Курсовая работа по "Системы реального времени"


СОДЕРЖАНИЕ

Задание

Аннотация

Информационный расчет

Нагрузочный расчет

Топологический расчет

Анализ результатов

Литература


ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

Разработать проект автоматизированной системы предназначенной для научных исследований, обучения и производственных испытаний системы сбора и обработки аналоговых сигналов, снимаемых с датчиков, установленных на некотором испытательном комплексе, например, на газотурбинном двигателе.

Исходные данные к проекту: Вариант № 17.

 

Таблица 1

ПАРАМЕТРЫ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЯ (ОИ)
№ группы датчиков Количество датчиков в группе Вид корреляционной функции сигналов на выходе датчиков Параметр корреляционной функции
j

mj

Rj

a
1 9

exp(-a2t2)

20
2 2 exp(-a|t|) 80(0,08)
3 5 sin(at)/(at) 30
4 11 exp(-a|t|)(cos(at)+sin(at)) 0,8

Таблица 2

МЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСНИ
Время сбора данных, Сек Допустимая ошибка восстановления сигнала в % от его шкалы, по критерию оценки погрешности восстановления сигнала: среднеквадратического отклонения – (ск) Допустимый резерв загрузки ЭВМ в рабочей точке

Tсб

e0

R0

15 3,5 (ск) 0,10.

Таблица 3

КООРДИНАТЫ ДАТЧИКОВ
Порядковый номер датчика № датчика в циклограмме Координаты датчиков

Xi

Yi

1 11 47 77
2 12 25 80
3 13 72 82
4 14 60 75
5 15 85 55
6 16 75 72
7 17 57 87
8 18 87 71
9 19 72 51
10 21 75 35
11 22 71 26
12 31 80 40
13 32 56 26
14 33 82 20
15 34 60 15
16 35 71 14
17 41 36 17
18 42 22 18
19 43 20 25
20 44 11 54
21 45 22 40
22 46 30 22
23 47 43 85
24 48 27 52
25 49 40 25
26 410 15 35
27 411 25 60

Основные требования к АСНИ «Методы и средства обработки аналоговых сигналов»

Система должна обеспечивать одновременный сбор и первичную обработку информации с заданного количества датчиков в течении заданного интервала времени. Ошибки восстановления сигналов по полученным отсчетам должны быть не более заданных значений.

Резерв по загрузке ЭВМ в рабочей точке на этапе сбора данных должен быть не менее заданной величины.

Задание получила (число, месяц, год)

Подпись_____________

Задание выдал (преподаватель)

Подпись_____________


АННОТАЦИЯ

В проекте разработана автоматизированная система, предназначенная для научных исследований и производства испытаний газотурбинных двигателей (АСНИ ГТД).

Исходные данные приведены в начале пояснительной записки к курсовому проекту.

Проект включает следующие этапы:

Информационный расчет (для интерполяции 1 порядка)

Нагрузочный расчет (основной)

Топологический расчет

Анализ результатов

На первом этапе получены реальные частоты опроса датчиков и информационная производительность объекта исследований. Информационный расчет проводился для метода линейной интерполяции. В результате получена следующая суммарная частота следования выборок с датчиков:

 

C0=9×50,51661+2×632,708+5×13,378019+11∙3,454699=1825 (Гц).

По минимуму суммарной производительности системы сбора определена наиболее подходящая разрядность АЦП – 6.

На втором этапе построена адаптивная равномерная циклограмма опроса системы датчиков АСНИ и получена ее рабочая частота Срт= 1748,786688 (Гц). Произведен расчет рабочей нагрузки АСНИ, построена ее потенциальная нагрузочная характеристика. Производительность системы в рабочей точке составила Сs =2538,07 ( Гц), резерв по нагрузке равен R = 0,10. По критерию минимальной стоимости сформирован оптимальный состав аппаратно-программного комплекса АСНИ. Окончательный вариант АСНИ состоит из 4-х 8-и канальных 6-и разрядных УСД, ЭВМ №1, ОС №1, последовательного интерфейса и 3-ех блоков памяти по 16 кбайт каждый. Общая стоимость системы Qs=16834,735 у.е.

