Сурет – Электр жетегіндегі көпірлік кранның кинематикалық сұлбасы

1 Сурет – Электр жетегіндегі көпірлік кранның кинематикалық сұлбасы.

Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының табиғи және жасанды мінездемелерін есептеу және тұрғызу

Электр қозғалтқышы үшін тәуелсіз қоздырылатын тұрақты тоқ қозғалтқышын есептеу және де тұрғызу:

1. Табиғи механикалық және электромеханикалық сипаттамасы .

2. Жасанды механикалық сипаттамалары:

• Якорь тізбегіндегі қосымша кедергісін алыптастағанда, якорь кернеуі кезіндегі ,, номиналды магнит ағыны;

•Якорь тізбегінің кедергісі кезіндегі ,, номиналды кернеу және номиналды магнит ағыны;

•Магнит ағыны кезінде , , номиналды кернеуді және якорь тізбегіндегі қосымша кедергісін алыптастағанда;

3. Сопротвления Аналитикалық әдіспен іске қосылу кедергісін анықтау.

4. Динамикалық тежелу үшін резистордың кедергісін анықтау

1.1 Табиғи механикалық және электромеханикалық сипаттамалары Қозғалтқыштың механикалық сипаттамасын құрылысын бастау үшін табиғи механикалық сипаттамаларын есептеп және құру,нүкте арқылы өтетін түзу сызық болып табылады : координаттары М₀, ω₀, (идеалды бос режимде) және М_н, ω_н (номиналды режим).

Статикалық және динамикалық сипаттамаларын зерттеу, тәуелсіз қоздырылатын тұрақты тоқтын бірмассалы электромеханикалық жүйесі.

Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты тоқ қозғалтқышы сұлба бойынша қосылған, суретте көрсетілген. 1.1

Рисунок 1.1- Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты тоқ қозғалтқыш,

номиналды айналу жиілік мәні бойынша:

Бірегей электромагнитті коэффицентті табу:

Номиналды электромагнитті момент:

Қозғалтқыш валынын номиналды моменті:

Момент шығыны:

Кедергінін толық моменті:

Кедергі моментіне сәйкес келетін якорь тоғы М_с :

Қозғалтқыштын айналу жиілігі тоқ I_c кезінде:

Бос жүріс кезіндегі бұрыштық жылдамдық:

=125,6с^-1

Сурет 1.2- табиғи механикалық график