Войти на сайт

или
Регистрация

Навигация


Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

1389
знаков
0
таблиц
9
изображений

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет

Кафедра АПУ

Курсовая работа

по теории управления

«Система автоматического регулирования

 генератора постоянного тока»

Выполнила: Кулинич В.В.

Проверил : Грегорян В.Г.

Санкт-Петербург

2002

Вариант 4

Функциональная схема


Структурная схема


малосигнальная силовая

Математическое описание элементов системы

кг 100

Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1

1 1

Wф(s)= Тфs+1 = 0.15s+1

кум0.5

Wум(s)= Tумs+1 = 0.25s+1

Wип(s)= 10-4 В/А

Wэу(s)= кэу

Передаточная функция всей системы

кэукумкгкип

Wп(s)= ПWi(s)= ()()()()

i


Wп(s)

FUвхUвых= 1+ Wп(s)

Статический расчет системы

E(t)= E(¥)=limS E(S)

S→0

1 1

FUвхE(S)=1+ Wп(s) = 1+кп

0.15*20*103

=5

1+кп

кп = 599

кп

кэу = = 1.2*105

кгкипкум

 

 

 

Динамический расчет системы

 

Характеристики желаемой системы

Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива.

Корректирующие звенья

Lкз1


 Lкз2

1/T1 1/T2 1/T31/T4  1/T5

T1=50

T2=3

T3=1.5

T4=0.25

T5=0.029

T1=(R1+R2)C1

T2= R2*C1

T3=(R3+R4)C2

T4= R4*C2

Корыто – 1 Корыто – 1

(R1+R2)C1=50 (R1+R2)C1=50

R2*C1=3  R2*C1=3

R3/R1 =1 R3/R1 =1

если R3=R1=100 кОм если R3=R1=100 кОм

R2=6,4 кОм R2=6,4 кОм

(R3+R4)C2=1,5 (R3+R4)C2=0,25

R4*C2=0,029  R4*C2=0,029

R4=2,04 кОм R4=13 кОм

C1= T2/R2=0.47 мФ C1= T2/R2=0.47 мФ

C2= T4/R4=14 мкФ C2= T4/R4=2 мкФ

Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»

 

 

 

 


Информация о работе «Система автоматического регулирования генератора постоянного тока»
Раздел: Управление
Количество знаков с пробелами: 1389
Количество таблиц: 0
Количество изображений: 9

Похожие работы

Скачать
39824
0
18

... Y(t), ..., Z(t) в тот же момент: (3) Такой вид математической модели означает, что моделируемый объект рассматривается как статический (безинерционный). САР напряжение сварочной дуги-это статическая система, так как всегда будет присутствовать ошибка регулируемого параметра, в силу нелинейной зависимости числа оборотов двигателя от величины магнитного потока возбуждающей ...

Скачать
29927
0
9

... можно только после выяснения и устранения причин его отключения. 3. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАСОСАМИ В зависимости от назначения насосной установки система автоматического регулирования должна обеспечить поддержание в требуемых пределах давления, расхода и температуры воды. Кроме того, при аварийной остановке рабочего насоса должен автоматически включаться резервный. Для дистанционного ...

Скачать
14923
1
7

... ); –  Тангенциального слежения (САРТ); –  Радиального слежения за дорожкой (САРД); –  Радиального перемещения каретки (САРРП); –  Вертикального слежения за фокусировкой (САРФ). 1. Система автоматического регулирования скорости вращения диска В оптических дисковых системах считывание информации с компакт-диска производится с постоянной скоростью. Для этого необходимо поддерживать линейную ...

Скачать
342209
3
154

... особенностью машины постоянного тока является наличие коллектора и скользящего контакта между обмоткой якоря и внешней электрической цепью. 2.2 Устройство машины постоянного тока Машина постоянного тока (рис. 2.3) по конструктивному исполнению подобна обращенной синхронной машине, у которой обмотка якоря расположена на роторе, а обмотка возбуждения – на статоре. Основное отличие заключается ...

0 комментариев


Наверх