На третьем этапе расчета определена топология сети и размещение АСНИ в монтажном пространстве. Уточнено количество УСД:4.

На четвертом этапе произведена оценка показателей эффективности окончательного варианта АСНИ. Информационная избыточность АСНИ в целом равна:

hs = (hусд +1)( hвд +1)( hд +1) - 1 = (0,1748+1)(0,1648+1)(0,33+1) - 1 = 0,8199.

Стоимостной дисбаланс АСНИ, характеризующий асимметрию загрузки системы, равен:


ИНФОРМАЦИОННЫЙ РАСЧЕТ

Информационный расчет для линейной интерполяции выполняется с использованием формул среднеквадратической и максимальной ошибок для линейной интерполяции.

Цель информационного расчета - определение информационной производительности ОИ, обеспечивающей получение конечных результатов с допустимой точностью. При этом необходимо решить следующие задачи:

выбрать способ восстановления сигналов по дискретным отсчетам;

рассчитать параметры квантования сигналов с датчиков по критерию минимума информационной производительности ОИ;

сделать предварительный выбор устройств сбора данных.

Выбор способа восстановления сигналов по дискретным отсчетам осуществляется между ступенчатой и линейной интерполяцией. В начале, как наиболее простая, выбирается ступенчатая интерполяция, и производятся расчет параметров квантования сигналов и предварительный выбор устройств. Но рассчитанные таким образом информационная производительность ОИ и выбранные УСД могут предъявлять чрезмерно высокие требования к ЭВМ (выходить за пределы их возможностей), в этом случае требуется перейти к более сложной, но и более экономичной линейной интерполяции. Линейная интерполяция при тех же частотах, что и в случае ступенчатой интерполяции дает гораздо меньшую погрешность, поэтому допустимую погрешность можно получить на значительно меньших частотах опроса, чем при ступенчатой интерполяции. Проверка соответствия выбранного метода интерполяции и ЭВМ откладывается на этап нагрузочного расчета.

Расчет параметров квантования сигналов осуществляется по следующим формулам:

1. Основная цель данного этапа - расчет частот опроса датчиков, причем таких частот, которые в последующем позволят восстановить сигнал с заданной точностью. Для выполнения этого условия необходимо выполнение неравенства:

При среднеквадратической ошибке – (ск): e2(n,Dt)£ D2 (1)

При максимальной ошибке – (м): e(n,Dt)£ D (2)

Здесь D - граница для допустимой ошибки восстановления сигнала, задаваемая в процентах от диапазона сигнала (шкала сигнала) и зависит от дисперсии сигнала -

при равномерном распределении сигнала

при нормальном распределении сигнала

По заданию сигнал распределен по нормальному закону. По закону 3s за достоверные значения с вероятностью большей 90% принимаются только те, которые лежат на далее 3s влево и вправо от точки математического ожидания. Ширина этого диапазона D именуется шкалой.

Тогда: D=e0*D

D=6*ss

D2=36*ss2 => ss2=D2/36

D2=36*ss2*e02

Если ошибка составляет 1% от шкалы сигнала с нормальным распределением, то это значит при критерии максимальной ошибки:

и соответственно при критерии СКО:

Среднеквадратическая ошибка при линейной интерполяции имеет вид

(4)

Независимо от выбранного критерия оценки погрешности ошибка восстановления сигнала включает две аддитивные составляющие:

- погрешность квантования сигнала по уровню

(5)

- погрешность дискретизации сигнала по времени

(6)

Здесь n - число двоичных символов отводимых на кодирование одного отсчета, ss2 - дисперсия сигнала, - корреляционная функция сигнала.

Подставив выражения (3), (4), (5), (6) в (1) получим:

,

где

Разрешив это неравенство, как:

fi£j(n, e), найдем частоты опроса датчиков в зависимости от размера разрядной сетки для кодирования одного отсчета и допустимой ошибки восстановления.

Для удобства интегрирования корреляционную функцию R(t) целесообразно разложить в ряд Маклорена с точностью до двух первых ненулевых членов ряда.

