Ученые разработали роботизированные руки-манипуляторы для людей - Новости

05.06.2014 - «Наверное, перед каждым из нас хоть раз в жизни вставала проблема – как открыть дверь, если заняты руки. Теперь представим, как мучаются люди, которые в своей профессии всегда заняты этой работой. Наверняка вы слышали от них: «Как хорошо бы было, будь у меня еще пара рук». Инженеры из Массачусетского технологического института предложили простое решение, убирающее проблему нехватки рабочих рук.»

При помощи их усилий был разработан аппарат, который можно закрепить на спине человека. Само устройство представляет собой манипулятор, имеющий в своем распоряжении две роботизированные руки.

Конечно, возможности данного аппарата не позволят вам карабкаться по стенам зданий, переворачивать машины и взламывать сейфы. Но, несмотря на это, устройство является достаточно практичным в повседневной жизни. Вес аппарата составляет 4.5 кг, причем все манипуляторы имеют в своем распоряжении 5 степеней свободы и специальный разъем, к которому можно прикрепить необходимый инструмент. Так, устройство расположено в верхней части человеческой спины, механизированным рукам удается дотягиваться к тем местам, до которых руки обычного человека дотянуться не способны.

Самой интересной составляющей этого устройства является компьютеризированная система обучения, с помощью которой аппарат способен сам выучить действия, необходимые для человеческой работы.

Представленный ниже видеоролик демонстрирует процедуру обучения устройства. Сначала манипуляторы просто повторяют движение человеческих рук, но уже через определенное время устройство успешно применяет полученный опыт.

К примеру, если вы нагрузите свои руки сумками из магазина и не сможете открыть дверь, то вам придется показать устройству, каким образом можно ее открыть. Но в следующий свой поход устройство само решит поставленную проблему. Благодаря достаточно развитому интеллекту систему SRL можно использовать в различных бытовых ситуациях: вкрутить лампочку, закрутить гайку или просто подмести пол.

Естественно, возможности SRL-системы не могут сравниться с современными экзоскелетами нового поколения, но несмотря на это, она будет обладать достаточно умеренной стоимостью, вследствие чего большое количество людей получат возможность использовать SRL в быту.

Источник: http://spectrum.ieee.org/

Теги: Технологии