Место тракта прослушивания в структуре режима ШП типовой ГАС

1 Место тракта прослушивания в структуре режима ШП типовой ГАС

Обобщенная структурная схема ГАС шумопеленгования представлена на рисунке 1.

Рис.1 Структурная схема ГАС шумопеленгования аналогового типа

антенное устройство, содержащее несколько гидрофонов.

предварительный широкополосный усилитель.

устройство формирования характеристик направленности, технически выполняемое в виде линий задержки и сумматоров.

основные усилители и частотные фильтры

детекторы с интеграторами

пороговые устройства

устройство измерения угловых координат

устройство вторичной обработки информации

Непрерывные электрические сигналы от элементов АР поступают на вход аппаратуры предварительной обработки (АПО), основными функциональными узлами которой являются предварительные усилители (ПУ) и диапазонные фильтры (ДФ). С точки зрения системного построения ГАС, АПО разбивается на ряд отдельных трактов, при этом каждой антенной решетке или группе однородных антенных решеток соответствует свой тракт. В отдельных случаях в состав АПО включают устройства формирования характеристик направленности на базе аналоговых или дискретно-аналоговых линий задержки, то есть элементы, относящиеся к первичной обработке.

При аналоговом формировании канала наблюдения проблем с организацией по его выходу прослушивания не возникало, поскольку вся обработка выполнялась во временной области. Однако аналоговое формирование статического веера пространственных каналов, выполняемое на антеннах больших размеров в широком диапазоне углов, представляет собой довольно сложную техническую задачу. Поэтому, начиная с 70-х годов 20 века, в связи с бурным развитием цифровой техники обработка гидроакустической информации от многоэлементных АР ведется в цифровой области.

В этом случае дискретные по пространству (принятые дискретной АР) процессы с выхода АПО подвергаются дискретизации с помощью аналого-цифровых преобразователей (АЦП) и поступают на вход ЦВК, где реализуются алгоритмы первичной и вторичной цифровой обработки сигналов.

Система первичной или пространственно-временной обработки сигналов (СПВО), подключенная к выходам каналов предварительной обработки сигналов, решает задачи максимизации ОСП, порогового обнаружения полезных сигналов и определения угловых координат их источников с последующей выдачей информации в систему вторичной обработки. Процессоры СПВО выполняют две основные функции:

- пространственную фильтрацию сигналов (формирование ХН антенной решетки);

- временную обработку сигналов (спектральный анализ и оценивание).

По результатам первичной обработки устанавливается факт наличия полезного сигнала в поступающей на вход ГАС смеси сигнала и помехи, т.е. осуществляется обнаружение цели.

Сопровождение обнаруженных целей по углу с точным измерением текущего пеленга и ВИП в интересах целеуказания оружию осуществляется системой АСЦ.

Система вторичной обработки оперирует уже не с сигналами, принятыми антенной ГАС, а с формализованной информацией о фактах обнаружения сигналов, превысивших порог, а также о параметрах сигналов. К числу основных задач, решаемых аппаратурой вторичной обработки информации, относятся: классификация целей, определение их координат и параметров движения, формирование трасс движения целей и их анализ. В системах вторичной обработки накапливается информация от всех подсистем ГАК, в связи с чем возникает задача комплексной обработки данных. Аппаратура вторичной обработки должна подготовить данные для индикации их на дисплеях системы отображения, регистрации, документирования и управления (СОРДиУ).

К категории наиболее сложных задач вторичной обработки информации в ГАК относится задача классификации целей – одна из проблем, информация о которых (методы, алгоритмы, средства решения), считается наиболее конфиденциальной. Классификация представляет собой одну из наиболее сложных и длительных процедур, требующих значительных усилий от оператора-гидроакустика и мощной вычислительной поддержки.

При классификации в режиме ШП процедура начинается при малых отношениях сигнал/помеха и продолжается в течение всех последующих этапов наблюдения за обстановкой. По мере сближения с целью и увеличения ОСП появляется возможность отнести обнаруженную цель к одному из следующих классов: торговое судно, военный корабль, ПЛ, торпеда, сформированная средствами ГПД ложная цель; шумы портов, гаваней, плавучих платформ; морские животные.

Различают субъективную классификацию, осуществляемую оператором-гидроакустиком при больших отношениях сигнал/помеха, и объективную автоматизированную классификацию с помощью средств ЦВТ. В современных ГАК несмотря на оснащение их мощными ЦВК с развитым алгоритмическим и программным обеспечением до сего времени сохранился тракт прослушивания. С его помощью опытный оператор-гидроакустик после обнаружения сигнала может дать ответ на следующие вопросы:

-большой корабль или малый;

-есть кавитация или нет;

-шум дизеля или иного механизма;

-число оборотов винтов и число лопастей винта;

-имеет ли место перекладка рулей;

-наблюдается ли пуск оружия;

-не обусловлен ли наблюдаемый сигнал использованием средств ГПД;

-не имеет ли обнаруженный сигнал биологическую или сейсмическую природу;

-как ведет себя цель;

-насколько велик уровень сигнала и в скольких ХН он наблюдается.

Кроме того, на основании наблюдаемого значения ВИП (величина изменения пеленга) оператор может определить дополнительно:

-близко либо далеко находится цель;

-закономерно ли себя ведет пеленг на цель;

может ли цель идти так быстро или так медленно.

Структурная схема режима ШП типовой ГАС цифрового типа представлена на рисунке 2.

Рис 2. Структура режима ШП типовой ГАС цифрового типа

Тракт АСЦ (тракт автоматического сопровождения цели) содержит:

- блок формирования двух диаграмм направленности по половинам апертурного окна;

- Дискриминатор угла, вырабатывающий оценку рассогласования между углом наведения тракта АСЦ и углом прихода сигнала;

- Сглаживающий фильтр с поправками на крен и дифферент;

- блок формирования суммарного канала в частотной области.

Информация с выхода тракта АСЦ поступает в тракт прослушивания и в систему классификации.

В тракте одновременного секторного обзора для обнаружения широкополосных сигналов (ОСО – ШП) выполняется:

- формирование веера каналов наблюдения (пространственных каналов – ПК);

- квадратичное детектирование;

- формирование частотных диапазонов;

- накопления по времени;

- предындикаторная обработка.

Информация с одного из выходов системы формирования веера каналов наблюдения тракта ОСО-ШП также может поступать в тракт прослушивания.

Таким образом, оператор может выбирать, какой сигнал слушать: тракта АСЦ или тракта ОСО-ШП.

Общая структура обработки сигнала в тракте прослушивания представлена на рисунке 3

Рис. 3 Общая структура обработки сигнала в тракте прослушивания

-Аналого-цифровой преобразователь

-Быстрое преобразование Фурье

-Формирование Характеристик направленности

-Сдвиг полосы частот

-Обратное быстрое преобразование Фурье

-Стыковка реализаций

-Цифро-аналоговое преобразование

В реальном тракте структура дополняется блоками : предварительный усилитель , диапазонный фильтр и другие.