Рассчитав частоты опроса датчиков в зависимости от n построим функцию информационной производительности для каждого датчика (одного из датчиков в группе однотипных датчиков):

 

Bi=ni×fi

 

Здесь Bi - информационная производительность i-го датчика, ni - число двоичных символов отводимых на кодирование одного отсчета с i-го датчика (разрядность АЦП), fi - частота опроса i-го датчика.


Точка минимума функции информационной производительности указывает на оптимальную производительность датчика из которой вычисляется оптимальная частота опроса:

 

fopt=Bopt/nopt

Рис. 2

 
 

Поскольку датчики внутри групп эквивалентны по частоте, то указанный расчет достаточно произвести только для одного датчика из каждой группы.

РАСЧЕТ

1-ая группа датчиков.

a=20 [1/сек].

Вид модели сигнала

 R(t)=exp(-a2t2)

Ряд Маклорена

e2(n,Dt)£ D2


Таблица 4

n

fi

bi

ci

5 50,51661 252,5831 454,6495
6 44,94288 269,6573 404,4859
7 43,95093 307,6565 395,5584
8 43,71941 349,7553 393,4747
9 43,66247 392,9623 392,9623
10 43,6483 436,483 392,8347

nopt=5

fopt=50,51661

Bopt=252,5831

С1=454,6495

 

Рис.4

 

2-ая группа датчиков.

a=80 [1/сек].

m=2

Ряд Маклорена:

Вид модели сигнала:

R(t)=exp*(-a|t|).

e2(n,Dt)£ D2

Таблица 5

n

fi

bi

ci

5 632,708 3163,54 1265,416
6 611,4564 3668,739 1222,913
7 606,3648 4244,553 1212,73
8 605,1051 4840,84 1210,21
9 604,7909 5443,119 1209,582
10 604,7125 6047,125 1209,425

nopt=5

fopt=632,708

Bopt=3163,54

С1=1265,416

 

Рис. 5

 

3-ая группа датчиков

a=30 [1/сек];

m=5;

Вид модели сигнала R(t)=sin(at)/(at)

Ряд Маклорена

e2(n,Dt)£ D2

Таблица 6

n

fi

bi

ci

5 13,37803 66,89014 66,89014
6 13,26425 79,58549 66,32124
7 13,23655 92,65584 66,18274
8 13,22967 105,8373 66,14834
9 13,22795 119,0516 66,13976
10 13,22752 132,2752 66,13761

nopt= 5

fopt= 13,37803

Bopt= 66,89014

С1= 66,89014

Рис. 6

 

4-ая группа датчиков

a=0,8 [1/сек];

m=11;

Вид модели сигнала

R(t)=.

Ряд Маклорена

Таким об разом:

e2(n,Dt)£ D2

Таблица 7

n

fi

bi

ci

5 3,454699 17,2735 38,00169
6 3,415579 20,49347 37,57137
7 3,406072 23,8425 37,46679
8 3,403712 27,22969 37,44083
9 3,403123 30,6281 37,43435
10 3,402975 34,02975 37,43273

 

nopt= 4

fopt= 3,454699

Bopt= 17,2735

С1= 38,00169


Рис. 7

Так как DB6 <DB10, то выбираем nацп = 6.

 

Результаты расчетов параметров квантования сведем в таблицу:


Таблица8

№ группы датчиков Количество датчиков в группе Параметры квантования
j

mj

foj, Гц

nацп

1 9 51 6
2 2 633 6
3 5 13 6
4 11 4 6

Информационная избыточность вносимая УСД:

НАГРУЗОЧНЫЙ РАСЧЕТ

Цель нагрузочного расчета - формирование рабочей нагрузки АСНИ во времени между устройствами системы. При этом необходимо решить следующие задачи:

выбрать режим сбора и первичной обработки данных;

рассчитать параметры временной диаграммы работы АСНИ по критерию минимума непроизводительных затрат при ограничении на скорость сбора данных;

рассчитать требуемый объем оперативной памяти;

выбрать ЭВМ, состав программного обеспечения и интерфейс (предварительно) из заданного набора альтернативных вариантов.

