Войти на сайт

или
Регистрация

Навигация


Создан робот, прототипом которого является велоцираптор - Новости

03.06.2014 - «В настоящее время в сфере роботостроения активным ходом идет проектирование роботов, которые имеют способность к сравнительно быстрому передвижению. Одним из самых ярких примеров таких роботов является класс аппаратов, двигательная система которых основана на принципах строения двигательной системы гепарда.»

Однако ученые из корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST) создали робота, который не только отличается высокой скоростью, но и в своей основе использует двигательный аппарат очень быстрого динозавра – велоцираптора.

Своему изобретению корейцы дали название Raptor, сейчас робот имеет две ноги и специальный модуль, имитирующий хвостовую часть динозавра. На заключительных испытаниях аппарату удалось разогнаться до скорости 46 км/ч, однако в определенные промежутки времени Raptor сумел продемонстрировать скорость, равную 48 км/ч. Установленная скорость уже делает этого робота быстрее известного олимпийского чемпиона Усэйна Болта (в 2009 году Усэйном был установлен мировой рекорд скорости, которую способен развить человек – 44.74 км/ч).

Полученный результат ставит Раптора в один ряд с таким роботом, как робот-гепард компании Boston Dynamics (предельная скорость 47 км/ч). Два робота схожи между собой только тем, что оба имеют способность бегать, снабжаясь постоянным электрическим током, который подается через специальной устройство – так называемую «привязь».

Несмотря на сходство, конструкция роботов значительно отличается друг от друга. Как известно, робот-гепард представляет собой непростое устройство на четырех ногах, которое приводится в движение специальным гидравлическим приводом, в то время как Raptor является достаточно компактным устройством весом всего 3кг (комплектующие робота изготовлены из специального композитного материала).

Главной отличительной особенностью новоизобретенного робота является наличие хвоста, который играет роль управляемого противовеса, что позволяет устройству увеличить стабильность бега при прохождении определенных препятствий.

За счет обычного контроллера специальная программа управляет всеми беговыми движениями робота, передавая импульсы на каждую конечность.

Изобретенное устройство является ярким примером того, что не обязательно выполнять и разрабатывать специальные механизмы передвижения для роботов, а достаточно просто обратить внимание на механизмы самой природы, которые она создавала и обрабатывала в течение многих лет.

Уже известно, что перед специалистами KAIST встала задача модернизации конструкции Raptor, что позволит роботу увеличить скорость и стабильность перемещения.



0 комментариев


Наверх