Теоретические основы отбора подъемно-транспортных машин для механизации аварийно-спасательных работ

4.9.2 Теоретические основы отбора подъемно-транспортных машин для механизации аварийно-спасательных работ

Задача расчетов заключается в подборе подъемно-транспортных машин для механизации аварийно-спасательных работ. Так же требуется определить, подходит ли кран марки КС -35715 для работ по ликвидации завала. Тактико-технические характеристики автокрана представлены в приложении Б.

Исходные данные расчетов принимаются на основе обстановки, в том числе и инженерной. Приведем дополнительные данные, необходимые для расчета:

масса груза 2 т (плита 6∙3 [8]);

в соответствии с [5] для проведения работ по расчистке завалов выбирается автокран с грузоподъемностью 16 т.

расстояние между выносными опорами крана КС-35715 М=4,4м;

расстояние от выносной опоры до объекта с₁= 1 м [5];

расстояние от ближайшей к крану точки объекта до груза с₂ =5м;

номинальная грузоподъемность крана КС-35715 (Ивановец) Q_кр =16т [9]

расстояние от оси поворотной платформы до корневого шарнира стрелы с₀=0,90 м [9];

высота корневого шарнира стрелы над опорной поверхностью h₀=1,4 м [9];

высота объекта (выбирается из расчета максимальной высоты

завала Н₀ =1,1 м;

наибольшая ширина стрелы b=1,0м;

минимально допустимое расстояние при прохождении груза над объектом;, принимается согласно требованиям техники безопасности К₃ ≥ 0,5

высота строповой подвески (минимальная для данного груза). h_стр=1м;

Первая операция заключается в предварительном выборе крана по номинальной грузоподъемности. При этом должно соблюдаться ограничение:

Q_кр ≥ Q_гр (4.40)

где Q_кр - номинальная грузоподъемность крана;

Q_гр- масса груза;

Следующая операция — определение необходимого вылета стрелы крана l_тр при котором должна осуществляться работа с данным грузом.

Значение l_тр определяется из условий размещения крана по отношению к завалу по номограмме [5]:

l_тр = (М/2) + с₁ + с₂ + (b/2) (4.41)

где М — расстояние между выносными опорами крана КС-35715;

с₁ — расстояние от выносной опоры до объекта;

с₂ — расстояние от ближайшей к крану точки объекта до груза;

b — ширина груза составляет 6 м (из расчета высоты колонны одноэтажного промышленного здания).

l_тр = (4,4/2) + 1 + 5 + (6/2) = 11м

Далее определим максимальный вылет стрелы 1_мах, при котором может быть поднят груз массой Q_гр. Для этого используется грузовая характеристика крана, представляющая собой функциональную зависимость Q = (l,L,b)

где l — вылет стрелы;

L — длина стрелы крана;

b — наибольшая ширина стрелы.

После определения l_max производится проверка:

l_тр≤l_мах (4.42)

11м=11м,

откуда можно сделать вывод, что длина необходимого вылета стрелы соответствует требованиям.

Можно переходить к следующей операции — определению допустимого вылета l_доп по условию размещения объекта (разрушенное сооружение, завал и т. д.) под стрелой крана. Сущность этого условия состоит в том, что при установке груза в необходимое положение стрела не только не должна касаться объекта , но между ними должен сохраняться зазор. Рассчитаем его по формуле

ε ≥0,1-0,15 м. (4.43)

Размер допустимого вылета, исходя из указанного условия, определяется по формуле:

L_доп = L( м (4.44)

где L — длина стрелы крана;

с₀ — расстояние от оси поворотной платформы до корневого шарнира стрелы;

h₀ — высота корневого шарнира стрелы над опорной поверхностью;

Н₀ — высота объекта (выбирается из расчета максимальной высоты завала;

b - наибольшая ширина стрелы;

с — расстояние от корневого шарнира стрелы до объекта,

Определим расстояние от корневого шарнира стрелы до объекта по формуле:

с = (М/2) - с₀ + с₁ (4.45)

с = (4,4/2) - 0,9 + 1 = 2,3 м

l_доп = 11,1 м

Далее необходимо проверить

 l_тр ≤ l_доп (4.46)

11 м = 11 м,

что соответствует требованиям, следовательно, можно перейти к следующей операции.

Далее определяется высота подъема крюка Н_тр. Подвешенный на крюк груз при повороте крана должен проходить с некоторым запасом над объектом. Необходимая высота подъема крюка составит:

Н_тр = К₃ + h_гр + h_стр, м(4.47)

где К₃ — размер запаса

h_гр — высота груза (высота плиты составляет 0,2м );

h_стр — высота строповой подвески (минимальная для данного груза);

Н_тр = К₃ + h_гр + h_стр = 0,5 + 0,2 + 1 = 1,7 м

Следующая операция заключается в определении максимальной высоты подъема крюка Н_мах при вылете стрелы Н_тр. Значение Н_мах получают из грузовой характеристики [5]. Н_мах = 6,75 м

Далее производится проверка:

Н_тр ≤ Н_мах (4.48)

1,7 < 6,75

что соответствует требованиям, следовательно, можно перейти к следующей операции.

Определение допустимой по условию размещения груза под стрелой высоты подъема крюка Н_доп при вылете стрелы l_тр.

Значение допустимой высоты Н_доп находится по формуле:

Н_доп = Н_мах + h_стр -  (4.49)

Н_доп = 6,75 + 1 -  = 7,4 м

Заключительной операцией является проверка:

Н_тр ≤ Н_доп (4.50)

1,7<7,4 м,

что удовлетворяет условиям.

На основе проведенных выше расчетов можно сделать вывод, что автокран КС-35715 (Ивановец) в полной мере соответствует требованиям, возникающим при выполнении данных АСДНР.

Похожие работы

Проектирование техологии бурения наклонно-направленной скважины глубиной 1773 м

Скачать

181404

40

20

... пласт (0 0) Конструкция скважины №1554 представлена в таблице 28. Для проектируемой скважины №1554 выбираем S‑образный профиль. Данный профиль наклонно-направленной скважины применяется в тех случаях, когда вскрытие продуктивного объекта предусматривается вертикальным стволом. Таблица 28. Конструкция скважины №1554 Туймазинского месторождения Обсадная колонна Условный диаметр, мм ...