Снятие показания с датчика и его первичную обработку будем считать прикладной задачей. Для опроса i-го датчика каждый раз запускается i-ая прикладная задача. В начале расчета подсчитывается С0 - суммарная частота запуска прикладных задач по следующей формуле:

Здесь m - число датчиков в системе, foi - частота опроса i-го датчика (получены на этапе информационного расчета).

Вводится понятие потенциальной нагрузочной характеристики (ПНХ). Она характеризует уменьшение потенциальных возможностей системы, при увеличении расходов на диспетчеризацию. Расход на диспетчеризацию тем больше, чем чаще появляются запросы на запуск прикладных задач. В общем виде ПНХ может быть представлена следующим образом:

rn(C)=1-rд(C)

Здесь rд(C) - приведенные затраты процессорного времени на диспетчеризацию.

rд(С)=1-rп(С)

0£rn(C)£1

Конкретный вид ПНХ определяется выбранной операционной системой (ОС). Операционная система выбирается в соответствии с запросами системы и с учетом критерия минимизации стоимости системы. Наиболее быстродействующей является 3-я ОС.

Рис. 8


Каждому рабочему режиму АСНИ на плоскости нагрузочной характеристики соответствует рабочая точка (РТ) с координатами: Cрт и rрт.

rртрт(tусд+tинт+tпо)

tусд - задержка вносимая УСД.

Здесь Сусд - максимальная скорость преобразования, выбирается из [1] пункт 6.2.3 таблица 2.

tинт - задержка вносимая интерфейсом при обмене данными между ЭВМ и УСД, выбирается из П1 пункт 6.2.4 таблица 4.

tпо - затраты процессорного времени не связанные с обменом (подготовительные операции, первичная обработка).

При выборе ОС значения t1 и t2, а также tпо даны для 3-ей ЭВМ. Для их пересчета на выбранный вариант ЭВМ используются формулы:

Здесь  , ,  - значения для выбранной ЭВМ;

, , - значения для 3-ей ЭВМ;

, , ,  - индивидуальные коэффициенты производительности.

Для выполнения ограничений на верность восстановления сигнала необходимо, чтобы на этапе сбора данных частоты опроса датчиков были равномерными и лежали в заданных пределах:

fi ³ foi

Здесь foi - частота опроса i-го датчика при выбранной разрядности АЦП (nацп), полученные на этапе информационного расчета; fi - реальная частота опроса i-го датчика. fi может быть больше foi для выбранной разрядности АЦП, но не меньше, так как в этом случае не будет обеспечено восстановление сигнала с заданной точностью.

Варьируя значением fi мы перемещаем РТ по плоскости ПНХ (по координате Срт), тем самым выбирая выгодное для нас положение РТ, при котором обеспечивается восстановление сигнала с заданной точностью и минимальная стоимость используемого оборудования. Изменение стоимости происходит за счет выбора различных устройств (движение по координате rрт).

При выборе fi и устройств необходимо обеспечить выполнение условия:

rnрт) ³ rртрт)+R0 или

R0³ rnрт)-rртрт)

Здесь R0 - допустимый резерв загрузки ЭВМ в РТ заданный в техническом задании. Для удобства обозначим:

=f0

Последовательность запуска прикладных задач формируется по циклограмме, которая представляет собой список номеров задач, расположенных в нужной последовательности. В начале каждого такта диспетчер по сигналу от таймера считывает очередной элемент циклограммы и запускает соответствующую задачу. По окончании циклограммы происходит возврат к ее начальному элементу. В циклограмме могут быть не заполненные такты. Это означает, что в соответствующем такте временной диаграммы выполняется фоновая работа (например, завершение ранее прерванных задач).

