Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

1633
знака
1
таблица
13
изображений

Исходные данные:

Режим управления Диапазон, отн. ед. Тип двигателя Тип и величина нагрузки, отн. ед.

, Гц

программный 0,1 … 0,8 Д816-150-470 вязкое тр.2-ого рода; к=1 2 10

Выполнения работы:

Основные технические характеристики двигателя Д816-150-470:

примечание:

двигатель в данном номинальном режиме используется вместе со стабилизирующей обмоткой.

Расчёт необходимых для синтеза и экспериментирования данных:

а) Электромеханическая часть:

Учитывая диапазон регулирования:

б) Двухмассовая часть:

Учитывая, что для вязкого трения 2-ого рода зависимость  от  нелинейная, линеаризуем её в рабочем диапазоне скоростей:

;

  

Синтез модального регулятора:

Система дифференциальных уравнений объекта регулирования:

Выберем вектор переменных состояний:

,

отсюда имеем:

Сделаем подстановку:

Решая данную систему дифференциальных:

откуда характеристический полином системы:

Нормируем характеристический полином, выбирая

где

Для отработки программного задания настроим данную систему на модульный оптимум.

Зададимся:

.

Решая данную систему с помощью комплекса MATCAD 2001., находим коэффициенты обратных связей по переменным состояния:

Определим :

Определим зависимость частоты вращения двигателя от напряжения задания:

Определим зависимость идеальной скорости холостого хода от задания:

Для границ диапазона регулирования имеем:

Выполним моделирование электропривода постоянного тока с управляемым преобразователем в цепи якоря и упругой механической частью.

Модель объекта управления с модальным регулятором в среде MATLAB 6.1.:


Результаты моделирования:

Пуск до


Пуск до

Результаты моделирования:


Пуск до





Пуск до


Проверка отработки задания ,


Информация о работе «Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме»
Раздел: Физика
Количество знаков с пробелами: 1633
Количество таблиц: 1
Количество изображений: 13

Похожие работы

Скачать
63311
3
31

... элементов АСУ ТП   2.1 Разработка общих алгоритмов функционирования АСУ ТП. Блок – схемы алгоритма и их описание Система управления процессом испытания электропривода лифтов предназначена для управления нагрузочным электроприводом испытательного стенда в ручном или автоматическом режиме, разработана на базе микропроцессорного программируемого контроллера и выполняет следующие функции: ввод, ...

Скачать
185895
9
45

... .3 +810.3 Срок окупаемости Лет -- 0.242 --   Вывод Из данного расчета и проведенного анализа технико-экономических показателей делаем вывод о целесообразности внедрения «Автоматизированной системы управления компрессорной установкой». Так как в результате годовая экономия затрат от автоматизации системы составляет 3347839.05 рублей. Это достигается за счет экономии в зарплате 785925.5 ...

Скачать
63522
0
19

... , кроме электромагнитного момента двигателя. В заключение отметим, что на практике встречаются разветвленные кинематические схемы, которые приводят к разветвленным расчетным схемам механической части Характерным примером являются кинематические схемы многодвигательных электроприводов, в которых двигатели через индивидуальные редукторы воздействуют на общий механизм.   1. Типовые статические ...

Скачать
31450
1
16

... В результате получаем, что максимальную взвешенную сумму имеет следующий привод: преобразователь частоты – асинхронный двигатель. Следовательно, данный привод и подлежит дальнейшему расчету. 4. Расчет силового электропривода   4.1 Расчет параметров и выбор двигателя   Расчетный режим работы двигателя – длительный с переменной нагрузкой, так как в процессе работы двигателя паузы отсутствуют ...

0 комментариев


Наверх