Кафедра технологии машиностроения
Реферат
Робототехнологические комплексы (РТК) и гибкие производственные модули (ГПМ) для различных видов металлообработки деталей
по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов»
Выполнила:
Студентка группы 5433
Мышковская И.В.
Проверил:
Преподаватель
Никуленков О.В.
Великий Новгород
2008
Содержание
Введение 3
1 Робототехнологический комплекс (РТК)
1.1 Понятие «робототехнологический комплекс» 4
1.2 Виды робототехнологических комплексов 4
1.3 Многостаночные робототехнологические комплексы 4
1.4 Достоинства РТК одностаночного и РТК круговой компоновки 4
1.5 Типовые схемы компоновки РТК для сборочных и сварочных операций 5
2 Гибкие производственные модули (ГПМ)
2.1 Общее представление о гибких производственных модулях 9
2.2 ГПМ на базе токарного станка с передним расположением робота 9
2.3 ГПМ на базе токарного патронного станка высокой точности 9
2.4 ГПМ на базе токарного станка 16К20ФЗ 10
2.5 Основные технические характеристики модуля 16К20ФЗ 10
2.6 ГПМ на базе токарного станка с фронтальным (передним) расположением рабочего органа робота 10
2.7 ГПМ на базе станка типа «обрабатывающий центр» 11
Список литературы 12
Введение
При механической обработке деталей с помощью промышленных роботов автоматизируют:
• установку заготовок в рабочую зону станка и (при необходимости) контроль правильности их базирования;
• снятие готовых деталей со станка и размещение их в таре (накопитель);
• передачу деталей от станка к станку;
• кантование деталей (заготовок) в процессе обработки;
• контроль размеров деталей;
• очистку базовых поверхностей деталей и приспособлений;
• смену инструментов.
Опыт эксплуатации промышленных роботов показывает, что наиболее целесообразной формой роботизации в условиях серийного производства является создание роботизированных технологических комплексов (РТК), на базе которых в перспективе могут быть созданы роботизированные участки, цехи и заводы.
1 Робототехнологический комплекс
1.1 Понятие «робототехнологический комплекс»
Робототехнологический комплекс (РТК) — это автономно действующая совокупность технологических средств производства, обеспечивающая полностью автоматический цикл работы внутри комплекса и его связь с входными и выходными потоками остального производства и включающая в себя единицу или группу технологического полуавтоматического оборудования (например, металлорежущие станки), взаимодействующего с этим оборудованием промышленных роботов, вспомогательное оборудование.
На базе одних и тех же моделей станков могут создаваться РТК различных компоновок, комплектуемые промышленных роботов, обладающими различными технологическими и техническими возможностями.
1.2 Виды робототехнологических комплексов
Наибольшее распространение получили РТК следующих компоновок:
· одностаночные, состоящие из одного станка, обслуживаемого подвесным (расположенным над станком), напольным (расположенным рядом со станком) или встроенным в станке промышленных роботов;
· многостаночные РТК линейной или линейно-параллельной компоновки, обслуживаемые подвесными промышленных роботов;
· многостаночные РТК круговой компоновки, обслуживаемые напольными промышленных роботов.
1.3 Многостаночные робототехнологические комплексы
Многостаночные РТК линейной и линейно-параллельной компоновки, обслуживаемые подвесными промышленных роботов, имеют следующие достоинства:
1. занимают меньшую (по сравнению с РТК круговой компоновки) производственную площадь;
2. обеспечивают возможность переналадки и ремонта оборудования без остановки работы всего РТК;
3. обеспечивают возможность визуального наблюдения за работой оборудования;
4. обеспечивают безопасные условия работы обслуживающего персонала;
5. обеспечивают возможность обслуживания одним промышленных роботов трех или более станков.
1.4 Достоинства РТК одностаночного и РТК круговой компоновки
Достоинством РТК круговой компоновки, обслуживаемого напольным промышленных роботов, является то, что промышленных роботов этого типа характеризуется малой материалоемкостью и простотой обслуживания.
Основное достоинство одностаночного РТК со встроенным в станок промышленным роботом — минимальная (по сравнению с РТК других компоновок) производственная площадь, требующаяся для размещения комплекса.
0 комментариев