Если пронумеровать все такты временной диаграммы элементами натурального ряда чисел , то последовательность номеров тактов, в которых вызывается i-ая задача, можно рассматривать как класс вычетов j i по модулю r i. Здесь ji (начальная фаза) - номер такта временной диаграммы, в котором i-ая задача вызывается в первый раз; ri (тактовое расстояние) - расстояние между соседними моментами запуска i-ой задачи, выраженное в тактах временной диаграммы. ri и ji - целые числа. Тогда частоты запуска задач:

fi= f0 / ri

Рис. 9


Выбор параметров временной диаграммы f0, j=[j1,j2,...,jm], r=[r1,r2,...,rm], где m - число датчиков в системе, следует проводить по критерию минимума суммарной загрузки процессора. Чем меньше загрузка процессора, тем менее производительный процессор можно использовать в АСНИ, а следовательно снизить ее стоимость. Для поиска минимальной загрузки процессора необходимо решить следующую задачу:

При следующих ограничивающих условиях:

ri £ f0/foi - ограничение на погрешность восстановления, вытекающее из требования fi ³ foi и fi=f0/ri; ji(mod ri)¹jj(mod rj) - требование, согласно которому в каждом такте временной диаграммы должно начинаться выполнение не более одной задачи;

н.о.к (r1,r2,r3,...,rm)£N0 - ограничение на длину циклограммы, накладываемое оперативной памятью (н.о.к - наименьшее общее кратное).

На этапе предпроектного анализа целесообразно использовать следующий подход к выбору параметров временной диаграммы. Примем тактовое расстояние ri равным ближайшей к f0/foi степени числа 2, меньшей f0/foi, т.е. ri=[f0/foi]2=2a. При этом задача сведется к нахождению величины f0, минимизирующей суммарную загрузку процессора

rS(f0)=rрт(f0)+rд(f0)

при следующем ограничении:

Здесь Кз.ц. - коэффициент загрузки циклограммы, характеризует долю ненулевых элементов в циклограмме, М - число датчиков в системе.

Функция rS(f0) имеет пилообразный характер, причем, локальные минимумы наблюдаются в “особых” точках, имеющих следующие значения:

S(k,i) = foi × 2k,

i=1,2,...,m k=1,2,....

Значение частоты f0, обращающее rS в минимум, лежит на интервале [C0, 2C0] в одной из особых точек. Напомним, что:

Ограничивающее условие Кз.ц. можно записать в следующем виде:

Здесь K - число групп датчиков, Мj - число датчиков в j-ой группе, (2к)j - тактовое расстояние кратное степени числа 2 для j-ой группы.

Алгоритм определения параметров временной диаграммы состоит из следующих этапов:

ЭТАП 1

Вычисление области поиска рабочей частоты циклограммы f0: [C0, 2С0] – значения тактовой частоты циклограммы из указанного интервала должны выбираться по возможности наименьшими, что снизит требования на быстродействие КТС.

РАСЧЕТ:

C0 = 9∙44.94288+2∙611.45+5∙13.26425+11∙3.415579=1731.291

Область поиска рабочей частоты циклограммы: [1731.291; 3462.583]

ЭТАП 2

Значения тактовой частоты циклограммы из найденного интервала могут определяться, например, наличием генератора стабильной частоты, но предпочтительнее их выбирать из тех, которые обеспечивают более близкое к 1 значение  .

Выбор предпочтительных частот:

С0 £ foi×2a £ 2C0

Для каждой группы датчиков вычисляется:

Сj = fj × 2a

Здесь fj - частота опроса foi любого датчика j-ой группы.

РАСЧЕТ:

C1 = 44.94288×26 = 2876.34432  [1731.291; 3462.583]

C2 = 611.45×22 = 2445.8  [1731.291; 3462.583]

C3 = 13.26425×28 = 3395.6  [1731.291; 3462.583]

C4 = 3.415579×29 = 1748.786688  [1731.291; 3462.583]

ЭТАП 3

Из рассчитанных для каждой группы Сj выбирается наименьшая Сj и проверяется в качестве тактовой частоты циклограммы - f0. Вычисляются тактовые расстояния для каждой группы датчиков - значения (2к)j=[f0/foi]2.

