6. Расчет и проектирование станочного приспособления. расчет режущего инструмента


6.1 Расчет и проектирование станочного приспособления


Фрезеровать поверхность 13 корпуса выключателя, выдерживая размер Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота мм.


Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота

Рисунок 7.1 Операционный эскиз


Вид и материал заготовки – отливка из алюминия АЛ 9–1, НВ75. Режущий инструмент – фреза концевая с коническим хвостовиком ГОСТ 17026 – 71. Диаметр фрезы – Ш 32 мм, число зубьев – 6. Режимы резания: глубина резания t = 2 мм, подача на зуб Sz = 0.5 мм/зуб, стойкость инструмента Т=120 мин; скорость резания Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота80 м/мин, частота вращения шпинделя n = 796 об/мин. Составляющая сила резания Рz = 641 Н. Станок – обрабатывающий центр МАНО МС-50, мощность электродвигателя N = 15 кВт, частота вращения шпинделя 20 – 8000, подача стола Sм = 1 – 6000 мм/мин. Тип приспособления – стационарное неразборное станочное приспособление.

В процессе обработки заготовки на нее воздействует система сил. С одной стороны действует сила резания, с другой – препятствующая ей сила зажима.

Суммарный крутящий момент от касательной составляющей силы резания, стремящейся провернуть заготовку равен:


Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота


Повороту заготовки препятствует момент силы зажима, определяемый следующим образом:


Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота


Из равенства Мр’ и Mз’ определяем необходимое усилие зажима.


Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота


Рz = 641 H;


К=Ко·К1·К2·К3·К4·К5·К6,


где k0 – гарантированный коэффициент запаса k0 = 1,5;

k1 – коэффициент, учитывающий увеличение сил резания из-за случайных неровностей на обрабатываемых поверхностях заготовки k1 = 1;

k2 – коэффициент, учитывающий увеличение сил резания вследствие затупления режущего инструмента: при фрезеровании плоскости k2 = 1,6;

k3 – коэффициент, учитывающий увеличение сил резания при прерывистом точении k3 = 1;

k4 – коэффициент, характеризующий постоянство силы, развиваемой зажимным механизмом: для механизированного привода k4 =1;

k5 – коэффициент, учитывающий эргономику немеханизированного зажимного механизма: для механизированного привода k5 =1;

k6 – коэффициент, учитывающий наличие опрокидывающих моментов при установке на опоры k6 = 1.

К = 1,5·1·1,6·1·1·1 = 2,4;

f = 0.4;

l1 = 80 мм;

d1 = 59 мм.

Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного роботаН.

Схема закрепления заготовки, включающая схему установки заготовки, разработанную на основе теоретической схемы базирования представлена на рисунке 7.2.


Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота

Рисунок 7.2. Схема закрепления заготовки


Усилие Q, создаваемое гидроцилиндров равно усилию зажима W.

Для создания исходного усилия Q используется силовой привод. В качестве приводов наибольшее применение получили пневматические и гидравлические вращающиеся цилиндры. Диаметр поршня гидроцилиндра определяется по формуле:


Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота


где Р – избыточное давление масла. Р=(1; 2,5; 5;) МПа.

Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота мм

Принимаем D = 55 мм.

Ход поршня цилиндра рассчитывается по формуле:


Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота+10…15 мм,


где Sw – свободный ход штока. Sw=10 мм

Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота+10=20 мм.

Погрешность установки определяется по формуле:


Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота


где εδ – погрешность базирования, равная нулю, так как измерительная база используется в качестве технологической.

εз – погрешность закрепления – это смещение измерительной базы под действием сил зажима. εз=0

εпр – погрешность элементов приспособления.

ωА1 = 0,021;

ωА2 = 0,01;

ωА3 = 0,007;

ωА4 = 0,028;

ωА5 = 0,016;

Погрешность ωАΔ рассчитаем по формуле: ωАΔ = tΔ·Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота,

Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного роботамм.

ωАΔ = εпр;

εy = ωАΔ;

ZТехнологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота=0.07;

εy< ZТехнологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота; 0,049<0,07. Условие выполняется.

Приспособление предназначено для базирования и закрепления корпуса выключателя при фрезеровании поверхностей на операции 010 на обрабатывающем центре МАНО МС-50.

Приспособление состоит из плиты 5, которая с помощью штыря 7 базируется на столе обрабатывающего центра. На плиту при помощи винтов 16 крепится кронштейн 1. Также на плиту 5 крепятся опоры 6 при помощи болтов 15. Заготовка базируется по установочным элементам 10, 11 и 19, выполняющими роль установочной и двойной опорной базы и поджимается к ним шайбой 21 с помощью гидроцилиндра. Для уменьшения деформации заготовки в приспособлении применены подводные опоры в виде винтов 17 с пятами 20, установленными в опорах 6 и регулируемой опорой 9, размещенной в плите 5.



Информация о работе «Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота»
Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 79116
Количество таблиц: 21
Количество изображений: 2

Похожие работы

Скачать
118091
27
8

... на листе 06.М.15.64.01 графической части. 5. Размерный анализ при обработке лавных отверстий Задача раздела – используя размерный анализ технологического процесса провести расчет размерных параметров детали в процессе ее изготовления, при этом техпроцесс изготовления корпуса должен гарантировать изготовление качественных деталей и отсутствие брака при их производстве, содержать минимально ...

Скачать
164909
49
264

... выпусков изделий изготовление их ведется путем непрерывного выполнения на рабочих местах одних и тех же постоянно повторяющихся операций. Определим тип производства при изготовлении детали "картер" массой 6 кг. При разработке новых технологических процессов, когда технологический маршрут механической обработки детали не определен, используют коэффициент серийности , (3.5.1) где tв - такт выпуска ...

Скачать
136578
22
11

... заготовки Штамповка 5. Масса заготовки 2,309 кг. 6. Годовая программа выпуска 15000 7. Режим работы 2 смены 8. Продолжительность смены8 часов 9. Коэффициент загрузки участка 0,4 10.Технологический процесс изготовления детали Таблица 1. Таблица 1 № Наименование операции Тип обору-дования Норма времени Разряд работ Мощность Электродвигателя, (кВт) tшт, мин. tо, ...

Скачать
154116
37
11

... рыночной экономикой. Она приоритетна, потому, что операции с денежными потоками, обеспечивающие платежеспособность, является существенным признаком состояния предприятия. 1.3 Пути повышения рентабельности   Основными способами повышения рентабельности являются следующие: - увеличение суммы прибыли от реализации продукции; - снижение себестоимости товарной продукции. Способы увеличения ...

0 комментариев


Наверх