Трудно или даже невозможно дать строгое формальное описание

3. Трудно или даже невозможно дать строгое формальное описание

сложной системы управления. Как правило, при моделировании таких сис-

тем основной задачей является поиск разумного упрощения.

По степени определенности системы управления обычно разбивают на

детерминированные и вероятностные (стохастические). Детерминированной

системой называют систему, в которой по ее предыдущему состоянию и не-

которой дополнительной информации можно безошибочно предсказать ее

последующее состояние. В вероятностной системе на основе предыдущего

состояния и дополнительной информации можно предсказать и определить

вероятность каждого из последующих.

Разбиение систем на простые и сложные, детерминированные и веро-

ятностные весьма условно. К числу простых детерминированных систем

- 48 -

можно отнести автопилот. Примером сложной детерминированной системы

является ЭВМ. Простой вероятностной системой можно назвать систему

статистического контроля качества продукции предприятия по одному или

нескольким параметрам, которая предусматривает выборочную проверку за-

данных параметров с определенной периодичностью. Сложной вероятностной

системой является производственное предприятие, крупная строительная

организация и т.д.

2.3. Характеристика систем управления технологическими

 процессами.

Взаимосвязанную совокупность оборудования, на котором выполняется

технологический процесс, назовем технологической системой. Представим

технологическую систему в виде многомерного объекта, описываемого тре-

мя группами переменных. Первую группу переменных обозначим вектором

W(t), составляющие которого W 41 0(t),W 42 0(t),...,W 4m 0(t) представляют собой

параметры, характеризующие свойства и количество входных продуктов.

Вторая группа переменных V(t)={V 41 0(t),V 42 0(t),...,V 4n 0(t)} представляет со-

бой параметры, характеризующие свойства и количество выходного продук-

та. Третья группа составлена из параметров, характеризующих условия

протекания технологического процесса Z(t)={Z 41 0(t),Z 42 0(t),...,Z 4l 0(t)}. В

общем случае состояние технологической системы характеризуется всеми

вышеприведенными переменными.

Однако, размерность векторов в реальных условиях весьма велика и

превышает возможности управляющего органа. Кроме того, на практике

часть переменных либо не требуется измерять, т.е. они не существенны с

точки зрения цели управления, либо измерять невозможно из-за техничес-

ких сложностей.

Поэтому только часть составляющих векторов используют для форми-

рования вектора состояния X(t). Переменные вектора состояния условно

разобьем на две группы. В первую группу включим те переменные, которые

можно целенаправленно изменять в процессе управления. Назовем их уп-

равляемыми переменными. В качестве управляемых переменных выбирают те

составляющие, целенаправленное изменение которых технически возможно и

существенно влияет на показатель цели управления. Вторую группу соста-

вим из переменных, которые измеряются и используются при формировании

управляющего воздействия, но не могут целенаправленно изменяться при

управлении данным технологическим процессом. Переменные, которые не

вошли в первые две группы, будем рассматривать как неконтролируемые

возмущающие воздействия. Поэтому технологическую систему можно предс-

тавить схемой, приведенной на рис. 9.

──────────────────────────────────────────────────────────────────────

┌──────────────┐

U(t)──────>│ Ф(.) ├────────>X(t)

F(t)──────>└──────────────┘

Рис. 9. Схема технологической системы.

──────────────────────────────────────────────────────────────────────

Здесь U(t) - вектор управления, F(t) - вектор возмущения, X(t) -

вектор состояния, т.е. технологическую систему можно рассматривать как

преобразователь входных функций. Поэтому X(t)=Ф(U(t),F(t)) (12), где Ф

- оператор преобразования. Это выражение является формальным описанием

технологической системы, т.е. ее моделью.

Определим технологический процесс как целенаправленную смену сос-

тояний X(t)={X 41 0(t),X 42 0(t),...,X 4k 0(t)}, которые назовем параметрами тех-

нологического процесса. Задачу управления технологическим процессом

можно сформулировать следующим образом: найти такое состояние техноло-

гического процесса X 5* 0(t) (технологический режим) и такое управляющее

воздействие U 5* 0(t), которые удовлетворяют как цели управления, так и

- 49 -

ограничениям вида (9).

Похожие работы

Технологія та автоматизація виробництва блока живлення БП 9/4

Скачать

55995

8

0

... гарантійного ремонту). В конструкції кришки для цього передбачено пломбувальний "стакан", що під час складання виробу на виробництві заповнюється пломбувальною пастою перед загвинчуванням гвинта. 2.2 Технологічний аналіз елементної бази В своєму складі блок живлення БП-9/4 має таку елементну базу: мікросхема, транзистор, діоди, конденсатори, резистори постійні та змінні. Усі перелічені ЕРЕ ...

Анализ технологии изготовления модуля сопряжения цифрового мультиметра с компьютером

Скачать

10356

2

1

... выполнения норм времени, принимаем равным 1. Результаты расчета показателей поточной линии сборки приведены в таблице 1.2. Маршрутное описание технологического процесса производства модуля сопряжения цифрового мультиметра с компьютером представлено в приложении в виде маршрутных карт. Таблица 1.2 – Результаты расчета показателей поточной линии сборки Операция Оборудование Производит

Автоматизация и моделирование технологического процесса

Скачать

36129

1

4

... 0mil 0.0deg (0.0mil,0.0mil) Flash"* Выполнив сверление отверстий в ПП, робот выполняет установку ЭРЭ. После установки ЭРЭ, плату отправляют на пайку волной припоя. 2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА   Моделирование – это метод исследования сложных систем, основанный на том, что рассматриваемая система заменяется на модель и проводится исследование модели с целью получения информации об ...

Совершенствование организации управленческого труда в организации

Скачать

128462

1

16

... приведен полный перечень и расчетные формулы используемых для оценки ТК РЭА количественных показателей. 3.2 Разработка информационного обеспечения системы показателей эффективной организации управленческого труда в организации и технологичности конструкции изделий и их составных частей Стандартами ЕСТПП введена система количественных оценок технологичности конструкций, охватывающая всю ...