По условию построения равномерной адаптивной циклограммы тактовые расстояния в нашем случае выбираются кратными степени двойки, что может иметь то преимущество, что в качестве задатчика циклограммы можно использовать двоичный счетчик. Если для выбранной частоты циклограмма может быть построена - удовлетворяется условие Кз.ц. £ 1, то f0 считается допустимой и квазиоптимальной для всех особых точек rS(f0). В противном случае она отбрасывается и этап 3 повторяется для других по порядку возрастания Сj . При таком подходе полученная f0 является минимальной из возможных, где загрузка процессора также минимальна.

Расчет:

Начинаем подбор с C4 =1748,786688:

 

Вычислим коэффициент заполнения циклограммы:

Так как условие Кз.ц. £ 1 выполняется, то в качестве Срт выбирается С4:

f0 = Срт = С4 = 1748,786688 Гц.

ЭТАП 4

Вычисляются тактовые расстояния и частоты запуска для каждой прикладной задачи:

 

ri = [f0 / foi]2

fi = f0 / r i

Каждой прикладной задаче в порядке возрастания тактовых расстояний назначается начальная фаза ji и составляется циклограмма.

Вычисляется длина циклограммы:

 

Nц = max{r1,r2,...,rm}

Номера датчикам назначаются следующим образом: 1-ая цифра - номер группы, которой принадлежит датчик, 2-ая цифра - номер датчика в группе.

РАСЧЕТ:

Параметры временной диаграммы сведем в таблицу:

Таблица 9

Датчика

Параметры

Циклограммы

Частота Опроса, Гц

i

ri

ji

foi

fi

11 32 3 44,9428 44,9428
12 32 4 44,9428 44,9428
13 32 7 44,9428 44,9428
14 32 8 44,9428 44,9428
15 32 11 44,9428 44,9428
16 32 12 44,9428 44,9428
17 32 15 44,9428 44,9428
18 32 16 44,9428 44,9428
19 32 19 44,9428 44,9428
21 4 1 13,26425 719,08608
22 4 2 13,26425 719,08608
31 128 20 611,45 22,44144
32 128 23 611,45 22,44144
33 128 24 611,45 22,44144
34 128 27 611,45 22,44144
35 128 28 611,45 22,44144
41 512 31 3,415579 5,61786
42 512 32 3,415579 5,61786
43 512 52 3,415579 5,61786
44 512 55 3,415579 5,61786
45 512 56 3,415579 5,61786
46 512 59 3,415579 5,61786
47 512 60 3,415579 5,61786
48 512 63 3,415579 5,61786
49 512 64 3,415579 5,61786
410 512 68 3,415579 5,61786
411 512 71 3,415579 5,61786

Длина циклограммы:

Nц = max{r1,r2,...,rm}= 512 тактов.

Построим циклограмму:

Таблица 10

21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 31 21 22 32 33 21 22 34 35 21 22 41 42
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 43 21 22 44 45 21 22 46 47 21 22 48 49
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 410 21 22 411 21 22 21 22
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 21 22 21 22 21 22
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 31 21 22 32 33 21 22 34 35 21 22
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 21 22 21 22 21 22
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 21 22 21 22 21 22
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 21 22 21 22 21 22
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 31 21 22 32 33 21 22 34 35 21 22
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 21 22 21 22 21 22
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 21 22 21 22 21 22
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 21 22 21 22 21 22
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 31 21 22 32 33 21 22 34 35 21 22
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 21 22 21 22 21 22
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 21 22 21 22 21 22
21 22 11 12 21 22 13 14 21 22 15 16 21 22 17 18
21 22 19 21 22 21 22 21 22

Заполнение циклограммы начинают с отведения тактов для датчиков с меньшими тактовыми расстояниями. Датчикам присваиваются двухзначные номера, где первая цифра означает номер группы датчика, а вторая цифра номер датчика в группе.

После построения циклограммы опроса рассчитываются rрт и rп для выбранного оборудования, и проверяется условие:

 

rп ³ rрт + R0 (7)

Если необходимо делаются замены в составе аппаратно-программного обеспечения и вновь проверяется условие. Таким образом выбирается необходимое оборудование.

