Характеристики типовых звеньев

4135
знаков
0
таблиц
11
изображений

Министерство образования и науки РФ

Дальневосточный Государственный Технический Университет

(ДВПИ им. Куйбышева)

Институт Радиоэлектроники Информатики и Электротехники

Контрольная работа:

«ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ»

Выполнил:

студент группы Р-7791

Павловский М.И.

Владивосток 2010 г.


1. Изучить типовые звенья, применяемые в САУ, изменяя параметры 3-5 раз

1. Усилительное звено

Передаточная функция звена: W(p)=k;

k=1

 

k=10

 

k=5

 

Представлены графики при k=1; 5; 10;

При увеличении коэффициента усиления увеличивается амплитуда, а фаза остаётся неизменной. Таким образом, усилительное звено увеличивает амплитуду входного сигнала. Амплитуда и фаза сигнала не зависят от частоты.

2. Интегрирующее звено

Передаточная функция звена: W(p)=1/p;


Амплитуда выходного сигнала зависит от частоты и с её увеличением убывает. Фаза выходного сигнала не зависит от частоты и равна –π/2;

3. Дифференцирующее звено

Передаточная функция звена: W(p)=p;

Амплитуда выходного сигнала зависит от частоты и с её увеличением возрастает. Фаза выходного сигнала не зависит от частоты и равна π/2;

4. Апериодическое звено

Передаточная функция звена: W(p)=1/τp+1;

τ=1

 

τ=1

 

τ=0.4

 

τ=0.1

 

Представлены графики при τ=0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чем больше постоянная времени апериодического звена τ, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше τ, тем медленнее (плавнее) протекает переходный процесс. Фаза стремится к –π/2;

5. Колебательное звено

Передаточная функция звена: W(p)=1/τ2p2+ετp+1;

Представлены графики при ε=0,5 и τ=0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чем больше постоянная времени колебательного звена τ, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше τ, тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к –π;

ε=1

 

ε=0.1

 

ε=1

 

ε=0.1

 

ε=0.1

 

Представлены графики при τ=0,5 и ε=0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

Чем больше декремент затухания колебательного звена ε, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше ε, тем быстрее протекает переходный процесс, и система устанавливается в необходимое состояние. Фаза стремится к –π;

6. Форсирующее звено первого порядка

Передаточная функция звена: W(p)=τp+1;

 

Представлены графики при τ=0,1; 0,4; 0,7; 1; Чем больше постоянная времени звена τ, тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше τ, тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к π/2;

7. Форсирующее звено второго порядка

Передаточная функция звена: W(p)=τ2p2+ετp+1;


Представлены графики при ε=0,5 и τ=0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чем больше постоянная времени звена τ, тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше τ, тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к π;

ε=1

 

ε=0.1

 

Представлены графики при τ=0,5 и ε=0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

Чем больше декремент затухания звена ε, тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше ε, тем медленнее протекает переходный процесс, и система устанавливается в необходимое состояние. Фаза стремится к π;


2. Изучить сочетание дифференцирующего и колебательного звеньев

Представлены графики при ε=0,5 и τ=0,1; 0,4; 0,7; 1;

В отличие от колебательного звена, в данном случае фаза выходного сигнала отличается на φд=π/2: φ=φк+π/2; При мелких частотах амплитуда выходного сигнала возрастает, когда в колебательном звене при мелких частотах амплитуда постоянна. Переходный процесс постоянен и не зависит от τ.

Представлены графики при τ=0,5 и ε=0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

В отличие от колебательного звена, в данном случае фаза выходного сигнала отличается на φд=π/2: φ=φк+π/2; При мелких частотах амплитуда выходного сигнала возрастает, когда в колебательном звене при мелких частотах амплитуда постоянна. Переходный процесс постоянен и не зависит от ε.


Информация о работе «Характеристики типовых звеньев»
Раздел: Коммуникации и связь
Количество знаков с пробелами: 4135
Количество таблиц: 0
Количество изображений: 11

Похожие работы

Скачать
4736
0
10

... получения переходной характеристики подают мгновенно скачком на вход звена некоторое постоянное значение вида: и наблюдают переходный процесс (свободные колебания) на выходе звена. На коммутационном поле АВМ эта модель входного воздействия реализуется на масштабном операционном усилителе с изменяемым согласно варианта задания коэффициентом усиления: Такое идеальное звено не обладает ...

Скачать
9556
22
40

... природе, а по их динамическим свойствам. Для построения систем управления необходимо знание характеристик типовых звеньев. Основными характеристиками звеньев являются дифференциальное уравнение и передаточная функция. Рассмотрим основные звенья и их характеристики. Усилительное звено (безынерционное, пропорциональное). Усилительным называют звено, которое описывается уравнением:    (2) или ...

Скачать
18367
1
77

... прямую на ось , то это и будет сопрягающая частота. Постоянную времени можно определить, зная сопрягающую частоту : . c.    Исследование частотных характеристик апериодического звена 2-го порядка Для исследования частотных характеристик апериодического звена 2-го порядка в прикладном пакете ProteusISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 16, при неизменной первой постоянной ...

Скачать
4828
0
19

... звено = Обратная отрицательная связь апериодического звена В данной лабораторной работе было исследовано изменение динамических характеристик типовых звеньев системы автоматического управления (САУ) при охвате обратной связью. Для исследования динамических характеристик, были использованы входные параметры звеньев из лабораторной работы №1. 1

0 комментариев


Наверх