Навигация
Оптимізація контуру струму
20174
знака
0
таблиц
1
изображение
6.2 оптимізація контуру струму
Контур струму оптимізуємо за модульним критерієм . Для цього в контурі регулювання напруги тиристорного перетворювача
Використовуємо п-регулятор , а в контурі пі-регулятор. Спрощена принципова схема контуру струму показана на мал.6.1 на рис 6.2 показана алгоритмічна схема розглянутого контуру на схемі прийняті наступні позначення :
ТП- тиристорний перетворювач
ДТ, ДН- датчик струму , датчик напруги відповідно. Rд- дільник напруги. Wpm(P),Wpt(P) – перехідні функції регуляторів напруги й токи відповідно. Критичний коефіцієнт підсилення контуру напруги
(6.1)
Де Т1=2Тмт: Тмт- сума малих (некомпенсуємих) постійних часу контуру струму .
(6.2)
- постійна часу датчика струму з фільтром на вході .
- постійна часу фільтра на вході системи імпульсно-фазового керування тиристорного перетворювача .
- середньостатистичне запізнювання тиристорного перетворювача .
При розрахунку систем регулювання величиною 
Задаються в межах 4-10мс. Приймаємо = 0.005с
кругова частота живильної мережі 
0 =2πʄ
=
=83
Відповідно до рекомендацій [3] приймаємо Кн=50. Коефіцієнт дільника напруги якоря двигуна визначається з умови одержання сигналу 24У на
вході датчика напруги при мінімальній напрузі двигуна
Мал. 6.2 Алгоритмічна схема контуру струму .
Коефіцієнт підсилення контуру напруги.
(6.4)
Звідси коефіцієнт підсилення регулятора напруги дорівнює
Приймаємо Rзн=2 кому, тоді Rзк=31*2=62кому
Постійні часу фільтра в ланцюзі зворотного зв'язка контуру напруги Тфн=Та=0.036с.
Зі співвідношення 
Визначаємо параметри фільтра. Приймаємо Сфн-1мкф,тоді Rф.н=144кому. Передатна функція замкнутого контуру напруги
Алгоритмічна схема з урахуванням контуру струму показана на рис 6.3
Для вираження синтезу послідовного коригувального пристрою контуру струму перетворимо алгоритмічну схему 6.3 у схему з одиничним зворотним зв'язком 6.4
ланка, Що Форсує (1+Тдтр) у блоці , що складається на вході замкнутого контуру струму ,відповідно до загальноприйнятої методики на враховується й тому на схемі не показана . для оптимізації контуру струму за модульним критерієм використовуємо Пі-регулятор з передатною функцією
(6.8)
Визначаємо параметри регулятора
Приймаємо Сост=1 мкф ,тоді
Rост=
Опір резистора Rзт визначаємо з умови
Де Кт-Коефіцієнт підсилення ланцюга зворотного зв'язка по струму:
Кт=Кш*Кд.т. Кш-Коефіцієнт підсилення шунта : 
Uнш-Номінальна напруга шунта Uнш =75мВ
Imax-Максимальний струм робочого навантаження приймаємо
Imax =21н=2*57=114А
Кш =0.075/114=0.658* 10-3В/А
Кдт-Коефіцієнт підсилення датчика струму
Значення Кдт- визначається зі співвідношення
Приймаємо як датчик струму операційний підсилювач із коефіцієнтом підсилення Кдт=240
Кт=0.658* 10-3*240=0.1625
Опір резистора Rзт:
Похожие работы
... іння) через контактні пристрої (контактори), що мають ручний привід, замикаючи і розмикаючи силові електричні ланцюги, керують роботою електродвигуна. 1.2 Вимоги до електроустаткування баштового крану Електрообладнання баштового крану за призначенням поділяється на основне – обладнання електроприводу і допоміжне – обладнання робочого та ремонтного освітлення і обігрівання. До основного ...
... зберігатися робоча рідина для системи рульового керування, охолоджувальна і промивна рідини та інші матеріали, які використовуються під час технічного обслуговування. 10. Транспортування машин Машини мають транспортуватися відповідно до вимог, зазначених в інструкції з експлуатації та в ДБН В.2.8-3-95. Для керування роботами з транспортування в кожній організації призначається особа з числа ...
... трудомістка і складна справа. Тому частіше всього для оцінки нагрівання двигуна використовують непрямі методи, зокрема, метод еквівалентних величин і метод середніх втрат. Оскільки електропривод візка мостового крана працює у повторно-короткочасному режимі, то для перевірки його на нагрівання необхідно побудувати навантажувальну діаграму двигуна на підставі рівняння /23/, в яке входить момент і ...
... ї мережі на виробництві дозволяє раціонально і економічно використовувати достоїнства обох видів схем і забезпечувати необхідний рівень надійності електропостачання конкретних споживачів електроенергії. 1.2.6 Для металообробного цеху, де переважною більшістю встановлені споживачі третьої категорії надійності електропостачання, категорія виробничих процесів віднесена до класу «Д», попередньо ...
0 комментариев