С целью уменьшения трудоемкости расчетов целесообразно на начальном этапе исключить из рассмотрения сочетание программно-аппаратных средств АСНИ, заведомо недопустимых по производительности. Для этих вариантов не выполняется хотя бы одно из следующих неравенств:

 

rп0)³ rрт0) + R0 (8)

МVзсд+Vос+Nц0 n0 Tсб £ maxVозу (9)

Здесь М - число датчиков в системе; Vзсд и Vос - объем занимаемой ОП выбранными ЗСД и ОС соответственно; Тсб - время сбора данных (задается в техническом задании); Vозу - имеющийся объем ОП в выбранной ЭВМ; n0=[nацп/8], где[ ] означает дополнение до большего целого.

Объем занимаемой оперативной памяти ЭВМ в РТ рассчитывается по формуле:

 

Vозу= МVзсд+Vос+Nцрт n0 Tсб

Также необходимо чтобы объем занимаемой памяти был меньше максимально допустимого объема ОП выбранной ЭВМ:

Vозу£ maxVозу.

Конкретного алгоритма выбора оптимальных устройств мы предложить не можем. Выбор может осуществляться как простым перебором, так и с использованием анализа оборудования (например, отсеять устройства для которых заведомо не выполняются описанные выше устройства). Задачу выбора работоспособного варианта системы сбора и обработки данных по проектированной системе можно было бы решить простым перебором, но такой подход даже в данном случае (ЭВМ-7, интерфейс-3, УСД-4, ОС-3) предполагает проверку 7*3*4*3=252 возможных вариантов решения, что является достаточно трудоемкой задачей.

Задача выбора оптимального варианта состава системы относится к классу целочисленных аддитивных задач динамического программирования, решение которых предполагает определенную последовательность выбора функциональных элементов системы [3], учитывающую характер изменения целевой функции при выборе последовательности шагов нахождения работоспособной системы минимальной стоимости (в нашем случае).

Подбор начинают с выбора подходящего варианта элемента системы, обладающего большим значением целевой функции (наибольшей стоимостью), после которого переходят к выбору элементов, обладающих наибольшей стоимостью по отношению к оставшимся и т.д.

До выполнения топологического расчета неизвестной является стоимость системы связи, поэтому выполненный нагрузочный расчет является неокончательным и требует уточняющей проверки после определения стоимости интерфейсов.

Также, рекомендуется проверять условие (9) на любом этапе нагрузочного расчета.

РАСЧЕТ:

Так как для нашего варианта имеется только один алгоритм ЗСД, то можно рассчитать объем ОП занимаемый ЗСД:

 

МVзсд=27×200=5400 байт

Также можно рассчитать объем ОП занимаемый циклограммой и регистрируемой измерительной информацией на этапе сбора данных (так как при выборе оборудования они остаются неизменными):

 

Срт×n0×Tсб+Nц=1748,786688 ×1×15+512= 26732 байт

Минимальный объем ОП занимаемый ОС:

 

Vос=10×1024=10240 байт

Таким образом минимальный требуемый объем ОП:

 

Vозу=МVзсд+Vос+Nц+Cрт×n0×Tсб= 5400+26732+10240=42581 байт

Vозу < 64 кб=42581байт

Поэтому выбор ЭВМ возможен между 1-ой ,2-ой, 3-ей,4-й, 5-ой, 6-ой и 7-ой машиной. Дальнейший подбор устройств КТС рекомендуется проводить в такой последовательности, когда сначала подбираются более дорогостоящие составляющие КТС и ПО: ЭВМ, интерфейс, УСД и ОС. Так как все параметры задержек задаются в методическом пособии для третьей машины, соответствующие параметры для других ЭВМ определяются с помощью коэффициентов. В нашем случае, так как 1-ая ЭВМ дешевле, то целесообразнее выбрать ее. Проверим выполнение условия для 1-ой ЭВМ:

Пересчитаем tпо на 1-ую машину:

 мкс

Выберем самое быстродействующее оборудование и ПО:

параллельный интерфейс

 сек

3-й вариант УСД

 сек

3-й вариант ОС (пересчитаем на 1-ую ЭВМ)

 сек

Так как резерв по нагрузке для выбранных устройств значительно превышает допустимый, то выберем более дешевые и менее быстродействующие устройства. Так как львиная доля стоимости приходится на сеть связи, то желательно значительно снизить стоимость интерфейса. Возьмем самый дешевый 3-й вариант интерфейса, а также более дешевое УСД - 1-й вариант.

Проверим выполнение условия (7):

tусд=100 мкс

tинт=100 мкс

Так как нам необходимо добиться максимальной приближенности к резерву по нагрузке, то возьмем более дешевое ОС(2-й вариант):

Так как нам необходимо добиться максимальной приближенности к резерву по нагрузке, то возьмем самое дешевое ОС(1-й вариант):

В курсовом проекте рассмотрена только 1 ЭВМ, остальные шесть ЭВМ также проверены. На основе проверки всех семи ЭВМ выбрана наиболее оптимальное 1 ЭВМ с оптимальными величинами УСД, интерфейса и ОС.

Рассчитаем объем ОЗУ необходимый для нашей АСНИ и число блоков памяти по 16 кб=16384 байт:

Как указывалось выше

 

МVзсд = 5400 байт

Nц+Cрт×n0×Tсб= 26732байт

Для выбранного варианта ОС:

Vос = 5 кб = 5210 байт

Таким образом требуемый объем памяти:

 

Vозу = МVзсд+Vос+Nц+Cрт×n0×Tсб = 26732+5400+5210=37532 байт

Количество блоков памяти:

h= [Vозу / 16 кб]=[ 37532/ 16384]=[5,04]=3

Таким образом получим следующий состав аппаратно-программного обеспечения:

1-ый вариант УСД tусд=100 мкс

1-ой вариант ЭВМ

3-й вариант интерфейса (последовательный) tинт=100 мкс

1-й вариант алгоритма ЗСД tпо=27 мкс

1-ый вариант ОС rп(С)=1-168×10-6×С


Информация о работе «Методы и средства обработки аналоговых сигналов»
Раздел: Коммуникации и связь
Количество знаков с пробелами: 44042
Количество таблиц: 13
Количество изображений: 36

Похожие работы

Скачать
145927
16
16

... измерения энергии должна находится в пределах ±(0,1-2,5)%. 4.4 Зависимость погрешности дозирования от состава технических средств комплексов дозирования Поскольку в электротехнические комплексы дозирования помимо рассмотренных выше устройств цифрового дозирования количества электричества и электрической энергии входят также устройства коммутации и датчики тока и напряжения, то необходимо ...

Скачать
34541
3
13

... сигнал. Выходной сигнал ЦАП фильтруется ФНЧ и поступает на выход преобразователя для цифрового магнитофона. Описание работы принципиальной схемы В приложении 2 приведена электрическая схема рассмотренного выше устройства преобразования аналоговых сигналов. Работает оно следующим образом. Через ФНЧ с частотой среза 15 кГц на ОУ DA1.1 входной сигнал поступает на один из входов сумматора – ...

Скачать
75350
6
15

... К572ПВ4 Рис 5.5. Условное обозначение ИМС К561ЛН2 Микросхема представляет собой 6 буферных инверторов (элементов НЕ). Назначение выводов: 1, 3, 5, 9, 11, 13—входы; 2, 4, 6, 8, 10, 12 — выходы; 7 — общий; 14 — напряжение питания. Значительно упростить построение системы сбора может СБИС однокристальной аналогово-цифровой системы типа К572ПВ4. Структурная схема однокристальной системы сбора и ...

Скачать
51985
4
0

... 9С467-2 позволяет осуществлять тренировку боевого расчета. Для организации режима тренажа служит прибор 209Н, который управляется ЭВМ. Изделие 9С467-2 имеет возможности выдачи информации на выносное рабочее место. 1.3. Тракты прохождения информации Тракт первичной информации. Сопряжение КСА с РЛС и ПРВ осуществляется с помощью устройства коммутации сигналов "СССП" УКМ (коробка КР14), устройст­ва ...

0 комментариев


Наверх